莆田学院机器人设备公开询价采购通知书（PYWS2023106）

正文内容

**学院校内询价采购通知书 编号:PYWS******* 一、我校机电与信息工程学院拟采购一批机器人设备，现进行公开采购，采购通知书具体内容如下：项目名称、数量等 序号 项目名称 单位 数量 规格型号 最高限价 （元） 联系人/ 联系方式 * 机器人设备　 套 * 详见附件* ***** 张老师 *********** 总价(大写)：玖万元整 (总价包含配件、安装、调试、检验、税收和运输保险等费用) +　　 二、供应商资格：供应商应具有独立承担民事责任的能力，具有履行合同所必须的专业技术能力。报价文件应使用不能擦去的墨料或墨水打印、书写，并由法定代表人、经营者姓名或其授权代表(报价代表)签署，盖报价人公章，并用报价人公章盖好骑缝章。 三、报价报名时间、方式与质疑：报名时间截止****年**月**日上午**：**。报价人以“公司名称+投标项目编号PYWS*******”统一格式命名后将参与报价的公司名称、参加人、联系电话及报价项目名称发送到指定邮箱（***********）报名，联系人张老师（***********）。报价人对本次采购活动事项提出疑问的，请在报价截止时间*日之前，以信函或邮件的形式与采购人联系。 四、报价文件递交：报价人需于****年**月**日上午**：**时前将报价文件（工商营业执照复印件、参加人身份证复印件、法人授权委托书、附表一等各一份、附表二报价表一式两份）（相关证件必须每页加盖公章）密封，注明项目名称、项目编号、供应商全称、联系人、联系电话后。 邮寄方式：“顺丰快递”邮寄投送：******西天尾镇紫霄东路****号(**学院新校区*号楼 ***室)，收件人:朱老师，电话:***********； 非邮寄方式：需在****年**月**日下午*：**前送到**学院新校区*号楼***室，收件人：张老师，电话：***********。 五、评审日期、地点：****年**月**日上午*时、**学院资产管理处（**学院新校区*号楼***室）。 六、评审标准：报价人完全响应采购要求的情况，以报价最低者为成交，最低报价相同者抽签决定（报价人的报价应含税收、运输、安装、调试等各种费用）。合格报价不低于三家，合格报价供应商仅为二家可直接采用竞争性谈判方式采购。 七、合同签订、交货时间：成交人需与成交公示后一周之内签订合同。合同签订后**天内完成交货安装（按实结算）。 八、交货地点：采购人指定地点。 九、项目验收：全部货物交付完毕，采购人应及时组织验收（由采购人组织相关使用人员进行一次性验收，合格通过率**%以上，验收结果经双方确认）。每件货物质量应采购文件要求，采购文件没有要求的应符合国家规定的质量标准。如需要采购人可抽样送检，检验费用由成交方承担。 十、付款方式与条件 （一）现场交货条件下，成交人要求付款应提交下列单证和文件。 *、金额为有关合同货物价格***%的正式发票。 *、采购人已收讫货物的验收凭证。 验收合格后采购人以转账或信汇方式向成交人一次性付清（以实际数量结算）货物价款。 十一、服务质量保证 所有货物质保期为货物及服务验收合格后**个月，在质量保证期内货物运行发生故障时，乙方在接到甲方故障通知后**小时内应委派专业技术人员到现场免费提供咨询、维修和更换零部件等服务，并及时填写维修报告(包括故障原因、处理情况及甲方意见等)报甲方备案。其中发生一切费用由乙方承担。 十二、知识产权 成交人须保障采购人在使用该货物或其任何一部分时不受到第三方关于侵犯专利权、商标权或工业设计权等知识产权的指控。如果任何第三方提出侵权指控与采购人无关，成交人须与第三方交涉并承担可能发生的责任与一切费用。如采购人因此而遭致损失的，成交人应赔偿该损失。 十三、法律责任 报价人必须对其报价文件中提供各种资料、说明的真实性负责。在评标过程中，如有发现报价人有为谋取成交而提供虚假资料欺骗采购人和评审人员的行为，将取消其报价资格。 成交后，采购人有可能对成交人报价文件中的承诺内容和证明材料进行核查，成交人应无条件配合采购人的核查工作，不得托词拒绝核查或隐瞒真实情况。