人机协作系统

正文内容

项目名称 人机协作系统 项目编号 XJD************* 公告开始日期 ****-**-** **:**:** 公告截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 **交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。 签约时间要求 发布竞价结果后*天内签订合同 到货时间要求 合同签订后***天内送达 预算总价 ***** 币种 人民币 收货地址 **省********** 供应商资质要求 无 采购清单 * 采购商品 采购数量 计量单位 附件 人机协作系统 *.** 无 品牌 不限 型号 不限 预算单价 ***** 规格参数 *.视觉单元模块: (*)安全相机 相机类型：cmos相机； 分辨率：***万像素； 响应时间：***ms； 系统类型：嵌入式系统； 安装方式：正上方、侧方； 通信接口：以太网、RS***； 防护区域：*m**.*米（可调节）； (*)深度相机 深度分辨率：****x***； 深度帧速率：** fps； 深度FOV(HxV)：**°x **°； 延迟：小于**ms； 动态范围：大于**ev； 接口类型：USB*.*； *.数据处理模块： (*)搭载**个Tensor Core和****个CUDA核心； (*)计算频率*.*GHz，**核处理器； (*)**GB显存； (*)带宽***.*GB/s； (*)支持MIPI、USB、UART等多种I/O接口； *.通讯与控制单元模块： (*)处理器：Intel 酷睿i* *****K **C**T 最高睿频*.*G ； (*)内存：海盗船DDR* **G ****单根共***G ； (*)SSD:金士顿*T M* NVME固态硬盘 ； (*)存储:希捷*T 企业级机械硬盘 ； (*)主板:IntelZ*** D*芯片组主板 ； (*)散热器：定制CPU-体式水冷散热器； (*)显卡：NVIDIA RTX A**** **G专业显卡； (*)干兆以太网，支持多种接口的通信协议； *.执行机器人单元模块: (*)自由度：*个； (*)有效负载：**kg； (*)工作半径：****mm； (*)重复定位精度：±*.**mm； (*)示教器类型：PC、移动终端(PAD/手机)； (*)编程：图形化编程、拖拽编程； (*)防护等级：ip**； (*)使用环境：温度范围：*-**°C，显度范围：*-**% RH，非冷凝； (*)通信方式：TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU； (**)控制柜I/O端口：**个数字输入及输出，*个模拟输入或输出； (**)语音交互：采用科大讯飞开源麦克风阵列语音识别，支持二次开发； (**)安全防护：具有检测工作区域内工人，并减速的安全保护功能，可实现目标检测、物体识别、人体姿态特征点提取、行为理解、目标状态侦测等 AI功能； (**)六维力矩传感器：测量范围FX FY FZ：±***N、MX MY MZ：± ** Nm，过载容量：FX FY FZ：***%、MX MY MZ：± ** Nm，通信协议：Modbus RTU/数据流(RS-***)，工具在最大可测负载时的偏移：FX FY FZ：*.**mm、防护等级：IP**； (**)夹持器：行程(可调整)*-**mm，夹持力(可调整)：**至*** N，最大负载：* kg，闭合速度：** 至*** mm/s，通讯协议：Modbus RTU (RS-***)； (**)底座：采用一体式可移动底座，底座可安装机械臂所需的工作站、移动电池、电控系统等配件，并配备有液晶显示屏，移动底座的尺寸、材料、以及显示器根据用户的实际配件进行定制； (**)供电电源：移动电源给机械臂以及传感器配件进行供电，电池规格：**V **AH 锂电池，工作温度范围： -**℃至**℃，充电时间：*-*小时，保护板：拥有过充保护、过放保护、短路保护、过流保护、过温保护、均衡保护等； (**)视觉抓取：通过千兆以太网口与机械臂建立TCP/IP通信连接。利用机械臂提供的API接口可以通过主机对机械臂进行关节控制、笛卡尔坐标系控制、速度控制等，通过深度视觉进行二次定位，机械臂准确抓取指定物品。 售后服务 售后质保*年，包含培训，系统的运输、安装、调试以及试运行。 报价地址：https://www.ejingcai.com.cn/site