招标公告详情

平面Scara机械臂及配套电源（清采比选20240528号）采购公告

正文内容

采购项目名称 平面Scara机械臂及配套电源 采购项目编号 ************* 公告开始时间 ****-**-** **:**:** 公告截止时间 ****-**-** **:**:** 对外联系人 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 联系电话 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 签约时间要求 成交后**个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) 交货时间要求 签订合同后**个工作日内 采购单位 **** 最高限价 ￥***,***.** 未公布 国内合同付款方式 合同签订后**%，验收合格后**% 交货地址 ******* 供应商特殊资质要求 无 采购清单* 物资名称 采购数量 计量单位 平面Scara机械臂 * 台 品牌 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 单价 ￥**,***.** 技术参数及配置要求 设备需为全部开源，其中包含驱动源代码，提供教学手册，例程源码，硬件连接图，使⽤说明与开发⼿册； ※*.提供一套机器人模块，不少于*种构件模块，包含*自由度串联机械臂、*自由度串联机械臂、Scara机械臂等构型。 ※*.结构模块组合，可完成完成*自由度串联机械臂、Scara机械臂、等构型操作机器人。 Scara机械臂：运动空间半径***mm；负载*kg；关节最大速度***rpm;重复定位精度±*.**mm； *. 软件：※提供两种仿真环境，基于Gazebo和基于Webots的两套仿真系统； ※提供两套API开发接口，分别为ROS和Python。 ※*.实验项目： 项目包含转动模块控制、直线运动模块控制、驱动气动执行器模块、Scara机械臂机构设计、Scara机械臂运动学控制、机器人操作系统ROS基础、基于Webots的仿真实验等； ※*.配套** 提供全部三维设计图STP格式，提供参数中实验项目的所有源程序文件。能支持参加睿抗机器人开发者大赛-CAIM工程创客赛道-协作机械臂虚实结合挑战赛。 质保期 **个月 采购清单* 物资名称 采购数量 计量单位 **Ah电源模块 ** 台 品牌 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 单价 ￥*,***.** 技术参数及配置要求 供电电压**V，最大放电电流不小于**A；***V三相电充电；整体尺寸不小于***mm****mm***mm。不少于一个电量显示模组，不少于一个开关，配套一个专用充电器。 质保期 **个月 **** ****-**-** **:**:** 报价地址：http://sbgysfw.sysc.tsinghua.edu.cn/login.html

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