运动底盘组件、足式驱动组件等采购项目招标公告

正文内容

运动底盘组件、足式驱动组件等采购项目招标公告 招标编号：SGAI****-****-WZDXZB-ZY** *.招标条件 本招标项目资金已落实，出资比例为***%，招标人为国网智能科技股份有限公司，并委托************为招标代理机构。项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。 本项目积极响应《中共中央国务院关于开展质量提升行动的指导意见》，倡导潜在投标人用先进标准引领产品质量提升，有效治理质量突出问题，推动形成优质优价的采购机制。为保障电网和设备本质安全，维护良好电工装备质量生态环境，确保投标人提供优质产品。招标人有权对违反“投标函”承诺的投标人加大不良行为处理力度。 *.项目概况与招标范围 详见招标公告附件。 *.投标人资格要求 *.* 本次招标要求投标人须为中华人民**国境内依法注册的法人或其他组织，须具有与本招标项目相应的供货能力。 *.* 本次招标不接受联合体投标。 *.*本次招标是否接受代理商投标见*.*专用资格要求。如接受代理商投标的，代理产品不得属于《机电产品国际招标投标实施办法（试行）》（商务部令****年第*号）规定必须进行国际招标的产品。 *.* 接受代理商或者外协外购产品投标时，其投标产品制造商须在境内具备相应货物的制造能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障相应协作承制货物如期交货的能力。除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系投标人本人或者其代理或外协产品制造商本人所拥有的权利权益。 *.* 投标人及其投标产品须满足如下通用资格要求： （*）投标产品制造商必须具有生产投标产品所需的生产场地、生产设备、生产人员、产品及元器件检测能力。本招标活动不接受贴牌代工以及任何分包（招标文件中规定的允许外购外协的除外）、转包行为的投标。 （*）在与规范相同或较规范更严格的条件下，投标产品的投运数量或供货数量及其成功运行时间满足招标文件的要求。如同一包内存在不同类别的产品，除外购外协的产品外，则投标人须分别满足包内各类别产品的资格要求；对于外购外协的产品，产品制造商应满足本公告资质相关业绩要求。 （*）取得国家法律、法规、部门规章规定的有效许可证。取得招标文件要求的国家强制认证证书。 （*）法定代表人（单位负责人）为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标包投标或者未划分标包的同一招标项目投标。 （*）应有良好的财务状况和商业信用。 （*）根据《********供应商关系管理办法》的规定，投标人存在导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为且在处理有效期内的，投标人在投标截止之日至中标通知书到达之日前，任一日在《********关于供应商不良行为处理情况的通报》、《国网**省电力公司关于供应商不良行为处理情况的通报》处理期内的均适用不良行为处理结果。或投标人存在触发《********供应商关系管理办法》第六十三条安全及质量重大问题“熔断机制”情形的，其投标将被否决。即使投标人在投标截止日尚不存在上述情况，但在中标通知书到达之日前，出现上述情况的，招标人亦有权取消其中标资格。 （*）根据最高人民法院、国家发展改革委、国家铁路局等九部门联合印发的《关于在招标投标活动中对失信被执行人实施联合惩戒的通知》（法〔****〕***号），投标人不得被人民法院列为失信被执行人。投标人不得存在违法失信行为，不得被列入失信被执行人，不得被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）列入严重失信主体名单。 （*）投标人不得被*场监督管理机关在国家企业信用信息公示系统中列入严重违法失信企业名单或列入经营异常名录信息。投标人需同时在商务文件中提供在国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn）查询的，包含“营业执照信息”、“列入严重违法失信企业名单（黑名单）”、“列入经营异常名录信息”、“行政处罚信息”、“清算信息”的查询结果。如投标人未提供企业信用信息公示报告，或提供的报告不符合招标文件规定的格式与内容，或报告内容被评标委员会认定有异议的，投标人的“列入经营异常名录信息”和“列入严重违法失信企业名单（黑名单）信息”以评标委员会在国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn）查询的结果为准。投标人未提供或提供的企业信用信息公示报告不符合招标文件规定的格式与内容的，评标委员会将会对投标人进行不利评价。投标人提供虚假企业信用信息公示报告的，按照虚假投标进行否决，并根据《********供应商关系管理办法》进行相应处理。 （*）外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件应符合本招标技术规范要求。