招标公告详情

机械臂（WLU-HW-KS-NM-2025-0270）采购公告

正文内容

项目名称* 机械臂 项目编号 WLU-HW-KS-NM-****-**** 公示开始日期 ****-**-** **:**:** 公示截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 **大学 付款方式 预付款**%，货到验收合格后付全款 联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看 到货时间要求 内贸部分：两周内 预算总价 ￥***,*** 收货地址 云创镓谷 供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 ; 法定代表人资格证明书 (联系人须与法定代表人一致)/投标授权委托书(联系人须与被授权人一致) (必选) ; 原厂授权书/制造商声明函 (必选) ; 被授权人社保缴纳证明 (近*个月) (必选) 采购清单* 采购物品 采购数量 计量单位 所属分类 机械臂 * 台 品牌 规格型号 预算 ￥***,*** 技术参数 (a) 工作条件 *. 供电：***V-***V/**Hz； *. 工作环境：实验室(无油、无水、无灰尘)； *. 温度条件：常温； *. 湿度条件：**%至**%； (b) 机械臂部分： **. 自由度：≥* *. 末端负载：≥*Kg *. 自重：≦**Kg **. 力矩检测：关节扭矩传感器； *. 工作空间：≥*** mm； *. 末端最大速度：≥*米/秒； *. 重复精度：≦+/- *.* mm *. 安装方式：直立式； *. 防护等级：≥IP**； ***. 传感器：* 个轴都具备扭矩传感器 **. 安全保护：带有关节电磁抱闸，系统配硬件、软件双重保护急停功能； **. 接口： Ethernet (TCP/IP) 可视化编程 ***. 控制系统：底层开源，关节位置、力矩数据接口开放，机器人正逆运动学、力跟随、示教功能的接口开放，可进行二次开发，支持ROS*，ROS*，MoveIt，MATLAB，Simulink； ***. 模块化编程指令可扩展功能：笛卡尔运动、关节运动中，每个单独的坐标点都可以配置独立的运行速度、加速度、减速度；提供丰富的阵列模式，例如离散阵列、矩阵、圆环、线形；关节柔顺性、笛卡尔柔顺性、保护阈值提供快速调节模式，能同时修改*个关节的配置参数。具有OPC UA功能扩展选项，。 ***. 提供PDPS机器人数模源文件，能兼容不同版本 (c) 控制器部分： *. 控制器：配机器人独立控制器，并提供用户开发接口； *. 重量：≤*kg； *. 控制器尺寸：≤*** x *** x ** mm (D x W x H)； *. 防护等级：≥IP** (d)末端带夹爪： *.重量≤*.**kg *.平行夹持器：交换手指 *.带有力反馈 (e) 技术配置： 单套设备需包含以下设备及模块： *. 机械臂：*套 *. 控制柜：*套 *. 通讯电缆：*套 *. 二指夹爪：*套 *. 仪器正常使用的工具以及附件：*套， *（f). 必须提供原厂直接出具的项目授权质保涵 售后服务 质保期:*年;商品承诺:质保期后，只收取零配件费，不收取人工费; **大学 ****-**-** **:**:** 本项目采购需遵照《**大学采购管理办法》、《**大学校级采购实施细则》、《**大学零星采购实施细则》执行，适用“有效最低价成交原则”，成交后将采用电子签章的方式签要对应的 《**大学货物采购合同书》，请各位供应商仔细阅读本项目采购公告、《**大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》，确认其报价及后续履约完全符合上述要求。成交后，供应商以任何理由不签署合同或者签署合同后不按照合同履约的，均将列为不诚信供应商，一至三年内禁止参加**大学采购活动。

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