轮式无人车移动协作机器人招标公告(2025-YKZNKX-W8524)

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轮式无人车移动协作机器人*场比价公告 一、项目名称：轮式无人车移动协作机器人 二、项目编号： ****-YKZNKX-W**** 三、项目概况： * 技术服务要求 设备名称 规格参数 计量单位 数量 备注 轮式无人车移动协作机器人 该采购项目包含*台轮式无人车和协作机械臂以及相关传感器等组件，旨在为教学和科研提供一个轮式无人车移动协作机器人开源平台，让其了解移动协作机器人的结构，运动学**学原理，学习机器人编程语言和开发环境，实现机器人运动控制、定位导航、移动抓取、任务规划等各项功能，最终能熟练掌握轮式移动协作机器人的整过开发流程。 *.轮式无人车底盘系统 (*)底盘驱动结构：差速结构 (*)轮子：双主动轮 *个从动轮 (*)电机：直径不小于*寸的轮毂电机 (*)底盘最大速度：≥*.*m/s (*)底盘负载能力：≥**kg (*)底盘尺寸：≥***********mm (*)底盘自重：≤**kg (*)机器人ROS主控：主要指标见*：ROS主控 (*)机器人控制方式：APP、ROS*、ROS*、航模遥控 (**)自动回充：支持 (**)开源说明：提供底盘驱动源码、原理图，ROS源码，*D模型 (**)机器人传感器：*个激光距离成像传感器、*个双目深度相机、*个超声波传感器 (**)电池：不低于**V/*****mAh磷酸铁锂电池，金属外壳一体成型可靠保护电池安全；磷酸铁锂电芯内置保护（过流、过充、过放、短路等保护） *.机械臂 (*)机械臂自由度：不少于*轴 (*)机械臂最大工作半径：≥***mm (*)机械臂重复精度：不低于±*.**mm (*)机械臂关节最大速度：JI-J* 不低于***°/s, J*-J*不低于 ***°/s (*)机械臂末端最大负载能力：≥*kg (*)续航：底盘+协作机械臂续航:≥*小时 (*)机械臂末端相机：双目深度相机，主要指标见*：双目深度相机。 *.ROS主控 (*)CPU：不低于*核 A** **位CPU *.*MB L*+ *MB L* (*)GPU：不低于**个张量计算核（Tensor core），****核Ampere架构 GPU (*)内存：不低于*GB *** 位LPDDR*, 存储速度不低于*** GB/s (*)算力：不低于**TOPS (*)USB接口：**USB*.*、**USB*.*、**Type-C (*)影像输入：MIPI CSI (*)影像输出：**HDMI*.* (*)视频编码：***********，由*-*个CPU核心提供支持 (**)视频解码：H.*** (***********, *************, *************, *******p @**Hz) (**)板载存储：***GB SSD (**)网络接口：RJ**接口(千兆以太网）/M.*PCle。 *.激光距离成像传感器 (*)类型 ： 近距离、中距离 (*)应用场景 ： 室内外通用 (*)扫描角度： ***°连续 (*)输出数据分辨率： 不低于*mm (*)测量频率： ≤ *****次/s (*)扫描频率： **Hz (*)外形尺寸： 直径≤**，高度≤**mm (*)测量半径 ： 对白色物体最大半径不小于**m， 对黑色物体最大半径不小于**m (*)重量：≤***g (**)测量距离精度 ：不低于±*cm (**)光源： ***nm激光 (**)最小测量距离： 不大于*.**m (**)抗环境光强度 ***kLux (光照强度单位） (**) 电源：*VDC (**) 驱动方式：内置无刷电机 (**)ROS支持： ROS*/ROS* (**)通信接口： 网口&标准串口(波特率:******bps) (**)STM**支持：支持STM**采集，提供数据采集例程 (**)Python支持：支持Python*.*和Python*.*两个版本例程采集传感器数据(支持在Windows和Ubuntu环境运行) *.双目深度相机 (*)深度范围：*.*-*.*m (*)深度分辨率@帧率：USB*.*: ***×*********** (*)深度视场角(FOV)：不小于H**.* ° ×V**.* ° (*)RGB分辨率@帧率：USB*.*:***×*********** (*)RGB视场角(FOV)：不小于H**.* ° ×V**.* ° (*)数据与供电接口：USB*.* TypeC (*)工作环境：室内/室外 (*)功耗：<*.*W *.超声波传感器 (*)工作电压：DC *.*-*V (*)待机电流：≤*uA (*)平均工作电流：≤**mA (*)盲区距离：不小于*cm (*)平面物体量程：*-***cm (*)输出方式：PWM脉宽 (*)参考角度：≥**° *.