投标人应具备对外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力，和由材料、元件和部件供应商提供的检测合格证明。原材料组部件管理应当具有可追溯性。 （**）投标人不得选配********《关于供应商不良行为处理情况的通报》中正接受暂停中标资格、取消中标资格的外购外协供应商或代理（集成服务）制造商的产品；不得选配涉嫌存在《招标投标法》第**条、《招标投标法实施条例》第**条所列违法行为，已被司法机关立案的外购外协供应商或代理（集成服务）制造商的产品。 （**）投标产品不得选配缺陷责任期（自设备投运之日起两年内）发生产品质量问题（包括但不限于接续、接触机械电气性能，支撑、封闭绝缘性能，以及电力电子性能下降、老化、毁损、丧失等）导致设备停运检修的组件材料制造商的产品。 （**）违反“投标函”承诺，在人民法院生效的判决书中被认定在招标人采购活动中存在行贿犯罪记录的，该投标人参与本项目的投标将被否决。 *.* 投标人及其投标产品须满足相应招标货物的专用资格要求如下： 详见招标公告附件。 *.* 本次招标不接受投标人委托中介机构或者中间人编制投标文件或代行办理投标事宜。 *.* 各投标人均可就本次招标的部分或全部标包投标。 *.招标文件的获取 *.* 招标文件（电子文件）免费获取。投标人需在国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台（网址：http://jypt.connectxun.com/）点击购买招标文件即可，无须支付费用。购买申请*个工作日内将自动获得招标文件下载权限，超过*个工作日内未收到确认下载权限的，可联系核实报名情况。投标人在首次登陆供应链管理系统平台时，应根据提示主动下载、安装与注册CA客户端，因注册问题导致的投标延误，由投标人自己负责。 *.*凡有意参加投标者，请于****年*月**日至****年*月*日（含节假日），每日上午**:**时至下午**:**时（**时间，下同），请自行登录国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台（网址：http://jypt.connectxun.com/），完成注册并在系统平台上完成投标报名（“供应商操作手册”在网站下载中心下载，根据手册完成注册、报名等操作）。备注：报名时的资料查验不代表投标文件资格审查的最终合格或通过。 *.投标文件的提交 *.* 本次招标项目纸质标书不适用本次投标。 投标文件须在投标截止时间（****年*月**日**:**，**时间）前上传至国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台（网址：http://jypt.connectxun.com/）。 投标保证金要求 投标保证金的形式：银行电汇、银行保函、投标保证保险。投标保证金的有效期应与投标有效期一致。 投标保证金要求：投标人应以所投标包中最大金额提交投标保证金,投标保证金应通过投标人“基本账户”对公转账或汇款，不接受个人汇款；投标人以保证金保险方式替代保证金的，应提供保证金保险支付账号信息。投标保证金提交不符合要求的，投标将被拒绝。 账户信息： 单位名称：************ 开户行：招商银行**分行营业部 账号：*************** 开户行联行号：************ 注：采用银行电汇形式递交投标保证金的投标人，请在附言栏注明标包保证金编码（保证金编码规则：项目名称（可简写）及包号）。 *.开标 *.*开标时间（投标文件递交截止时间）：****年*月**日*：**时； *.*开标地点:******新泺大街****号宝威科技园*号楼*楼***。 *.*重要提示 各投标人在国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台参加开标仪式，登陆投标人账号后，通过“我的项目→操作台→开标大厅”进入开标大厅页面，在开标大厅界面进行文件解密、开标公示内容的扫码签名等操作。如对投标报价有异议，投标人根据招标文件格式填写《开标异议受理单》，并及时将该记录表在报价公示后*小时内将扫描件发送至邮箱***********。 *.发布公告的媒介 中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com/）、供应链管理系统（http://jypt.connectxun.com/）、************官网（http://www.sdzhuoyuan.com.cn）上发布。 *.联系方式 招标人：国网智能科技股份有限公司 监督联系人：刘工 监督电话：****-******** 招标代理机构：************ 地址：***舜华路***号大学科技园北区F座*单元*楼 邮编：****** 联系人：武经理 电话：****-******** 电子邮箱：*********** 网址：http://www.sdzhuoyuan.com.cn *.合规声明 本招标文件（包括商务部分和技术部分）符合国家现行法律法规规定，若国家颁布新的法律法规或对现有法律法规进行修订，以新施行的法律法规规定为准。 **.权利声明 禁止对本招标文件或公示信息（依法必须招标项目的招标公告部分除外）进行任何形式的转载（包括但不限于部分或全文转载、修改后转载）或任何未经书面授权的使用。转载依法必须招标项目的招标公告或公示信息的，不得改变招标公告和公示信息的内容，须注明信息来源，不得用于非法用途。任何单位或个人不得违法转载（包括但不限于改变内容转载、转载不注明来源、遗漏或不及时转载修改或补充内容等）招标公告或公示信息、不得对招标公告或公示信息等内容进行不全面、不准确、不客观地分析或使用，任何单位或个人违法或违反本条规定转载、使用本招标文件或公示信息的，招标人将依法追究法律责任。 ****年*月**日 附件 招标需求一览表 包号 包名称 物资名称 主要技术要求 单位 数量 交货日期 质保期 交货地点 专用资质要求 / 运动底盘组件、足式驱动组件等采购项目 专用电池 额定电压DC**.*V； 充电限制电压不低于DC**.*V； 充电电流不低于*.*A-*A； 额定容量：不低于****mAh 个 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 业绩要求：****年*月*日至招标采购公告发布日止完成产品机器人组件类销售业绩不少于 *份，合同额累计不少于**万。注:业绩必须提供对应的合同复印件。 高算力模组 具备不小于***Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持； 不少于*个USB*.*-Type A.*个USB*.* Type C,*个USB*.* Type C.*个千兆以太网口(标准RJ**) 套 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 广角高清相机 具备广角高清相机， 最小深度距离不大于**cm； 深度图像分辨不小于****×***********和***×*********** 台 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 *d雷达 具备高配*D激光雷达（不低于**线），含导航算法及技术支持； 通道数至少** ； 视场角可垂直**°； 水平分辨率不低于*.**°； 垂直分辨率不低于*°； 测距范围：*.**m-***m 测距精度：不低于*.*m； 重量：不高于*.*kg 个 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 驱动结构组件 包括折臂和驱动轮； 轮径控制在*-*英寸（**-**厘米），适应复杂地形； 采用轮毂电机或独立驱动设计，单轮峰值扭矩在**-** Nm之间 套 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 充电组件 充电电压不低于**.*V； 充电时长不大于*-*h； 充电电流不低于*.*A； 保护功能：具备过压保护、过流保护、短路保护； 充电指示：具备指示灯 套 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 遥控控制组件 尺寸不小于***×***×**mm； 不低于*小时续航； 可拆卸摇杆； 充电电流不低于***mA； 遥控距离不低于***m； 通讯方式：蓝牙 充电接口：Micro-USB或Type-C 保护功能：过压、过流、短路 充电指示灯：具备 套 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 关节伺服电机 内置FOC控制算法； 内置温度、绝对值式编码器； 最大相电流为**A； 最大转速不小于**rad/s； 减速比至少为*:*.**； 尺寸大小不小于**×**×**mm；最大扭矩不小于**.*NM； 通讯方式*** 个 ** 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 运动底盘组件 具备壳体、侧壳、盖板、防护架等部件； 充电时长*.*h～*h； 可有限负载不少于**kg（含智能控制器重量）； 满足*.*~*h续航能力，且支持可快速更换电池； 采用国产芯片 套 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 足式驱动组件 具备侧摆关节、髋关节、膝关节、大腿、小腿、膝摇杆、足底等部件；具备不低于**cm高度的越障能力； 具备涉水能力，可涉水深度不低于**cm； 运动速度≥*.*m/s； 可攀爬斜坡最大坡度±**°； 可攀爬台阶最大高度不低于**cm； 可攀爬台阶最大角度±**°； 工作环境温度-**℃~**℃； 通讯距离不小于***m 套 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 移动底盘组件 尺寸：***x***x***mm； 质量：不高于**kg； 最小离地间隙：**mm； 电机参数：*×***W伺服电机； 额定运动载重：不低于***Kg； 最大运动速度：不低于*.