六旋翼飞行系统（XF-WSBX-2400615）采购公告

正文内容

项目名称 六旋翼飞行系统 项目编号 XF-WSBX-******* 公告开始日期 ****-**-** **:**:** 公告截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 **** 付款方式 货到付款，甲方在到货验收后**日内向乙方一次性支付本项目的总额 联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看 签约时间要求 成交后*个工作日内 到货时间要求 成交后*个工作日内 预算总价 ￥ ******.** 发票要求 增值税普通发票 增值税专用发票 含税要求 送货要求 安装要求 收货地址 ******石祥路***号浙大工程师学院实训楼*** 供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 公告说明 采购清单* 采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 六旋翼飞行系统 * 台 其他电子和通信测量仪器 无 无 品牌 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 预算单价 ￥******.** 技术参数及配置要求 *.运载飞行系统 *.* 对称电机轴距：≤****mm； *.* 外包装箱尺寸：≤****mm×***mm×****mm； *.* 外形尺寸（折叠，包含桨叶）：≤****mm×***mm×****mm； *.* 最大起飞重量：≤**kg； *.* 最大额外负载：≥**kg； *.* GNSS定位悬停精度绝对值：垂直≤*.*m，水平≤*.*m； *.* GNSS系统：支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统； *.* RTK：飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行； *.** RTK模式悬停精度：RTK模式下飞行器悬停精度满足： *.**.* 垂直≤±*.* m； *.**.* 水平≤±*.* m。 *.** 最大上升速度：≥* m/s； *.** 最大下降速度：≥* m/s； *.** 最大倾斜下降速度：≥* m/s； *.** 最大水平飞行速度：≥** m/s； *.**最大飞行海拔高度：≥****m； *.** 最大可承受风速：*级风； *.** 最大飞行时间（空载，双电）：≥**分钟； *.** 最大飞行距离（空载，双电）：≥**km； *.** 工作环境温度：-**℃至**℃； *.** 展开时间：从携行状态到起飞状态的展开时间≤*min； *.** 避障系统：飞行器具备双目视觉系统和毫米波相控阵雷达系统，可探测前后左右上下方向的障碍物。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停； *.** 视觉系统：视觉系统的探测范围至少达到**m； *.** 相控阵雷达系统：相控阵雷达水平方向探测范围至少达到**m, 垂直方向探测范围至少达到***m； *.** 起飞保护：飞行系统起桨前，进行声光报警，同时在界面展示起桨倒计时和取消起飞提示； *.** 起飞环境检测：飞行系统起飞过程中将对附近障碍物进行检测，起桨前（电调鸣叫倒计时期间），当检测到飞机附近有障碍物影响作业安全时，将触发弹窗警告，用户确认无安全风险后才能再次起飞，否则将阻止飞行； *.** 近地减速：在飞行系统降落过程中，可以设置飞行系统的减速距离和减速，用于保护货物； *.** 传感器冗余：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余； *.** FPV摄像头：飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于****p； *.** 飞行系统防护等级：飞行器具备不低于IP**防护等级； *.** 补光灯：具备补光灯，根据环境光自动开启，提升夜间飞行的安全性； *.** 隐蔽模式：支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务； *.** 图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES-***技术进行加密； *.** 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：不小于**km（FCC)； *.** 图传分辨率：支持****p高清图传； *.** 双信号控制传输：支持*.*GHz和*.*GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信； *.** *G图传：支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过*G进行备份，在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到*G图传。 *.智能飞行电池（*块） *.* 电池容量：电池容量≥*****毫安时； *.