发现成交人提供虚假材料的，采购人将取消其成交资格，给采购人造成损失的，必须进行赔偿并负相关责任。 成交人没有在规定时间内与采购人签订合同、逾期或不按合同要求交付货物的，视为成交方违约，采购人有权解除合同,并根据具体情况另行采购。 报价人有上述行为的，将列入不良记录名单，*年内不得参加**学院采购招报价活动。 因成交人原因造成逾期交付本合同项下货物，每延误满一周，应向采购人支付延期交货货物总值*%的违约金。但违约金总值不超过该批(次)货物总值的**%。当成交人的某一批货物交货时间延迟超过一个月时，除应按规定向采购人支付延迟交货违约金外，采购人有权通知解除本合同并要求赔偿因此而造成的损失。 若乙方交付的本合同项下货物（型号、规格、技术参数等）及服务不符合本协议约定的质量标准或经甲方验收质量不合格，甲方有权选择解除合同，要求乙方退货，并要求乙方支付本合同总价款**%的违约金。 十四、不可抗力 因不可抗力造成违约的，遭受不可抗力一方应及时向对方通报不能履行或不能完全履行的理由，并在随后取得有关主管机关证明后的**日内向另一方提供不可抗力发生以及持续期间的充分证据。基于以上行为，允许遭受不可抗力一方延期履行、部分履行或者不履行合同，并根据情况可部分或全部免于承担违约责任。 不可抗力指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况。包括但不限于：自然灾害如地震、台风、洪水、火灾；政府行为、法律规定或其适用的变化或者其他任何无法预见、避免或者控制的事件。 十五、合同纠纷处理方式 本采购形成的合同，因合同或与合同有关的一切事项发生争议，由采购人、成交人双方**协商解决。协商不成的，任何一方均可选择以下方式解决： 向采购人所在地仲裁委员会申请仲裁； *、向采购人所在地人民法院提起诉讼。 十六、其它约定 *、若在交付使用过程中，因成交人的质量或安装工艺等原因而造成采购人人员安全或其他损失的，成交人应承担全部赔偿责任。 **学院资产管理处 ****年**月*日 附件一： 合 同 书 编号:PYWS******* 甲方：**学院 乙方： 甲方所需货物，经过资产管理处、使用单位等集体采购，由乙方成交。为了维护甲乙双方的利益，达成如下协议： 一、合同标的、金额等 序号 货物名称 品牌 型号 配置和技术参数 生产厂家 数量 单价 金额 合 计 总价(大写)：零拾万 仟 佰 拾 元角 分 (合同总金额包含配件、安装、调试、检验、税收和运输保险等费用) 二、交货时间：合同签订后**天内完成供货（按实结算）。 三、交货地点：**学院紫霄校区图书馆二楼指定地点。 四、货物验收：货物安装完毕，甲方应及时组织验收（由甲方组织相关人员进行验收，验收结果经双方确认）。 五、付款方式与条件 (一)全部货物交货并经验收合格后，甲方凭收讫货物的验收凭证和货物验收合格文件等材料转账或信汇方式向乙方支付（以实际数量结算）货物价款（乙方将全部货物送达甲方指定地点进行安装完毕试用*个月后通过验收合格，于**天内甲方向乙方支付***%合同款）。 (二)现场交货条件下，乙方要求付款应提交下列单证和文件。 *、金额为有关合同货物价格***%的正式发票。 *、生产厂家出具的货物质量合格证书。 *、甲方已收讫货物的验收凭证。 *、甲方验收合格后签发的验收单。 六、质量保证和售后服务 乙方提供的货物必须为原装合格产品，质量等级必须符合采购文件要求，采购文件没有要求应符合国家统一规定同类产品的标准。如经专业人员认定发现货物有质量问题，乙方必须无条件同意退货。 所有货物质保期为货物及服务验收合格后**个月，在质量保证期内货物运行发生故障时，乙方在接到甲方故障通知后**小时内应委派专业技术人员到现场免费提供咨询、维修和更换零部件等服务，并及时填写维修报告(包括故障原因、处理情况及甲方意见等)报甲方备案。其中发生一切费用由乙方承担。 质量保证期后乙方应履行其投标时做出的服务承诺。 七、知识产权 乙方须保障甲方在使用该货物或其任何一部分时不受到第三方关于侵犯专利权、商标权或工业设计权等知识产权的指控。