无人机整机平台（JJ20250248）采购公告

正文内容

项目名称 无人机整机平台 项目编号 JJ******** 公示开始日期 ****-**-** **:**:** 公示截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 **** 付款方式 货到验收合格付款 联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看 经办人 王晓军 经办人联系电话 ******** 签约时间要求 成交后*个工作日内 到货时间要求 合同签订*个工作日内 预算 未公布 质保金（元） 无 发票要求 增值税专用发票(税率**%) 是否外贸 否 供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 收货地址 ****虎溪校区 采购清单* 采购物品 采购数量 计量单位 所属分类 超维空间科技S*-F*** * 台 无人机 品牌 超维空间科技 规格型号 S*-F*** 技术参数 技术参数：*、机架：碳纤维机架*、电机：T-motor F*** Kv****电机*、桨叶：*寸三叶桨*、电池：格式*S电池****mah*、充电器：*S电池充电器*、固态硬盘：***G*、激光雷达：livox MID****、摄像头：高清***度广角无畸变USB摄像头*、遥控器(含图数传接收器)：云卓T****、空载重量：****±***g **、最大起飞重量：约****g （建议****g） **、飞行距离：无限制**、遥控距离：**KM（建议小于****米）**、尺寸：***mm****mm****mm**、轴距：***mm **、空载续航：放电****MAH时*分**秒，放电****MAH时**分**秒**、GPS定位精度：*.*-*米 **、三维激光定位精度：<*厘米 **、抗风等级：*-* **、工作温度:-**~**°C**、启动速度(理想环境)：冷启动**s 热启动*S**、电调：飞盈佳乐猛禽* **A。电调（ESC，Electronic Speed Controller，电子调速器）是无人机中控制电机转速的关键部件。它的主要作用是根据飞控（如Pixhawk）或遥控器（RC）的指令调节无刷电机的转速，以实现对飞行器的精确控制。高级电调可以提供一些额外的功能，例如遥测反馈，即电调可以将实时的电压、电流、温度和其他电机状态数据通过通信接口传回飞控或地面站。此款电调含以下功能(部分)：（*）温度保护(Temperature Protection ): 可以启用或禁用。温度保护阈值可以设置，当温度高于阈值时电机功率降低；当温度高于阈值**℃，电机功率降低到**%；电机功率不会低于**%。（*）低转速功率保护(Low RPM power protect) : 可以启用、禁用或自适应启用。禁用它可以以保证低KV电机在低电压运行时实现全功率，然而将增加同步丢失的风险并伴随着电机或ESC发热。（*）低压保护(Low Voltage Protection ) : 低压保护可以设置*.*V/节-*.*V/节锂电池，或者可以禁用。当启用时，如果电池电压低于设定阈值将限制电机的功率。此功能主要用于固定翼飞机。（*）停车制动(Brake on stop): 可以启用或禁用。当设置启用时，在通电状态，油门在零点位置电机将会有拖刹，阻止电机转动。如果油门没有零点，此项设置无效（*）自动遥测(Auto Telemetry)：启用自动遥测时，ESC将以**毫秒的间隔自动输出遥测，无论是否有来自输入信号的遥测请求。（*）以上电调功能为查询此款电调产品手册获知，不确定无人机本身是否预设了这些功能。手册链接：http://cn.fly-color.net/uploadfile/******/ec***ae*f*.pdf**、智能电源模块：YXC****，支持电流、功率、总输入电压、总电能用量的监测，支持电压、电流上下限的设置，支持SNMP、SSH、modbus-TCP-RTU。**、飞控：Pixhawk*cmini。飞控（Flight Controller，简称FC）是无人机中最核心的电子控制系统，它负责无人机的飞行控制、导航、姿态稳定以及与其他系统（如电调、GPS、遥控器等）的协调。飞控通过实时处理传感器数据并计算控制指令，确保飞行器稳定飞行和完成预定任务。此款飞控具体参数如下：（*）FMU处理器：STM**H*** Cortex-M*，***MHz，*MB内存，*MB SRAM（*）IO处理器：STM**F*** Cortex-M*，**MHz，**KB SRAM（*）板载传感器：加速度/陀螺仪:ICM-*****-P；加速度/陀螺仪: BMIO**；罗盘:IST****；气压计:MS****（*）接口：**个PWM伺服输出(*个来自**，*个来自FMU)*个通用串行端口*个GPS端口*个**C端口*个CAN总线接口专用的R/C输入，用于Spektrum/DSM和S.BUS，CPPM，模拟/PWM RSS*个电源输入端口(模拟)**、机载电脑：Jetson orin nano *G+WIFI模块。具体参数：算力：** TOPSGPU：搭载**个Tensor Core的****核NVDIA Ampere架构GUPCPU：*核ArmCortex-A**AE v*.***位CPU*.*MBL*+*MBL*内存：*GB ***位LPDDR* **GB/s内存存储：SD卡或外部NVMeCPU最大频率*.*GHz**、地面站: QGroundConteol：可通过WIFI或*G直连，主要功能有任务规划、数据监控、参数配置、日志记录。 售后服务 电话支持:*x**小时;质保期限:*年;响应时间:*小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; **** ****-**-** **:**:** 报价网址:https://ztbzx.cqu.edu.cn