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六轴协作机器人竞价公告-CB18372024000108

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************ - 竞价公告 (****************) 发布时间：****-**-** **:**:** 截止时间：****-**-** **:**:** 基本信息： 申购主题：六轴协作机器人 报价要求：国产含税 发票类型：增值税专用发票 付款方式：货到验收合格后付款 送货时间：合同签订后*天内送达 安装要求：免费上门安装（含材料费） 预算：**,***.** 人民币 收货地址：**省/***/****/ 供应商资质： 备注说明： 采购明细： 序号设备名称数量/单位预算单价品牌型号规格参数质保及售后服务附件* 六轴协作机器人 *(台)*****睿尔曼WHJ**-B *.*.原装新机 *.硬件平台参数机械臂 ☆*.*自重:≤*kg（含控制器）; ☆*.*有效负载:≥*kg; *.*最大臂展: *.** m; *.*机械臂本体自由度:*， *.*重复定位精度:±*.**mm; *.*关节最大运动范围: J*:±***°J*:±***°J*:+***°J *:±***°J *:±***°J *:±***°; *.*关节最大速度***°/s; *.*关节最大扭矩:**N•m; *.*底座提供千兆以大网口：*个; *.**机械臂关节**单元中的电机单元和减速器单元耦合集成设置，轴向尺寸大大缩短，关节处的结构更加紧凑 *.固有功能 *.*具备灵敏碰撞检测功能 *.*支持手动拖拽示教功能 *.*支持位置控制和力控制: *.二次开发支持 *）提供详细的用户使用，软件开发等手册，提供底层控制(电机的位置) 功能的二次开发文档及例程，陆续开源*D模型及算法等。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统; *）安装方式：台面 *）工作温度：*℃~**℃ *）工作湿度：**%~**%，且无凝露 *）控制轴数：*轴 *）输入电源：DC**V *）输出电源：**V DC，*A *）支持电机功率：所有轴：≤***W *）整机尺寸：***×***×***（mm） **）通信接口： Ethernet/WIFI/RS***（支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议） **）I/O接口： 数字输出：*路 数字输入：*路 模拟量输出：*路（*-**V电压） 模拟量输入：*路（*-**V电压） **）示教方法：平板/手机 **）编程语言：C/C++ **）安装方式：集成机械臂内部 **）环境：温度：*℃~**℃ **）湿度：≤**%，且无凝露 **）维护：诊断软件工具；断电零位保存功能； 关节异常状态保护 原装新机，按行业标准提供服务 报价网址:https://www.easyjcx.com/#/purchase/detail/****fdb**fe******e**e*******fe*b

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