如果任何第三方提出侵权指控与甲方无关，乙方须与第三方交涉并承担可能发生的责任与一切费用。如甲方因此而遭致损失的，乙方应赔偿该损失（损失包括但不限于：直接损失、间接损失、律师费、诉讼费、诉讼保全险费、保全费等相关费用）。 八、违约责任 *、乙方逾期交付本合同项下货物，每延误满一周，应向甲方支付延期交货货物总值*%的违约金，但违约金总值不超过该批(次)货物总值的**%。当乙方的某一批货物交货时间延迟超过一个月时，除应按规定向甲方支付迟延交货违约金外，甲方有权通知解除本合同并要求赔偿因此而造成的损失（损失包括但不限于：直接损失、间接损失、律师费、诉讼费、诉讼保全险费、保全费等相关费用）。 *、若乙方交付的本合同项下货物（型号、规格、技术参数等）及服务不符合本协议约定的质量标准等约定或经甲方验收质量不合格，甲方有权选择解除合同，要求乙方退货，并要求乙方支付本合同总价款**%的违约金。 九、不可抗力 因不可抗力造成违约的，遭受不可抗力一方应及时向对方通报不能履行或不能完全履行的理由，并在随后取得有关主管机关证明后的**日内向另一方提供不可抗力发生以及持续期间的充分证据。基本于以上行为，允许遭受不可抗力一方延期履行、部分履行或者不履行合同，并根据情况可部分或全部免于承担违约责任。 本合同中的不可抗力指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况。包括但不限于：自然灾害如地震、台风、洪水、火灾；政府行为、法律规定或其适用的变化或者其他任何无法预见、避免或者控制的事件。 十、合同纠纷处理方式 因本合同或与本合同有关的一切事项发生争议，由双方**协商解决。协商不成的，任何一方可向甲方所在地人民法院提起诉讼。 十一、其它约定 *、本采购项目的采购文件、乙方的报价文件以及相关的澄清确认函(如果有的话)均为本合同不可分割的一部分，与本合同具有同等法律效力。 *、若在交付使用过程中，因乙方的质量或安装工艺等原因而造成甲方人员人身损害或遭受其他损失的，乙方应承担全部赔偿责任（损失包括但不限于：直接损失、间接损失、律师费、诉讼费、诉讼保全险费、保全费等相关费用）。 *、本协议壹式叁份，甲方执贰份、乙方执壹份，经双方授权代表签字并经双方盖章后生效。 *、本合同未尽事宜，双方另行补充。 甲方：**学院 　　 乙方： 代表： 　　 代表： 年 　 月 日 年　 月 　日 附件二：通知书响应声明 通知书响应声明 致**学院： 本公司参加贵校 采购项目（编号： ）的报价，已悉知贵校的采购要求，并完全接受询价采购通知书的要求，特此声明。 法定代表人（或授权人）签字: XXXXX公司（盖章) 年 月 日 附件三：报价表 **学院采购项目报价 致**学院： 我司自愿参与贵校采购项目（编号： ）的采购报价，此报价为最终且不可撤销报价。 序号 货物名称 品牌规格型号 单位 数量 单价（元） 金额（元） 备 注 * * 合计 XX 大写： 注：报价单壹式贰份 报价人（盖章）： 法定代表人（或授权人）签字: 联系人： 联系电话： 附件四： 序号 设备名称 技术参数要求 数量 单位 * 机器人设备 一、硬件部分 *、提供定制仪器包装箱，长宽高尺寸约为********cm，包装箱材质坚固，内村有泡棉方便后续储存和运输； *、提供不少于**种，***个结构零件，主要结构零件采用高强度ABS材质； *、结构零件的连接采用花键式结构，连接角度以**度为单位调整，精密连接，无间隙，无晃动，连接刚度高，强度大。单个连接可承受*Nm以上的弯矩。支持两个或三个零件可以各种角度连接，丰富构型数量； *、结构件组装简便，方便拆卸及构型重新搭建； *、结构件包含不少于以下：I型结构件*种、L型结构件*种、U型结构件*种、*套机械手爪组件、*个仿生机器人脚掌、**套传动轮组件、*套仿生机器人躯体、*个橡胶轮胎、*块机器人通用安装底盘、*个全向轮； *、提供所有结构零件和不少于*种典型构型的*D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训； *、提供*.