* 电池循环寿命：电池循环寿命≥****次； *.* 单双电模式：飞行器可支持单电池或双电池两种供电模式； *.* 双电冗余：飞行器支持双电冗余功能，飞行过程中当一个电池失效后，可以依靠另一电池继续对飞行单元进行供电，完成飞行； *.* 电池信息：飞行器可以通过遥控器APP实时显示电池信息，例如电压、电量、电流等； *.* 电池配对功能：当两块电池性能差别较大时，地面端软件会提示用户使用性能相近的电池使用； *.* 电池锁扣检查：电池装上飞行器后，若电池锁扣没有锁紧，应能在APP端提示且不允许飞行器起飞； *.* 电池冗余：支持双电池并联供电，当一块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作； *.* 电池IP防护：电池IP防护等级不低于IP**； *.** 自动放电储存保护功能：电池在无任何操作存储达到设定天数（*天~**天可设）时，电池能自动放电至**%左右电量，以保护电池； *.** 电池剩余电量显示功能：电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电量； *.** 过充保护功能：具有过充保护功能。当充电电压过高时，充电设备能断开充电电路； *.** 电池均衡功能：具有电池均衡功能。电池能进行自动调整，使其内部电芯状态基本保持一致； *.** 电池自加热功能：电池支持以下三种自加热方式： *.**.* 电池不在飞机上，长按按键*s同时电池电量不低于**%：<**℃启动加热，加热至≥**℃时进入保温； *.**.* 电池在飞行系统上开机，飞行系统未起桨且电池电量不低于**%：<**℃启动加热，加热至≥**℃时进入保温； *.**.* 电池接入充电器：<**℃启动加热，加热至≥**℃时进入保温； *.** 充电过流保护功能：当充电电流过大时，充电设备能断开充电电路； *.** 过放电保护功能：当电池电压下降到一定值时，电池能停止放电； *.** 短路保护功能：短接电池两个电极后消除短路，电池应仍能正常工作； *.** 电芯损坏检测功能：飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面端软件能进行提示。 *.智能充电管家 *.* 充电功率：智能管家支持充电功率≥****W； *.* 双电并充：电池管家支持两块电池同时充电； *.* 单电快充：电池管家支持一块电池单电快充。 *.遥控器 *.* 遥控器同时具备内置电池和外置可更换电池； *.* 遥控器需具备*英寸，****p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到**** cd/m*； *.* 支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕； *.* 遥控器防护等级达到不低于IP**； *.* 遥控器支持电池热替换，替换过程中遥控器可以无需关机； *.* 遥控器支持*G-Dongle功能； *.* 支持连接安卓/iOS平板。 *.增值服务 *.* 含不少于*****元保障额度，保障期限不低于*年。免费维修不限次数,保障额度内可享受不限次数免费维修： *.*.*易损件额度：不低于****元；保障范围：易损件，包含桨叶及桨夹（含电机保护壳）、脚架部分（除后雷达、*G DONGLE、脚架、SDR天线）、货箱、空吊系统； *.*.* 基础额度：不低于*****元；保障范围：除易损件、电池、充电器、遥控器及其他自选配件之外的飞行系统机身部件。 *.软件功能 *.* 民航客机信息告警：能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息； *.* 高级双控功能：支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，控制权限可在两个遥控器之间切换。当其中一台遥控器的控制权锁定，另一台遥控器无法获取飞行控制权； *.* 杆量保持功能：飞行过程中操作飞机处于定速飞行状态，无需持续打杆； *.* 飞行辅助界面：基于雷达提供的高度信息，显示飞机前下方地表高度信息及图示，可视化感知地形变化，提前规避风险； *.* 飞行辅助界面：地面端软件能够实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息； *.* 飞行辅助界面：遥控器和云平台APP能够实时显示气象数据； *.* 飞行辅助界面：地面端软件能够实时显示飞行器前、后、左、右的障碍物地图，并能够设置避障提醒距离，当距离内有障碍物时进行语音提醒； *.* 电池热替换：飞行器支持电池热替换，替换间隔时间可以通过APP进行设置，更换电池过程中飞行器无需重启； *.* 健康管理系统：飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控器APP进行查看，以便进行维护保养； *.** 健康管理系统：遥控器APP可显示飞行器各模块的健康状态，并保存异常记录； *.** 备降点：支持设置多个备降点，出现异常情况，可紧急降落； *.** 航点飞行：在地图上打点，然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑，能够实现自动飞行； *.