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高精度协作机械臂(含真空夹具)

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项目名称 高精度协作机械臂(含真空夹具) 项目编号 XJD************* 公告开始日期 ****-**-** **:**:** 公告截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 **交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后,付全款。 签约时间要求 发布竞价结果后*天内签订合同 到货时间要求 合同签订后*天内送达 预算总价 ***** 币种 人民币 收货地址 **省********** 供应商资质要求 无 采购清单 * 采购商品 采购数量 计量单位 附件 高精度协作机械臂(含真空夹具) *.** 套 无 品牌 不限 型号 不限 预算单价 ***** 规格参数 一、协作机械臂本体 数量:*台 *) 有效载荷:** kg (**.* lbs); *) 工作半径:*** mm (**.* in); *) 自由度:*个旋转关节; *) 编程:** 英寸触摸屏,带有 polycope 图形用户界面; *) 认证:EN ISO *****-*,PLd Category *以及EN ISO *****-* *) 位姿可重复性,符合IS* **** ±*.** mm *) 机械臂电缆长度: *m,通信控制频率:*** Hz, *) 支持Modbus TCP,ProfiNet和EthernetIP,USB *.*, USB *.* *) IP等级:IP** **) 噪声:低于**dB(A) **) 工作温度范围:*-**° **) 示教器电缆长度:*.*m **) 力感应,工具法兰:作用力精确度*.*N,扭矩精确度*.*Nm,作用力准确度*.*N,扭矩准确度*.*Nm。 二、协作机器人算法与控制平台 数量:*套 *) 算**软件智能定位、特征定位、字符识别、斑块检测,支持单任务多线程工作; *) 系统盘:企业级SSD *TGB SATA *.* *) 数据存储盘:*T固态硬盘 三、真空夹具 数量:*套 *) 采用硅胶手指材料,增大摩擦系数,接触更柔软,支持规则产品及非规则产品的智能抓取; *) 采用工业及传感器,DC**~**V; *) 安装间距可调,采用气动控制或伺服控制技术; *) 重量***~***g,负载:***~****g; *) 垂直拉力:****N,旋转扭矩:***Nm; *) 高速快换模块负载:*kg; *) 高速快换模块精度:*.**,支持 *路气压控制,*路信号独立控制; *) 静音无油空压机:容积:**L,最大气压:*.*MPa,净重:**Kg; *) 气动控制器模块 电源要求:DC**V; 控制方式:手动控制/**vI/O控制; 气源流量:**L/min 售后服务 按行业标准提供服务,质保期**个月。 报价地址:https://www.ejingcai.com.cn/site

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