*V，****mAh大容量锂聚合物电池一块以上，机器人正常运行时间不少于*小时。提供*.*V，****mAh大容量锂聚合物电池一块以上，机器人正常运行时间不少于*小时。配置**V*A专用充电器； *、配置USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器。UP-Debugger多功能调试器集成USB-***，半双工异步串行总线、AVRISP 三种功能。通过功能选择按钮可以让调试器的工作模式在RS***、AVRISP、数字舵机调试器之间相互切换。可以对数字舵机进行调试和控制； *、提供一套人工智能控制器，控制器可单独连接上位机使用，也可安装在机器人上使用，控制器配置AD接口，可将红外接近、红外测距、温度、光强、声音、碰撞、倾覆、灰度等传感器同时插在控制器上使用。控制器配置IO输出接口可用于驱动LED、蜂鸣器、模拟舵机等外设。控制器配置机器人数字舵机接口，可直接驱动数字舵机。控制器内置蓝牙模块和WIFI模块，能方便进行组网通信。控制器参数性能不低于以下： a)控制器CPU：**位，主频*.*GHz，核心数*个； b)GPU：主频不低于***MHz； c)控制器内存：内存*GB，LPDDR*； d)控制器ROM：**GB； e)控制器提供* 路** 位ADC 模拟输入接口； f)控制器提供* 路IO输入、输出接口； g)*个机器人舵机接口，连接**个舵机及以上，兼容AX**+机器人舵机； h)控制器外设需具备：USB*.***，USB*.***，microHDMI**，USB-typeC**，以太网接口**，*.*mm音频接口**； i)支持WIFI控制； j)支持以太网控制； k)蓝牙*.*，具备蓝牙收发功能； l)支持串口控制； m)控制器集成液晶显示模块； n)控制器集成散热风扇，保证控制器稳定、持久的运行； o)配置PC端调试，开发软件； p)控制器内置Linux系统，支持python、C、C++等语言编程； q)控制器具有减震功能，配置减震球不少于**个； r)开源：机器人应用源代码完全开放（提供源代码）； **、配置深度学习控制器，可实现边缘深度神经网络推理应用的快速原型设计、验证和部署。低功耗处理单元（NPU）架构支持全新的AI应用程序，不依赖于与云的链接。 a)处理器：双核A**，主频*.*GHz； b)尺寸：长宽高不大于********mm； c)支持的深度学习框架：ONNX、TensorFlow、Caffe、YOLOV*等； d)兼容Linux、Mac OS、Windows**等操作系统； e)接口：USB*.*Type-A。 **、提供不少于**个总线式机器人数字舵机，集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体，可作为微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其他简单位置控制场合。参数如下： a)全铜合金齿轮； b)最大扭矩**Kgf.cm以上，转速*.**sec/**°，舵机模式下转动角度*-***°； c)总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，可支持***个的舵机串联； d)具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度可达**rpm； e)具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取； f)具备温度、电流、堵转等保护功能。 **、提供不少于**种**个传感器，包括红外接近传感器**、红外测距传感器**、灰度传感器**、温度传感器、碰撞传感器**、光强传感器**、霍尔传感器、声音传感器**、倾覆传感器**、超声传感器、高帧率视觉传感器等。