智能物流机器人等一批设备竞价公告-CB105902024000824

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基本信息： 发布时间：****-**-** **:**:** 截止时间：****-**-** **:**:** 申购单号：***************** 申购主题：智能物流机器人等一批设备 采购单位：**** 报价要求：国产含税 发票类型：增值税专用发票 币种：人民币 预算： 付款方式：货到验收合格后付款 备注说明：十四五规划****（***-******） 签约时间：发布竞价结果后*天内签约合同 送货时间：合同签订后*天内送达 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址：**省/***/***/ 申购明细： 采购内容 数量 单位 预算单价 品牌 型号 规格参数 质保及售后服务 智能物流机器人 * ***** 创非凡 QC-*KT 一、整体要求： *、组合的机器人通过编程可以实现自主定位、自主移动、自主避障、视觉识别、货物抓取与放置等功能。 *、组合的机器人可以实现通过视觉读取二维码、条形码，对颜色、形状及大小进行识别。 *、组合的机器人可以抓取多种形状的物体并进行堆垛。 *、二维码识别率及颜色识别率可达 ***%。 *、移动后物块定位精度≥**%。 *、运动底盘组合形式≥* 种。 *、机械臂爪组合形式≥* 种。 *、配套课程训练项目≥** 个。包含不限于：胶轮底盘平台项目、麦克纳姆轮底盘平台项目、全向轮底盘平台项目、巡线竞速项目、一型连杆式机械臂项目、二型连杆式机械臂项目、多级串联式机械臂项目、一型桁架式机械臂项目、二型桁架式机械臂项目、树莓派入门级应用项目、一型连杆式机器人综合项目、二型连杆式机器人综合项目、多级串联式机器人综合项目、一型桁架式机器人综合项目、二型桁架机器人综合项目。 至少可搭建标准机器人：两种连杆式机器人，一种多级串连式 机器人，两种桁架式机器人 *、在线虚拟交互型平台：随时随地将教学**可直接在浏览器上进行实验，学习者无需配置繁琐的本地环境，学生可在线学习人工智能方向课程及实验，需提供平台详细功能介绍以及平台功能截图。 二、关键机械部件要求： *、结构零件：不少于 ** 个，定制结构件材质为碳纤维，标准结构件可为镁铝合金，标准件符合国家标准。 *、其他标准件：不少于 *** 个，材质为防锈材质如不锈钢、黄铜、高强铝镁合金等如不锈钢螺栓螺母、高强铝合金联轴器。 *、配备对应套件内装配需要的所有工具，如六角扳手、卡簧钳、内六角扳手等。 *、配备麦克纳姆轮、来福轮、轴承等。 三、关键电子部件要求 *、主控板芯片处理器不低于 ARM Cortex M*，支持 *V 电压， 外部串行 FLASH≥*MB，具有 RS*** 串口、RS*** 串口及 CAN 接口，集成无线通讯模块且通信距离≥***m，配备液晶屏，独立按键数≥* 个。主控同时可以控制 * 个直流电机、* 个舵机、* 个巡线板、* 个步进电机、* 个视觉模块。 *、直流减速电机，转速≥***，扭矩≥*.*kgm，数量≥* 个， 带速度反馈。 *、步进电机保持转矩≥***mN*m，数量≥* 个。 *、舵机齿轮为金属，扭矩≥**kg*cm，角度 ***°，数量≥* 个。 *、电机驱动板以总线命令控制，可通过 USB 转 TTL 与上位机相连，上位机软件可对驱动板进行参数设置与控制，支持**V 电压。可通过命令选择开环控制或速度环控制。驱动板数量≥* 个。 *、舵机驱动板支持 **-**V 电压，单个驱动板可至少同时控制 * 个舵机。驱动板数量≥* 个。 *、巡线板对线条反光强度检测范围≥***mm，可进行全自动反光强度阈值检测与设置，可通过 USB 转 TTL 线与上位机相连， 上位软件可对巡线板进行参数设置与数据读取。巡线板数量≥ * 个。 *、配备巡线传感器、maixpy、接近开关以及必要的辅助模块如稳压、警报、遥控器等。循线传感器，用于对地面颜色对比分明的条状标记进行分析，并能通过 CAN 总线以问答或自主形式上传检测数据。通过传感器上自带的按键及 LED，可对 ID 号进行修改。可根据下发命令或自身所带按键触发巡线信号阈值自行检测、计算、设置。