软件及配套** 提供《机械臂二次开发指导教程》，包括示教模式、WEB浏览器在线控制、机械臂运动学正解、AR标签块识别夹取、色块识别夹取等二次开发**ROS源码包； ROS入门手册(ROS 入门、Ubuntu配置手册、底盘运动控制手册、ROS基础手册)、OpenCV在ROS环境下应用教程等； 视觉处理实现KCF跟随、AR标签识别、RGB视觉巡线(融合雷达避障)、人体骨架识别、人体骨架跟随、*D视觉姿态控制、*D视觉建图、*D视觉导航； 深度学习实现YOLO物体识别、YOLO手势识别、YOLO交通标志识别、深度学习模型训练、手势控制、Tensorflow物体识别、 Tensorflow目标检测、Tensorflow手写数字识别等功能。 套 * * 商务服务要求 付款方式 供货、安装周期 质保期 交货 地点 验收条件 本项目不预付货款，货物运输到指定地点验收合格后，供应商收集发运接收单、发票资料，提交采购单位办理结算手续，采购单位在**天内向供应商支付***%货款。 包装箱发运，配套所需工具； 提供产品详细介绍资料、教程和例程。 合同生效后，中标方在**日内完**装及调试。 整机免费保修一年。 **省 *** 乙方完成了规定的功能、性能及其它要求的内部验证工作，结果符合要求，并交付所有资料。经甲方验证后可以验收。 说明 *.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价，否则视为无效报价。 *.运杂费：全部由供应商承担，并提供免费上门安装调试及支持服务。 *.比价方法：在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上，价格最低者为成交供应商 四、意向供应商资格条件： （一）具有企（事）业法人资格（有行业特殊的银行、保险、电力、电信等法人分支机构，会计师、律师等非法人组织，行业协会等社会团体法人除外）； （二）国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资（含港澳台）独资或控股企业，国内*场无类似或可替代产品的企业除外。 （三）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； （四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； （五）参加军队采购活动前*年内，在经营活动中没有受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、***万元以上罚款等重大违法记录； （六）未被列入政府采购失信名单、军队采购暂停名单，未在军队采购失信名单禁入处罚期内，未被政府主管部门列入违法失信名单、重大税收违法案件当事人。 （七）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的，非国有销售型企业的股东和管理人员（法定代表人、董事、监事）之间存在近亲属、相互占股等关联的，也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。 （八）法律、行政法规规定的其他条件。 （九）本项目不接受联合体投标。 五、公告时间、报名时间、报名方式 （一）报价文件递交时间：****年** 月 **日至****年**月 **日（上午**:**—**:**，下午**:**—**:**）（**时间、节假日除外），在递交截止时间前请将报价文件送达至我单位指定地点（可邮寄），在规定时间内收件成功即视为供应商报名成功。未密封或者未在规定时间内送达我单位的一律拒绝收取。 （二）提交材料：凡有意参加报价者请在公告的附件下载比价相关文件电子档。提交材料至少包含以下资料，缺少一项其比价文件将做无效处理；所有资料需加盖供应商公章、完善相关签名并装订密封。未盖公章或未按模板要求由法人或授权代表签字视为报名无效。 *.报价一览表 *.营业执照； *.*.组织机构代码证； *.*.税务登记证； *.法定代表人资格证明书（含法定代表人身份证复印件）； *.技术指标 *.承诺函 *.售后服务承诺 *.保密承诺 *.不转包、不挂靠、不违法违规分包承诺书 说明：投标人具有实行了“三证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证，符合基本资格条件的相关条款，投标人具有实行了“五证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证、税务登记证和社会保险登记证，符合基本资格条件的相关条款。 六、比价时间 ****年**月**日 **时 **分（供应商无需到达比价现场） 七、联系方式 联 系 人：张老师 电 话：*********** 地 址：****** 邮政编码：****** 邮箱：*********** 报价网址:https://www.plap.mil.cn/freecms/site/juncai/ggxx/info/****/*a*d***c**b****a****ce**bcde***c.html
