阿克曼转向自主导航轮式无人车比价公告招标公告(2025-YKZNKX-W8521)

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阿克曼转向自主导航轮式无人车*场比价公告 一、项目名称：阿克曼转向自主导航轮式无人车 二、项目编号： ****-YKZNKX-W**** 三、项目概况： * 技术服务要求 设备名称 规格参数 计量单位 数量 备注 阿克曼转向自主导航轮式无人车 系统包含阿克曼转向线控轮式底盘和定位导航系统两部分。 *.阿克曼转向线控轮式底盘 (*)设计尺寸：≥***×***×***mm； (*)结构形式：前阿克曼转向，后双电机差速驱动； (*)悬挂：前后双叉臂式独立悬挂；（需提供悬挂结构图片证明） (*)离地间隙：≥***mm； (*)轴距：≥***mm； (*)轮距：≥***mm； (*)轮胎直径：≥***mm； (*)减速比：≥**速比； (*)驱动电机：≥*×***W，无刷伺服驱动电机； (**)转向电机：≥***W (**)电池：**V/**Ah磷酸铁锂电池带BMS CAN通讯； (**)充电方式：**V/*A 充电器手动充电； (**)对外供电：**V/**A-**V/**A-**V/**A； (**)制动方式：电机制动； (**)驻车方式；电磁式失电驻车； (**)有转向灯、危险报警闪光灯、制动灯、减速指示灯、故障指示灯； (**)车辆控制单元：CPU主频：≥***MHz；具备硬件浮点加速；CAN接口；CAN*.*B通讯协议，具备运动学解析功能； (**)遥控距离：≥***m； (**)垂直负载(水平路面)：≥**kg； (**)运行速度：*～*.*km/h； (**)续航里程：≥**km(满载)/**km(空载)； (**)最小转弯半径：≤*.*m； (**)最大爬坡角度：≥**°（满载）； (**)跨越宽度：≥***mm（满载）； (**)越障高度：≥**mm（满载）； (**)转向精度：≤*.*°； (**)防护等级：≥IP**； (**)工作温度：-**℃～**℃； (**)底盘安全措施：急停开关、命令校验、心跳保护、驱动系统故障处理、紧急掉电驻车保护、电池故障监控保护、整车CAN节点在线检测、整车故障等级划分处理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控器掉线处理、充电安全监控和保护。 (**)转向性能要求：需采用EPS转向系统，转向精度需达到±*.*°，（需提供EPS转向系统精度测试报告证明） (**)底盘急停信号：急停拍下后，由驱动器与运动控制板同时控制整车停车，整车不断电，同时上报急停信号。 (**)底盘需采用模块化设计，整体分为三段式结构，前段为EPS转向系统、中段为电池仓、后段为驱动系统（需提供底盘三段式可拆卸图片或文档证明），电气系统采用整体式电控箱（需提整体式可拆卸电控箱图片或文档证明），以适应快速更换及维护。 (**)底盘反馈信息：运动控制板需反馈底盘线速度、底盘角度、左轮和右轮电机编码器脉冲。 *.自主定位导航系统 *.*工控机 （*）CPU：不低于I*-****U，主频不低于*.*GHz （*）内存： DDR* ≥*G （*）硬盘： ≥***G （*）接口USB：不少于*个USB*.* *个USB*.* （*）网口：不少于*个千兆网口 （*）显示接口：不少于*个HDMI （*）串口： 不少于*个RS*** *.*激光距离成像传感器套件 （*）扫描光源：**路 （*）激光波长：***nm （*）测量范围：*.*m~***m （*）扫描角度：*~***度 （*）扫描频率：*-**Hz （*）角度分辨率：*.**-*.**度 （*）工作电压：*-**V （*）防护等级：IP** （*）工作温度：﹣**℃到﹢**℃ （**）储存温度：-**℃到﹢***℃ *.*深度相机 （*）工作范围：深度*.*~*m （*）视场角(FOV)：深度：不小于**°×**° RGB：不小于**°×**° （*）分辨率@帧率：****×***/不低于**fps ***×***/不低于**fps （*）通讯接口： USB*.* *.*姿态传感器 （*）测量范围：陀螺仪不小于±****°/s；加速度计不小于±*G (*G = *x 重力加速度 ) （*）分辨率：陀螺仪≤*.**°/s，加速度计≤*uG （*）零偏稳定性：陀螺仪≤*°/h，加速度计≤**uG （*）通讯接口： USB转串口 *.*路由器 （*）网络标准: ***.**ac （*）无线网络支持频率: *.*G/*G （*）网口接口：****M千兆端口** *.* CAN卡 CAN卡通讯接口：USB转CAN *.*导航软件功能 (*) 具备地图管理模块，可实现室内外半结构化场景建图，根据场景需求绘制不同的区域；室外场景，可绘制虚拟墙，阻隔机器人进入虚拟墙区域，可在原地图上清除障碍物。 (*)机器人导航到达指定任务点，机器人通过自身当前位置及地图信息，规划到目标点的导航路径，进而到达目标任务点，机器人可正常在设定的多点之间循环导航； (*)执行自由导航任务遇静态障碍物，机器人在障碍物前方进行绕障；执行自由导航任务遇低速动态障碍物，可绕过障碍物； (*)执行录制路径任务遇低速动态障物，遇障可及时停止，障碍物离开路径后机器人可继续执行导航，并顺利到达任务点；执行录制路径任务遇静态障碍物，遇障可及时停止。 套 * * 商务服务要求 付款方式 供货、安装周期 质保期 交货 地点 验收条件 货到验收合格，收到发票后付全款。 包装箱发运，配套所需工具； 提供产品详细介绍资料、教程和例程。 整机免费保修一年。 合同生效后，中标方在**日内完**装及调试。 **省 *** 乙方完成了规定的功能、性能及其它要求的内部验证工作，结果符合要求，并交付所有资料。经甲方验证后可以验收。 说明 *.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价，否则视为无效报价。 *.运杂费：全部由供应商承担，并提供免费上门安装调试及支持服务。 *.比价方法：在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上，价格最低者为成交供应商 四、意向供应商资格条件： （一）具有企（事）业法人资格（有行业特殊的银行、保险、电力、电信等法人分支机构，会计师、律师等非法人组织，行业协会等社会团体法人除外）； （二）国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资（含港澳台）独资或控股企业，国内*场无类似或可替代产品的企业除外。 （三）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； （四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； （五）参加军队采购活动前*年内，在经营活动中没有受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、***万元以上罚款等重大违法记录； （六）未被列入政府采购失信名单、军队采购暂停名单，未在军队采购失信名单禁入处罚期内，未被政府主管部门列入违法失信名单、重大税收违法案件当事人。 （七）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的，非国有销售型企业的股东和管理人员（法定代表人、董事、监事）之间存在近亲属、相互占股等关联的，也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。 （八）法律、行政法规规定的其他条件。 （九）本项目不接受联合体投标。 五、公告时间、报名时间、报名方式 （一）报价文件递交时间：****年** 月 **日至****年**月 **日（上午**:**—**:**，下午**:**—**:**）（**时间、节假日除外），在递交截止时间前请将报价文件送达至我单位指定地点（可邮寄），在规定时间内收件成功即视为供应商报名成功。未密封或者未在规定时间内送达我单位的一律拒绝收取。 （二）提交材料：凡有意参加报价者请在公告的附件下载比价相关文件电子档。提交材料至少包含以下资料，缺少一项其比价文件将做无效处理；所有资料需加盖供应商公章、完善相关签名并装订密封。未盖公章或未按模板要求由法人或授权代表签字视为报名无效。 *.报价一览表 *.营业执照； *.*.组织机构代码证； *.*.税务登记证； *.法定代表人资格证明书（含法定代表人身份证复印件）； *.技术指标 *.承诺函 *.售后服务承诺 *.保密承诺 *.不转包、不挂靠、不违法违规分包承诺书 说明：投标人具有实行了“三证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证，符合基本资格条件的相关条款，投标人具有实行了“五证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证、税务登记证和社会保险登记证，符合基本资格条件的相关条款。 六、比价时间 ****年**月**日 **时 **分（供应商无需到达比价现场） 七、联系方式 联 系 人：张老师 电 话：*********** 地 址：****** 邮政编码：****** 邮箱：*********** 报价网址:https://www.plap.mil.cn/freecms/site/juncai/ggxx/info/****/*a*d******b****b****cdecab******.html