招标公告详情

仿生四足机器人平台

正文内容

项目名称 仿生四足机器人平台 项目编号 XJD************* 公告开始日期 ****-**-** **:**:** 公告截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 **交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。 签约时间要求 发布竞价结果后*天内签订合同 到货时间要求 发布竞价结果后**天内送达 预算总价 ***** 币种 人民币 收货地址 **省********** 现场踏勘 供应商资质要求 需提供此申购单产品的生产厂家原厂产品授权和质保函，否则报价无效。 采购清单 * 采购商品 采购数量 计量单位 附件 仿生四足机器人平台 *.** 套 无 品牌 赛曙 型号 SASU-** 预算单价 ***** 规格参数 四足机器人应具有强负载能力、卓越的地形适应能力以及高速运动能力，适用于自主导航巡检特种场景探测，危险环境作业等等。基于新工科和工程教育思维和专业改革而设计的实训平台。实训平台提供丰富的硬件**与软件系统，开放**保障学生能够充分掌握四足机器人开发技术与人工智能技术。 *、平台功能应包含：行走、越障、自主导航、环境感知、人脸识别、目标跟踪、语音识别、LLM 大模型与三维仿真等功能； *、大模型：应基于Yi-**B-Chat语言大模型，结合语音识别、语音合成、大语言模型场景化交互； *、三维仿真：应支持三维仿真环境实现运动仿真（motion）、建图仿真（slam）、导航仿真三种场景仿真； *、硬件包含至少*套四足机器人，至少*个电源充电器，至少*个遥控器，至少*条USB数据线，至少*把螺丝刀，至少*个U盘； *、AI边缘计算：处理器≥*核，主频≥*.*GHz，内存≥*GB，硬盘≥***GB，算力≥*Tops； *、控制器：至少*个STM**F***单片机，Arm M* 内核； *、电机：驱动关节电机≥**个，峰值扭矩≥**N.m，扭矩密度≥**N.m/Kg，空载转速≥***rpm±**%； *、激光雷达：扫描角度≥***°，测量范围 ≥**.**m，测距均值精度±**mm，角度分辨率≤*.*°，激光波长≥***nm； *、摄像头：双目深度相机，深度分辨率≥****************，深度范围≥*.*m，深度图像FOV H**.*° V**.*° D**°±*°，精度≤*m:±*mm； **、屏幕：尺寸≥*.*寸TFT ***x***； **、载荷：不小于*kg； **、运动速度：≥*.*m/s； **、最大攀爬落差高度：约**cm； **、最大攀爬斜坡角度：约**°； **、尺寸：站立尺寸约***********mm，关节趴下尺寸约***********mm； **、带电池重量：约**kg； **、材质信息：铝合金+高强度塑料； **、关节运动空间：机身：-**°~**°，大腿：-***°~***°，小腿：**°~***°; **、电池：**V **A，**Ah； **、续航时间：≥*小时； **、跳跃：最大跳跃距离约*m； **、课程：理论不少于**课程+实训不少于**课程，合计不少于**课时，含课程指南，学习指导书，实训手册，教学课件，考核资料包及示例资料库等； **、软件：含上位机软件，算法包（**学算法、运动学算法、步态控制算法、路径规划、Yolov*等）,支持库(C++、Python)。 **、赛事：可参加全国大学生机器人大赛等竞赛。 **、采用Ros*系统 售后服务 *.提供增值税普通发票；*.所有设备必须正品行货，全新出厂标配；*. 需提供此申购单产品的生产厂家原厂产品授权和质保函，否则报价无效。*.提供竞赛支持服务。*.免费提供机器人关节维修更换配件服务。 报价地址：https://www.ejingcai.com.cn/site

相关推荐

打开中招网APP查看更多信息
招标网首页 > 招标公告 >

注册

客服电话400-633-1888
版权所有 © 2005-2025 招标网 zhaobiao.cn
京ICP备12000126号-6 京公网安备11010802024928

该项目详情注册或登录后可继续操作查看

登录