轮式无人车移动协作机器人*场比价公告 一、项目名称：轮式无人车移动协作机器人 二、项目编号： ****-YKZNKX-W**** 三、项目概况： * 技术服务要求 设备名称 规格参数 计量单位 数量 备注 轮式无人车移动协作机器人 该采购项目包含*台轮式无人车和协作机械臂以及相关传感器等组件，旨在为教学和科研提供一个轮式无人车移动协作机器人开源平台，让其了解移动协作机器人的结构，运动学**学原理，学习机器人编程语言和开发环境，实现机器人运动控制、定位导航、移动抓取、任务规划等各项功能，最终能熟练掌握轮式移动协作机器人的整过开发流程。 *.轮式无人车底盘系统 (*)底盘驱动结构：差速结构 (*)轮子：双主动轮 *个从动轮 (*)电机：直径不小于*寸的轮毂电机 (*)底盘最大速度：≥*.*m/s (*)底盘负载能力：≥**kg (*)底盘尺寸：≥***********mm (*)底盘自重：≤**kg (*)机器人ROS主控：主要指标见*：ROS主控 (*)机器人控制方式：APP、ROS*、ROS*、航模遥控 (**)自动回充：支持 (**)开源说明：提供底盘驱动源码、原理图，ROS源码，*D模型 (**)机器人传感器：*个激光距离成像传感器、*个双目深度相机、*个超声波传感器 (**)电池：不低于**V/*****mAh磷酸铁锂电池，金属外壳一体成型可靠保护电池安全；磷酸铁锂电芯内置保护（过流、过充、过放、短路等保护） *.机械臂 (*)机械臂自由度：不少于*轴 (*)机械臂最大工作半径：≥***mm (*)机械臂重复精度：不低于±*.**mm (*)机械臂关节最大速度：JI-J* 不低于***°/s, J*-J*不低于 ***°/s (*)机械臂末端最大负载能力：≥*kg (*)续航：底盘+协作机械臂续航:≥*小时 (*)机械臂末端相机：双目深度相机，主要指标见*：双目深度相机。 *.ROS主控 (*)CPU：不低于*核 A** **位CPU *.*MB L*+ *MB L* (*)GPU：不低于**个张量计算核（Tensor core），****核Ampere架构 GPU (*)内存：不低于*GB *** 位LPDDR*, 存储速度不低于*** GB/s (*)算力：不低于**TOPS (*)USB接口：**USB*.*、**USB*.*、**Type-C (*)影像输入：MIPI CSI (*)影像输出：**HDMI*.* (*)视频编码：***********，由*-*个CPU核心提供支持 (**)视频解码：H.*** (***********, *************, *************, *******p @**Hz) (**)板载存储：***GB SSD (**)网络接口：RJ**接口(千兆以太网）/M.*PCle。 *.激光距离成像传感器 (*)类型 ： 近距离、中距离 (*)应用场景 ： 室内外通用 (*)扫描角度： ***°连续 (*)输出数据分辨率： 不低于*mm (*)测量频率： ≤ *****次/s (*)扫描频率： **Hz (*)外形尺寸： 直径≤**，高度≤**mm (*)测量半径 ： 对白色物体最大半径不小于**m， 对黑色物体最大半径不小于**m (*)重量：≤***g (**)测量距离精度 ：不低于±*cm (**)光源： ***nm激光 (**)最小测量距离： 不大于*.**m (**)抗环境光强度 ***kLux (光照强度单位） (**) 电源：*VDC (**) 驱动方式：内置无刷电机 (**)ROS支持： ROS*/ROS* (**)通信接口： 网口&标准串口(波特率:******bps) (**)STM**支持：支持STM**采集，提供数据采集例程 (**)Python支持：支持Python*.*和Python*.*两个版本例程采集传感器数据(支持在Windows和Ubuntu环境运行) *.双目深度相机 (*)深度范围：*.*-*.*m (*)深度分辨率@帧率：USB*.*: ***×*********** (*)深度视场角(FOV)：不小于H**.* ° ×V**.* ° (*)RGB分辨率@帧率：USB*.*:***×*********** (*)RGB视场角(FOV)：不小于H**.* ° ×V**.* ° (*)数据与供电接口：USB*.* TypeC (*)工作环境：室内/室外 (*)功耗：<*.*W *.超声波传感器 (*)工作电压：DC *.*-*V (*)待机电流：≤*uA (*)平均工作电流：≤**mA (*)盲区距离：不小于*cm (*)平面物体量程：*-***cm (*)输出方式：PWM脉宽 (*)参考角度：≥**° *.