小型足球机器人设备采购（GY202403029）采购公告

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项目名称 小型足球机器人设备采购 项目编号 GY********* 公告开始日期 ****-**-** **:**:** 公告截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 机械工程学院 付款方式 货到验收合格后付款 联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看 签约时间要求 到货时间要求 合同生效后**个工作日内 预算总价 ￥ ******.** 发票要求 增值税普通发票 增值税专用发票 含税要求 送货要求 安装要求 收货地址 ******山校区综合实验楼*** 供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 公告说明 采购清单* 采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 小型足球机器人 * 台 教学仪器 无 无 品牌 品牌* ES 型号 ES 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 预算单价 ￥*****.** 技术参数及配置要求 该实验台是集图像处理、自动决策、路径规划、自主避障、c++/lua混合 程序设计于一体的机器人创新平台，实现不少于 **个智能机器人之间的协同**。 可开设机器人控制算法设计；机器人速度规划、静态及动态避障、导航及路径规划；多智能体系统构建；机器人运动性能设计；全自动化机器人运动系统等实验， 同时支持大学生科技竞赛。 主要参数： 一、足球机器人 *．尺寸：≥？**cm×H**cm； *．电池：锂电池； *．材质：ABS外壳，金属底盘； *．通讯：蓝牙模式、无线通讯模式、双向通讯，通讯距离≥**m； *．外设接口：USB接口； *．传感：红外传感（探测吸球机构是否持球）； *．驱动形式：四轮驱动，驱动功率**W×*； *．移动速度：最大速度*m/s； *．射门速度：最大射门速度*～*m/s； **．挑射距离：≥*.*m； **．模式状态：蓝牙模式、无线Wi-Fi模式、手柄模式、USB模式、DFU模式； **．指示及报警：模式提示、控球报警、电池电量低报警； **．关键部件：*个移动底盘（包括*个万向轮、*个减速箱结构）；*个控球嘴吸球装置、*个电磁铁平射装置、*个电磁铁挑射装置、*套机器人控制电路板(包括电源板、控制板)； 二、机器人配件要求： *.电池容量≥*×**** mAh *.电池充电器套装 功率：≥*×**W，输入：≥***V/**Hz交流输入、**～**V直流输入，允许同时充电电池数量：≥*； *.标准橙色高尔夫球至少*个：重量≥**g，直径≥**mm，色标卡*套：≥*cm×*cm，包含蓝、黄、荧光粉、荧光绿四种标准色卡； 三、操作管理系统*套（所有机器人共用一套操作系统） *.系统组成：系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成； *.功能：操作管理系统实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能。后台仿真软件融合二维图像、机器人本体模型、上位机(策略机)控制、机器人相互通讯等功能。实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配、脚本导入及管理、数据分析等功能； *.本实验台支持睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）及中国机器人及人工智能大赛赛事中的其中一个赛项，并提供技术支持。(需说明支持赛项的名称并提供证明材料)； *.含视觉专业工控机*套（所有机器人共用一套视觉工控机）：性能不低于CPU酷睿i*，内存容量≥*GB，硬盘容量≥***GB，搭配≥**.*英寸显示器，含鼠标键盘。 四、视觉识别系统*套（所有机器人共用一套视觉识别系统） *、机器人视觉系统 *）功能描述:采集场地图像、识别并分析处理场地上机器人及球的信息、传输信息数据； *）功能模块：相机调节、场地标定、机器人及球识别、场地模拟显示； 五、定制化场地*套（提供训练场地实物照片，所有机器人共用一套场地）） *个不小于*m**m的场地，包含：仿真绿绒地毯*块，球门*个，不锈钢整体围栏*套，相机架*套 ，文化布置围挡*套 参考链接 售后服务 服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后*小时; ****-**-** **:**:** 报名地址:https://app.yuncaitong.cn/login.html