OPENMV 具有识别条形码、二维码、颜色、形状等功能。 循线传感器： （*）* 组发射光源与光强检测 （*）* 路输出电压的 AD 检测 （*）*V 供电 （*）按键实现循迹阈值的自动校准。 （*）CAN 总线通讯方式。 OPENMV: （*）*V 供电 （*）识别条形码、二维码、颜色、形状等功能 *、配备 **V 电池，≥****mA。 **、开发环境：支持STM**CUBEMX对主控芯片底层硬件图形化初始化编程。支持KEIL MDK对主控芯片进行程序开发、仿真、调试。 **、提供线上课程平台。 **、配套设备：I*-*****、*G DDR* ****、机械*T+***GSSD固态、系统自带家庭版WIN**、**.*显示器。 四、其他要求 *、提供配套教材包含《智能物流机器人设计与制作》、装配视频、接线视频、调试视频等。 *、提供满足技术要求的证明文件。 *、至少可搭建：*种连杆式机器人，*种多级串连式机器人，*种桁架式机器人并提供视频演示文件。 *、具有在线教学平台并提供线上课程证明图片。 五、售后服务、质量保证及培训： *、售后服务要求：免费上门维修壹年，终身维护； *、安装培训要求：免费提供设备安装、检验、调试和培训。 质保期*年，质保期内，供方将向需方提供优质的售后技术支持服务，开通 ** 小时热线电话接受需方的电话技术咨询，如故障不能排除，供方应在 ** 小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。 水下管道智能检测赛套装 * ***** 艾迪凯兴 KG-*-F** 一、控制舱 *套 *、长***mm，最大部分直径**mm。 *、硬件模块包含控制板、电源板、接口扩展板等电路板。控制板：**M高速处理STM**控制主板。核心:ARM Cortex M*，最大时钟频率：*** MHz，程序存储器大小：**** kB，数据总线宽度：** bit，程序存储器类型：Flash，接口类型：CAN, I*C, SAI, SPI, UART/USART, USB，计时器/计数器数量：** Timer。 *、采用大容量可充电锂电池，额定电压 **.*V，放电电流最大瞬间**A。充电时间：*.*h。 *、控制舱结构包含舱体、端盖、内部支架等，采用铝合金材料，轻盈且具有一定强度。舱体为六面柱体，其中*个柱面设有不同功能的扩展接口以及开关、天线、充电口等。 *、提供**+执行传感通用接口，可用于外接执行器、传感器等外设，部分接口支持PWM、定时器中断、USART、IIC等，可外接如串口舵机、探照灯、深度传感器等。 *、提供*个外设USB摄像头接口。 *、提供*个推进器接口，可直接与BD-**推进器连接。 *、内置低频无线通信模块，外设有*个天线，支持浅水通信。 *、电路板板载姿态传感器、蜂鸣器、温湿度传感器等，支持可编程。 **、带T型连接件，用于安装控制舱。 **、包含充电器*个。 二、水下推进器包 *套 *、长**.*mm，最大部分直径：**mm。 *、定制直流无刷水下电机，内置电机控制器，无需外置电调，可直接驱动。 *、工作电压：DC *-**V；最大电流：*.**A。 *、标准*Pin数字接口，可与控制舱直连，带实时精确转速反馈。 *、整体透水式，表面电镀防锈蚀处理。 *、最大推力：*.**KG。 *、分正桨、反桨，每套水下推进器包中各含*个正桨和反桨。 三、执行器 *.* 舵机 *个 *、防水处理，可与控制舱直连。 *、输入电压：*.*-*.*V。 *、力矩：**Kg/cm。 *、输出轴主齿：**T。 *、旋转角度：≥***°。 *.* 灯光报警模块 *个 *、防水处理，内置RGB灯光模块。 *、可发出彩色灯光，支持可编程。 四、传感器 *.* 摄像头 *套 *、***P高清***°广角摄像头。 *、带光线传感，阴暗环境自动开启红外补光灯。 *.* 红外避障传感器 **个 *、防水处理，可与控制舱直连。 *、距离可调，水下检测距离*~**cm。 *.*深度传感器 *个 *、内置高灵敏深度传感器，实时反馈水中机器人的深度。 *、压力量程：*-** bar。 五、遥控器包 *套 *、包含无线通信遥控器一个，可与控制舱内的无线模块进行配对。 *、支持浅水遥控通信，无需浮标。 *、含遥控器配套的下载线。 