联合设计与创新学院2024机器人及相关设备采购

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项目名称 联合设计与创新学院****机器人及相关设备采购 项目编号 XJD************* 公告开始日期 ****-**-** **:**:** 公告截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 **交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。 签约时间要求 发布竞价结果后*天内签订合同 到货时间要求 合同签订后*天内送达 预算总价 ***** 币种 人民币 收货地址 **省***鄠邑区**** 供应商资质要求 按行业标准提供服务，质保期**个月。**小时响应。**小时到场处理维修。 采购清单 * 采购商品 采购数量 计量单位 附件 六自由度双足机器人-arduino人机交互版本 **.** 套 无 品牌 创梦开源 型号 DM-SZ 预算单价 ***** 规格参数 《双足人形机器人》项目构建和编程一台可进行仿人行走的双足机器人。双足机器人可进行仿人步态行走，也能做不同形态的动作，像翻跟斗等。它由 * 个*G 舵机组成机器人的六自由度运动关节，用于控制机器人腿部和脚部的运动。除硬件、机械和软件的详细教材外，还将提供详尽的综合考评系统，以此来推荐学生最擅长的就业及研究方向。 产品清单：arduino主控板*块、锂电池*块、充电器*个、舵机及舵机连接器*套、双足木板*套、配重块*套、拼装手册*本 售后服务 **小时不间断技术支持。按行业标准提供服务，质保期**个月。**小时响应。**小时到场处理维修。 采购清单 * 采购商品 采购数量 计量单位 附件 仿生关节机器人 *.** 套 无 品牌 创梦开源 型号 DM-WK/WM 预算单价 ***** 规格参数 *、机器人，可以进行图形化和C语言两种模式进行编程。入门采用DreamMaker图形化编程平台编程，进阶只需更换主控模块使用Arduino IDE编程。 *、可以实现直立、前翻滚、后翻滚等动作。具备用手掰动舵机调节动作的功能。 *、规格尺寸：L***mm* W***mm*H***mm；重量：*.*kg；材质：阳极氧化喷砂铝合金； *、自由度：*DOF； *、编程软件：Dream Maker 图形化/C语言编程平台； *、调试下载端口：Micro USB； *、主控：初级图形化编程使用ARM cortex-M*、进阶C语言编程使用ATMega****；储存容量：***KB； *、舵机：DM-PR**S 总线型串口舵机； *、保护设计：电池过充过放保护、防高温保护、关节堵转保护、过压过流保护； **、电池：*.*V/****mAh 锂电池 **、充电器规格：*A，*.*V； **、包装内包含：双足机器人*台；图形化编辑主控*块（发货时默认安装在机器人身上）；C语言编程主控*块；机器人专用电池*块；机器人充电器*个；电子版教程；用户资料U盘*个；铝合金箱子*个；USB数据线*根 售后服务 **小时不间断技术支持。按行业标准提供服务，质保期**个月。**小时响应。**小时到场处理维修。 采购清单 * 采购商品 采购数量 计量单位 附件 SIGMA *s Pro智能版机器人 *.** 套 无 品牌 创梦开源 型号 DM-SIGMA*S Pro-AI 预算单价 ***** 规格参数 *、集步态规划、传感器应用、自平衡、视觉采集与处理、离线语音、在线语音于一体的人形机器人开发平台，适用于机器人竞赛、教学和科学研究等。 *、机器人本体分为智能大脑+运动小脑的模式，运动小脑主要负责机器人运动部分（动态步行，自平衡和动作编辑展示），大脑部分采用树莓派*B为处理器（兼容英伟达Jetson，英特尔nuc，arduino等），搭载Linux系统，开放本体接口，支持语音与视觉的深度开发，提供体系化开源代码、二次开发文档及配套教材。 *、主要包含：人形机器人*台；定制化X-BOXⅡ蓝牙手柄*个；机器人专用充电器*个；机器人使用手册*本；type-c数据线*根；用户资料U盘*个；机器人图形化动作编程软件一套；铝合金箱子*个。 *、机器人尺寸：L***mm*W***mm*H***mm； *、质量：*.*kg ； *、自由度：**DOF； *、材质：阳极氧化喷砂铝合金； *、机器人控制方式：X-BOXⅡ机器人蓝牙手柄/手机终端/PC端/语音控制/视觉控制； *、舵机：DM-PR**S； **、舵机通讯方式：串行总线式； **、主控：STM**F***； **、视觉模块：视觉部分采用多自由度*G舵机云台为载体，采用树莓派为处理器，使用***W像素摄像头； **、语音模块：语音部分采用树莓派为处理器，采用以WM****为解码器的*麦克风阵列、喇叭扬声器，可实现语音控制机器人，智能对话与音乐智能播放等功能； **、下载端口: type-c； **、电池：*.*V，****mAh 锂电池； **、存储容量：*G(最大支持**G)； **、保护设计：电池过充过放保护、防高温保护、关节堵转保护、过压过流保护、关节过载保护、紧急制动按钮； **、充电器规格：*A，*.*V； **、机器人软件编程：支持PC端动作图形化及代码编程平台； **、教育版课程：不少于个**课时； **、具备可扩展功能：可兼容Arduino、英特尔nuc、PC等具备蓝牙*.*模块的设备。 售后服务 **小时不间断技术支持。按行业标准提供服务，质保期**个月。**小时响应。**小时到场处理维修。 报价地址：https://www.ejingcai.com.cn/site