高帧率视觉传感器参数：USB免驱，即插即用；****P分辨率；彩色曝光，饱和度、曝光值、对比度等参数可调；最大帧率***fps； **、配置LED指示灯*个，**cm舵机线**条，**cm舵机线*条，组装用螺丝及螺母*套，组装工具*套； **、配置高端USB串口模块，支持USB转TTL、USB转RS***、USB转***、TTL转RS***、TTL转***、RS***转***等工作模式。 二、软件部分 *、配置远程桌面访问软件，支持NX远程连接技术，能自动搜索局域网中的主机，可以通过软件在PC端直接远程操作人工智能控制器； *、基于Python *版本或以上，OpenCV-*.*.*，Apriltag，Tensorflower*.**.*，ONNX的基础环境搭建； *、提供人工智能控制器系统镜像文件，方便配置、烧录、开发； *、提供人工智能控制下Python开发源代码，必须支持以下功能： a)kcf目标跟踪，开启本程序后会出现视频窗口，任意选择当前窗口内的物体进行框选，移动物体后方框会跟随物体移动； b)颜色识别，可以通过图形化界面设置HSV值，识别不同颜色，开启程序后，程序将当前图像内标定的颜色框选出来，并能跟随移动； c)Apriltag二维码识别跟踪，开启程序后，会标定出当前窗口内的apriltga二维码，并跟随移动； d)系统自检程序，开启自检程序后可以查看CPU、RAM使用率，并输出电压、AD口和陀螺仪的俯仰、翻滚、偏航角； e)人脸识别，开启程序后会出现视频窗口，视频窗口出现人脸后内进行标定，移动人脸方框会跟随移动； f)计算棒深度学习应用，开启程序后可以快速对当前视频窗口实现YOLOV*内模型识别。 *、配置机器人数字舵机调试软件，应具有以下功能： a)总线上的舵机ID 搜索； b)设置参数，如ID、波特率、加速度以及位置限制等参数； c)查看舵机状态，如舵机当前温度，位置，载荷、电压等； d)速度、位置、负载等关键参数动态曲线观测； e)舵机固件升级； f)舵机性能展示。 三、配套** *、配套**：具备组装指**实验指导书（指导书提供不少于*本），以及开放的结构*D模型和C语言源程序。 a)提供依据设备编写的“十三五规划”推荐教材一套； b)提供**种以上典型机器人的搭建指导，以图片为主，浅显易懂，并包含电缆连接示意图； c)实验指导书需提供机器人的硬件和软件实验，提供Python编程控制机器人范例实验； d)提供所有结构零件和不少于*种典型构型的*D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训； e)提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。 *、具有较高的二次开发能力，可以自行设计部件和现有部件相结合，能够实现不少于*种机器人实验； *、提供依托设备开发的验指导书一套，配套搭建指导、程序源码、竞赛规则等。实验指导书应包含系统安装以及环境搭建、计算棒的使用说明、Python编程语言基础实验、以及典型机器人的设计实验。（投标现场提供电子版实验指导书） *、提供机器人仿真软件 基于ROS架构，支持ROS开发，具备地面服务机器人、无人机的仿真功能，可以在本软件内进行机器人操作系统、Slam算法、自主导航与定位、机器视觉算法等功能的开发，并移植到机器人上。 a) 仿真环境支持用户自定义场景； b) 仿真模拟器包含地面服务机器人、无人机等模型； c) 仿真模拟器能仿真单目相机、IMU、超声波、激光雷达、GPS等至少五种传感器； d) 地面服务机器人仿真包含以下功能： 基于激光雷达自主建图（gmappingcartographer）； 基于激光雷达的自主导航； 基于OpenCV人脸识别。 e) 无人机仿真包含以下功能： 使用qgroundcontrol控制无人机调参； 基于cartographer无人机自主定位； 基于PX*:mavros无人机自主运动规划； 无人机自主避障； 无人机自主穿门。 四、售后服务 所有货物货物及服务验收合格后免费保修不少于三年，在质量保证期内货物运行发生故障时，应在接到故障通知后**小时内应委派专业技术人员免费提供咨询、维修和更换零部件等服务。 五、其他 投标方以上指标都需满足，全部技术参数不能负偏离。 * 套