六、配重包 *套 *、包含**个配重块，单个配置块约**g，用于调节水中机器人自身的重力。 *、包含*块浮力块，用于调节水中机器人自身的浮力，用户可根据实际需要切割。 七、五金工具包 *套 *、包含多种规格的螺丝、螺母等五金件。 *、包含多种规格的螺丝刀、套筒等工具。 八、树莓派盒子 *、***mm（长）×**mm（宽）×**mm（高）。 *、防水盒子可内置树莓派*B，完美匹配树莓派*B的尺寸及结构。 *、铝合金材料，CNC加工，具有良好的散热效果。 *、防水处理，支持通过防水接头与控制舱直连获取摄像头图像信息。 *、设有外置天线，可通过网络方式访问树莓派。 *、内含树莓派*B *个。 九、框架包 *套 *、包含水下机器人结构框架*套，可组装成完整的水下机器人，主要材料为PP板。 *、包含浮力块材料罩*个，可用于安装浮力块。 十、探照灯 *个 *、***LM高强度LED灯珠为水中机器人提供明亮通道。 *、DAC输出，亮度可调。 质保期*年，质保期内，供方将向需方提供优质的售后技术支持服务，开通 ** 小时热线电话接受需方的电话技术咨询，如故障不能排除，供方应在 ** 小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。 Ros小车 * ***** 创非凡 QC-*KTROS 一、整车性能： *、产品尺寸：整车尺寸≤***********mm（装备云台） *、主要材质：铝合金等 *、重量≤*.*kg *、最大**速度≥ *.*m/s *、最小转弯半径*（差速自旋） *、最小制动距离**mm *、最大负载≥**kg *、工作温度-**℃-**℃ *、驱动形式：四轮四驱 **、轮子类型：麦克纳姆轮 **、**mm≤轮子直径≤**mm **、轮子主要材质：塑料 **、左右轮距：≤***mm **、前后轮距：≤***mm **、最小离地距离：**mm（不含灰度传感器）；**mm（含灰度传感器） **、电池类型：*****锂离子电池组 **、电池电压： **V **、电池容量≥*****mAh **、电池最大放电电流：**A **、整车标准续航：≥*h 二、电机 *、电机类型：直流减速电机（全金属齿） *、电机额定电压：**V *、电机额定电流：*A *、电机减速比：≥** *、转速：≥***rpm *、电机额定转矩：≥ *.*kgcm *、电机出轴：*mm （D字轴） *、编码器类型：霍尔编码器（*线） 三、电机驱动： *、最大持续电流：*.*A *、驱动方式：一驱二 *、信号类型：PWM *、电机接口类型：*.**mm *、邦排插或PH*-*P连接器兼容 *、尺寸：*****mm *、孔位：*个*mm孔位，间距为**mm***mm 四、底盘核心控制电路 *、采用STM**F***芯片，集成CH***模块 *、接口：*个**位ADC，*个通用**位定时器，*个PWM定时器，*个I*C接口，*个SPI接口，*个ISC接口，*个SDIO接口，*个USART接口，*个USB接口 *、底部扩展板：尺寸小于***mm****mm、 预留CAN接口电路、*V电源输出≥*个、**V电源输出≥*个、可调电压PWM接口≥*个、灰度传感器接口：≥*个、RGB灯接口：≥*个 电机接口：≥*个、PS*遥控器接口：*个、串口：*个、下载口：*个、独立可拔插式接口，方便更换维护 *、降压模块：*.*-**V输入，*V输出，电流≥*A，含防反接。 五、外设 *、 RGB显示灯：前后安装，可通过单片机编程自定义颜色。工作电压≤*.*V，尺寸≤**mm***mm。支持断点续传（单颗灯珠损坏不影响后续数据） *、超声波模块：工作电压≤*V，尺寸≤**mm***mm，感应角度≥**度，测量量程*-***CM *、灰度传感器：单板集成*路独立，可调灵敏度的灰度传感器，工作电压≤*V，接口GH*.**-*P卧贴端口，有效探测距离**-**Cm *、产品侧面预留一个GH*.**-*P的下载及串口调试接口。方面使用。 *、屏幕：尺寸≥*寸，分辨率≥********，工作电压≤*v *、双目视觉相机：主动红外立体声，深度流输出分辨率≥********，最小深度距离*.*米，RGB传感器分辨率和帧率≥********* **fps *、激光雷达：探测距离：*.**-**米，测距分辨率：*.*mm，角度分辨率：*度，扫描频率：*.