*m/s； 越障能力：不低于**mm； 充电时间：不低于*h； 对外供电：**V**A； 电池容量：**V**AH； 通讯接口：标准CAN 套 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 移动升降底盘组件 重量：不高于**kg； 续航时间：不少于*h； 有线供电：***V 交流电源； 电池供电：磷酸铁锂电池，**.*V***ah，充电时间小于 *.*h； 高度升降范围：***-***cm； 越障能力：**mm 套 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 轻量机械臂-* 自由度：不低于*DOF； 自重：不高于*.*kg； 最大负载：不低于*.*kg； 工作半径：*** mm； 重复定位精度：±*.*mm； 通讯方式：CAN 套 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 轻量机械臂-* 自由度：不低于*DOF； 最大负载：不低于*kg； 配置力矩传感器； 配置二指夹爪末端执行器 套 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 工控机 处理器：处理器性能不低于i* *****KF，核心数不少于** 线程; 内存：不低于**G； 硬盘存储：存储容量不低于*TB； 显卡：性能不低于RTX ****，显存容量不低于**GB 套 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 边缘算力设备 算力：不小于***Tops； 存储：不低于**G； GPU频率：不低于*.* GHz 套 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 VR遥操作组件 延迟时间：控制延时小于***ms； 连接方式：有线、无线； 映射方式：末端位姿 套 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 鱼眼相机 RGB 的分辨率：*********； 帧率：不低于**fps； RGB FOV：***°×***°(H×V) 个 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 RGBD 相机-* RGB分辨率：****x***； RGB FOV： **°× **°(H × V) ； 深度分辨率：****x***； 深度 FOV：**°× **°(H × V)；帧率：不低于**fps； 焦距段：*.*-* m； 深度精度：<*% at *m 个 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 RGBD 相机-* RGB分辨率：**** x ***； RGB FOV：H:** / V:** / D:**； 深度分辨率：**** x ***； 深度 FOV：H:**/V:**/D:**； 帧率：**fps； 焦距段：*cm-**cm； 深度精度：+/-*% at **cm 个 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 RGBD 相机-* RGB分辨率：**************** ；RGB FOV：H**°V**°D**.*°± *°； 深度分辨率：***************; 深度FOV：H**°V**°; 帧率：不低于**fps; 焦距段：*.*m-*m; 深度精度：≤*% @*m 个 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 RGBD 相机-* 深度距离：*.*-*m； 深度分辨率：*******、*******； 彩分辨率：*********、******** 套 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 激光雷达 激光波长：***nm； 扫描角度：不低于***°; 激光等级：一类； 扫描频率：不低于**Hz； 角分辨率：*.**°； 测量精度：±*********** 个 * 合同签订后**天内 *年 买方指定地点 具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件，类似升级产品。 备注： *.取得《********集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》或《国网智能科技股份有限公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》（以下简称《核实证明》）的投标人，可按要求使用该《核实证明》。《核实证明》含有的业绩、试验报告不能满足招标文件要求的，需要提供满足要求的业绩、试验报告等证明材料；未取得《核实证明》的，投标人需要提供对应支持证明材料。 *.投标文件中提供的证明材料复印件应复印清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹，否则视为无效。