** 航点类型支持：*.曲线飞行，飞行器过点不停；*.曲线飞行，飞行器到点停；*.直线飞行，飞行器到点停；*.协调转弯，不过点，提前转； *.** 航点飞行：航线文件支持保存为KML文件，并支持导入、导出； *.** 航点飞行：航点的高度可选绝对高度/相对高度； *.** 航点飞行：可将飞行器当前的位置记录为航点，并设定飞行的速度、高度，进行航线飞行任务的规划； *.** 航点飞行：根据航线、风速预估电量消耗，再结合当前电量计算航线是否可达，飞行前APP会有提示（未考虑风速，仅做提示建议），飞行过程中根据风速动态修正，不可达进行HMS告警； *.** 无人机综合管理平台：飞行器可连接到远程客户端平台，支持多台无人机位置与飞行参数远程查看，无人机与团队管理，记录无人机历史飞行数据； *.** 无人机综合管理平台：平台可以远程支持任务规划和设备分配，自动执行航线任务； *.** 无人机综合管理平台：平台支持实时监控飞行器飞行状态，可同步FPV画面直播，出现异常情况，**步告警通知，飞行任务完成后，可以站内或短信通知； *.** 无人机综合管理平台：平台可查看团队设备状态，按设备、航线查看数据总览，数据排序及趋势变化； *.** 限高限远：支持通过遥控器APP设置飞行器的限高限远距离； *.** 飞行参数记录：具备飞行参数记录单元，其记录包括身份识别编码、速度、高度、航迹、飞行姿态、航向、地面站规划记录、通讯链路异常报告、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录等，飞行参数可存储、导出并回放； *.** 精准降落：具备精准降落功能：开启后，一键返航时会精准降落到起飞点； *.** 低电量返航功能：能通过地面端软件实时查看电池电量。电量不足时，地面站软件能提示用户执行返航。若用户在设定时间内未做选择，则飞行器将自动返航； *.** 剩余电量显示功能：支持通过遥控器APP实时显示当前飞行器电池电量及可飞行时间，并将低电量警示信息通知用户； *.** 失控返航功能：当飞行器与遥控器失去通讯信号时，飞行器能够终止飞行任务并按照原路径自动返回航点并降落；在返航过程中，如信号恢复正常，用户可以通过遥控器取消返航； *.** 异常情况报警功能：当无人机发生电量不足、超速或失速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、发动机异常、通信中断等情况时，控制站应能进行声、光报警； *.** SDK开发功能：支持PSDK开放，提供机载第三方设备供电和通讯接口，支持第三方进行二次开发； *.** 视频功能支持协议：RTSP、RTMP、HLS、HTTP-FLV、WebSocket-FLV、GB*****、HTTP-TS、WebSocket-TS、HTTP-fMP*、WebSocket-fMP*、MP*、WebRTC；支持多路复用/多线程/异步网络IO；支持restful api、web hook；支持 H***/H***/AAC/G***/OPUS；支持集群、按需转协议、按需推拉流、先播后推、断连续推等功能；支持 GB/T *****-**** 国标视频协议级联； *.** 配套国产机载边缘计算模块：具有至少* 核 ARM **位 CPU、*MB L* 和 *MB L* 缓存，集成*个AI Core（人工智能内核），主要负责执行矩阵、向量、标量计算密集的算子任务。SOC片内有层次化的memory结构，AI core内部有两级memory buffer（存储缓冲器），SOC片上还有*MB L* buffer，专用于AI Core、AI CPU，提供高带宽、低延迟的memory访问。芯片集成控制器，为芯片提供更大容量的DDR内存。提供不小于int* ** TOPS的算力,内置*G上网模块，重量不大于***克； *.** 为保障本次项目顺利实施，考虑软件的兼容性和稳定性，所投软件平台产品具有类似“无人机自动巡航系统”、“无人机指挥调度系统软件”、“*G无人机机载控制系统”、“*G无人机飞行控制平台”、“*G无人机综合管理平台”、“无人机全行业实战场景综合应用平台”、“无人机智慧巡检系统”相关软件著作权证书，响应文件中须提供以上全部软件著作权证书且提供的软件著作权证书为同一著作权人。 *.降落伞 *.* 最大负载：降落伞可支持的最大负载≥**kg； *.* 自动反应时间：降落伞自动反应时间≤****毫秒； *.* 防护等级：降落伞防护等级不低于IP**； *.* 降落伞通讯：降落伞与飞行器之间具备通讯链路，可以实时查看降落伞状态并触发降落伞动作； *.* 独立供电：降落伞具备独立供电系统； *.* 主板断电续航：主板断电续航时间≥*小时； *.* 独立存储：降落伞具有独立的SD卡进行数据记录，确保能够有效记录飞机断电前后的相关数据； *.* 开伞方式：降落伞开伞方式不低于*种； *.* 蜂鸣报警：降落伞开启后蜂鸣器自动打开进行报警； *.** 灯光报警：降落伞开启后爆闪灯自动打开进行报警； *.** 最低开伞高度：降落伞的最低开伞高度应不小于**M。 参考链接 售后服务 服务网点:当地;电话支持:*x**小时;质保期:*年;服务时限:报修后*小时; **** ****-**-** **:**:** 报名地址:https://app.yuncaitong.cn/login.html