*mm，扫描角度：***度，工作电压：*v *、电压显示器：监测整个设备电压，工作电流**mA，彩色显示，监测范围*-**V。 *、AI处理器： GPU ***核Maxwell、CPU 四核ARM®A**@ *.**GHz、显存*GB **位LPDDR*、内存存储**GB、 PCIEx*/x*/x*各*个、 SPI *个、I*S *、串口*个、 USB ***、***； 摄像头接口≥ *个MIPI CSI-* DPHY 通道； 连接千兆以太网，M.* Key E； 显示 HDMI和DP； USB ≥ *个USB*、USB*Micro-B； 其他 GPIO、I*C、I*S、SPI、UART 尺寸≥ ***mm x **mm x **mm 供电电压≥ *V **、机械臂 材质：阳极氧化铝 关节数≥*个 机械爪开口直径：≥*cm 有效负载：≥***g 供电电压：≥**V 舵机：智能串行总线舵机 六、教学**： *、提供教材以及例程。 *、例程数量≥***个。 *、例程包含：底盘控制，ROS入门，AI机械臂，机器学习，计算机视觉，自然语音处理，SLAM与导航等实验案例。 质保期*年，质保期内，供方将向需方提供优质的售后技术支持服务，开通 ** 小时热线电话接受需方的电话技术咨询，如故障不能排除，供方应在 ** 小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。 无人驾驶平台 * ***** 创非凡 RS 一、工作参数 *、最小转弯半径*（差速自旋） *、最小制动距离**mm *、最大负载≥**kg *、工作温度-**℃-**℃ 二、电机驱动： *、最大持续电流：*.*A *、驱动方式：一驱二 *、信号类型：PWM *、电机接口类型：*.**mm *、邦排插或PH*-*P连接器兼容 *、尺寸：*****mm *、孔位：*个*mm孔位，间距为**mm***mm 三、外设 *、主控板芯片处理器不低于 ARM Cortex M*，支持 *V 电压，外部串行 FLASH≥*MB，具有 RS***串口、RS*** 串口及 CAN 接口，集成无线通讯模块且通信距离≥***m，配备液晶屏，独立按键数≥* 个。主控同时可以控制 *个直流电机、*个舵机、*个巡线板、*个步进电机、*个视觉模块。 *、微型电脑主控芯片处理器不低于*核 ARM Cortex A**，内存容量≥*GB；支持 *V 电压供电；具有USB口≥*个，UART串口≥*个、SPI接口≥*个，I*C接口≥*个，I*S接口≥*个，网口≥*个，GPIO接口总计外接≥**个，无线网卡*个。 *、直流减速电机，转速≥***，扭矩≥*.*kgm，数量≥*个，带速度反馈。 *、步进电机保持转矩≥***mN*m，数量≥* 个。 *、电机驱动板以总线命令控制，支持 **V 电压。可通过命令选择开环控制或速度环控制。驱动板数量≥*个。 *、激光雷达≥*个，测距频率****Hz；扫描频率*Hz；测距范围：*.**—*m；扫描角度：***°；相对误差：*m—*m；俯仰角：*.**—*.**Deg；供电电压*V；供电电流：****mA;工作电流***mA。 *、深度相机≥*个，深度相机具有****P RGB功能，具备双立体声麦克风，配备高端ISP芯片，可根据环境光调节快门优化图像。RGB像素：****P；深度分辨率：*******/*******；深度最大帧率：**FPS;视频分辨率：********；视频最大帧率：**FPS。 *、配备 **V 电池，≥****mA。 *：机械臂 材质：阳极氧化铝 关节数≥*个 机械爪开口直径：≥*cm 有效负载：≥***g 供电电压：≥**V 舵机：智能串行总线舵机 四、教学**： *、提供教材以及例程。 *、例程数量≥***个。 *、例程包含：底盘控制，ROS入门，AI机械臂，机器学习，计算机视觉，自然语音处理，SLAM与导航等实验案例。 质保期*年，质保期内，供方将向需方提供优质的售后技术支持服务，开通 ** 小时热线电话接受需方的电话技术咨询，如故障不能排除，供方应在 ** 小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。 报价地址：https://www.easyjcx.com/#/index