软件及配套** 提供《机械臂二次开发指导教程》，包括示教模式、WEB浏览器在线控制、机械臂运动学正解、AR标签块识别夹取、色块识别夹取等二次开发**ROS源码包； ROS入门手册(ROS 入门、Ubuntu配置手册、底盘运动控制手册、ROS基础手册)、OpenCV在ROS环境下应用教程等； 视觉处理实现KCF跟随、AR标签识别、RGB视觉巡线(融合雷达避障)、人体骨架识别、人体骨架跟随、*D视觉姿态控制、*D视觉建图、*D视觉导航； 深度学习实现YOLO物体识别、YOLO手势识别、YOLO交通标志识别、深度学习模型训练、手势控制、Tensorflow物体识别、 Tensorflow目标检测、Tensorflow手写数字识别等功能。 套 * * 商务服务要求 付款方式 供货、安装周期 质保期 交货 地点 验收条件 本项目不预付货款，货物运输到指定地点验收合格后，供应商收集发运接收单、发票资料，提交采购单位办理结算手续，采购单位在**天内向供应商支付***%货款。 包装箱发运，配套所需工具； 提供产品详细介绍资料、教程和例程。 合同生效后，中标方在**日内完**装及调试。 整机免费保修一年。 **省 *** 乙方完成了规定的功能、性能及其它要求的内部验证工作，结果符合要求，并交付所有资料。经甲方验证后可以验收。 说明 *.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价，否则视为无效报价。 *.运杂费：全部由供应商承担，并提供免费上门安装调试及支持服务。 *.比价方法：在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上，价格最低者为成交供应商 四、意向供应商资格条件： （一）具有企（事）业法人资格（有行业特殊的银行、保险、电力、电信等法人分支机构，会计师、律师等非法人组织，行业协会等社会团体法人除外）； （二）国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资（含港澳台）独资或控股企业，国内*场无类似或可替代产品的企业除外。 （三）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； （四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； （五）参加军队采购活动前*年内，在经营活动中没有受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、***万元以上罚款等重大违法记录； （六）未被列入政府采购失信名单、军队采购暂停名单，未在军队采购失信名单禁入处罚期内，未被政府主管部门列入违法失信名单、重大税收违法案件当事人。 （七）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的，非国有销售型企业的股东和管理人员（法定代表人、董事、监事）之间存在近亲属、相互占股等关联的，也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。 （八）法律、行政法规规定的其他条件。 （九）本项目不接受联合体投标。 五、公告时间、报名时间、报名方式 （一）报价文件递交时间：****年** 月 **日至****年**月 **日（上午**:**—**:**，下午**:**—**:**）（**时间、节假日除外），在递交截止时间前请将报价文件送达至我单位指定地点（可邮寄），在规定时间内收件成功即视为供应商报名成功。未密封或者未在规定时间内送达我单位的一律拒绝收取。 （二）提交材料：凡有意参加报价者请在公告的附件下载比价相关文件电子档。提交材料至少包含以下资料，缺少一项其比价文件将做无效处理；所有资料需加盖供应商公章、完善相关签名并装订密封。未盖公章或未按模板要求由法人或授权代表签字视为报名无效。 *.报价一览表 *.营业执照； *.*.组织机构代码证； *.*.税务登记证； *.法定代表人资格证明书（含法定代表人身份证复印件）； *.技术指标 *.承诺函 *.售后服务承诺 *.保密承诺 *.不转包、不挂靠、不违法违规分包承诺书 说明：投标人具有实行了“三证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证，符合基本资格条件的相关条款，投标人具有实行了“五证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证、税务登记证和社会保险登记证，符合基本资格条件的相关条款。 六、比价时间 ****年**月**日 **时 **分（供应商无需到达比价现场） 七、联系方式 联 系 人：张老师 电 话：*********** 地 址：****** 邮政编码：****** 邮箱：*********** 报价网址:https://www.plap.mil.cn/freecms/site/juncai/ggxx/info/****/*a*d***c**b****a****ce**bcde***c.html