[BA202401076]搬运机器人
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采购信息 项目编号 BA********* 项目名称 搬运机器人 经办人单位 材料科学与工程学院 经办人 韩奇钢 预算金额 *****.** 人民币 成交金额 *****.** 人民币 成交供应商 **数控设备有限公司 质保期 ** 月 联系地址 **省-***-***观达路**号 采购单位 ****材料科学与工程学院 付款方式 货到验收合格办理相关手续后***%付款。 供应商联系手机 *********** 交货时间 成交单签订后**天内交货 交货地址 **省-***-**省***人民大街****号****南岭校区东门辊锻工艺研究所 交货方式 乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。 包装及运费 由乙方免费提供及承担 验收方式 以成交单为准,参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。 售后服务要求 *、供方提供符合合同标准的设备,以满足需方的需求。 *、供方义务提供技术咨询、人员培训等服务。 *、设备质保期为**个月。 *、质保期过后,供方继续对设备进行服务,以优惠价格收取材料零件及人工费用。 明细清单 采购品目 其他输送设备 品牌名称 GSK 名称 搬运机器人 产地及生产商 中国**-**数控设备有限公司 规格型号 RB**A*-**** 数量 * 计量单位 台 保修年限 *年 单价 *****.** 人民币 总价 *****.** 人民币 主要技术参数 一)机器人本体: *)动作类型:多关节型;控制轴数≥*轴; ▲*)最大活动半径:≥****mm; *)手部最大负载(第*轴):≥**KG *)机器人重量≥***kg; *)驱动方式:交流伺服驱动; ▲*)重复定位精度:不低于±*.**mm; *)轴运动:轴动作范围 J*回转轴≥+***°~ -***° J*立臂轴≥+ ***°~ - **° J*横臂轴≥+ **°~ - ***° J*腕轴≥+ ***°~ - ***° J*腕摆轴≥+ ***°~ - ***° J*腕转轴≥+ ***°~- ***° *)轴运动速度: J*回转轴≥***°/s J*立臂轴≥***°/s J*横臂轴≥***°/s J*腕轴≥***°/s J*腕摆轴≥***°/s J*腕转轴≥***°/s **)最大扭矩: J*腕轴≥**Nm J*腕摆轴≥**Nm J*腕转轴≥**Nm **)控制轴数量:* **)手动操作速度≥*段可调 ▲**)机器人本机、控制系统、驱动器、伺服电机要求为同一国产知名品牌; **) J*,J*,J*减速器采用:RV减速器 **)CPU card DRAM模块:**MB; **)FROM模块:** MB; **)SRAM模块:*MB; (二)工业机器人控制器 (*)配套基于现场总线的控制系统,控制器、驱动器等核心部件国产化; (*)具备内部软PLC功能,是整线方案应用集成的逻辑控制变得更灵活; (*)机器人现场总线;具有高速实时特性,突破带宽与实时性的矛盾,兼顾通讯速率和实时控制的特点,解决不同模块间数据实时交互问题; ▲(*)嵌入式机器人控制器:基于 ARM+DSP+FPGA 硬件结构,可支持到**轴,运算速度≥***MIPS,具有高速运动控制现场总线、以太网、CAN以及 DeviceNet 任一接口,可实现连续轨迹示教和在线示教,具备远程监控和诊断功能; ▲(*)控制系统:机器人通过平均无故障时间(MTBF)≥*****小时测试评定。(三)工业机器人示教器 ▲*)示教盒显示屏:尺寸≤*.*寸彩色液晶 ▲*) 示教盒按键数量不少于**个,包含小键盘数字键*-*,X/Y/Z等常用编程指令按键,方便操作。(提供实物图及产品彩页并加盖生产企业公章) *) 显示分辨率:≥*******像素; *)显示颜色:≥ **位真彩; *)手动操作速度≥*段可调 信息咨询 ****招标与备案(采购)管理中心 设备类:林老师: ****-******** 工程类:白老师: ****-******** 服务及其他货物:李老师: ****-********
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