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六轴机械臂开发实验平台竞价公告-CB111172024000854

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申购主题：六轴机械臂开发实验平台 报价要求：国产含税 发票类型：增值税专用发票 付款方式：货到验收合格后付款 送货时间：合同签订后*天内送达 安装要求：免费上门安装（含材料费） 预算：**,***.**** 人民币 收货地址：**省/***/***/ 供应商资质： 备注说明： 序号设备名称数量/单位预算单价品牌型号规格参数质保及售后服务附件 * 六轴机械臂开发实验平台 *(台)*****天链TCB*** *、机械臂：*轴开环 *、工作半径：≤***mm *、机械臂末端有效负载：≤**kg *、重复定位精度：±*.**~mm *、主控：电控柜 *、系统：支持Ubuntu**.** - ROS* Humble（或更高版本） *、关节控制单元：电机 *、控制接口：位置+力控 *、电源：DC**V **、机械臂关节参数（只需涵盖这个跨度范围）： J* ±***° J* ±***° J* ±***° J* ±***° J* ±***° J* ±***° 按行业标准提供服务。 *、提供主控板控制电机的实现方法，即上位机如何下发数据的通信实现，需要包含开发源代码及相关说明文档； *、提供moveit中关于末端抓取及视觉引导的开发源代码及相关说明文档。 报价网址:https://www.easyjcx.com/#/purchase/detail/fb*****d*c***b**a*e*****ea**e*e*

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