开源智能迎宾机器人（AHU-XNJJ20250085）采购公告

正文内容

项目名称 开源智能迎宾机器人 项目编号 AHU-XNJJ******** 公告开始日期 ****-**-** **:**:** 公告截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 **大学 付款方式 货到验收付款 联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看 签约时间要求 到货时间要求 预算总价 ￥**,***.** + + 未公布 收货地址 **省********大学磬苑校区笃南A*** 供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 公告说明 采购清单* 采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 开源智能迎宾机器人 * 项 无 无 品牌 品牌* ***元创兴科技有限公司 型号 Bobac_S 品牌* 型号 品牌* 型号 预算单价 ￥**,***.** 技术参数及配置要求 一、机器人整机参数要求 ▲*、拥有*个自由度的移动能力，通过三个万向轮实现车体平面xy方向运动，平面旋转运动，头部手动旋转结构，实现点头运动。 *、机器人最大速度：线速度≥*.*m/s，角速度≥*.*rad/s； *、定位导航重复精度：≤*cm ▲*、关键点重复定位精度：≤*mm *、传感器：深度相机≥*；二维激光雷达≥*；视觉交互相机≥*；辅助定位相机≥*；远场麦克风阵列≥*；**寸触摸屏液晶屏≥*；超声波传感器≥*个；温湿度传感器≥*；烟雾传感器≥*； *、软件系统：ubuntu**.**+ROS，集成学习系统和开发系统，学习系统掉电复位，开发系统设置权限。 *、满功率运行时间：≥*h *、待机时间：≥*h *、整体尺寸：*******mm****mm（**%范围内） 二、硬件要求 *、机器人控制器：*台 CPU：i*；内存：≥*G；硬盘：≥***G固态硬盘 ▲*、带喇叭触摸屏液晶屏：*台 屏幕尺寸：≥**寸；喇叭：立体声全频；分辨率：≥****×*** ▲*、驱控一体控制器：*台 *)板载集成：≥*路***W直流伺服电机驱动 *)接口：电机驱动接口≥*路，电机编码器接口≥*路，带*V供电碰撞传感器接口≥*路，带*V供电防跌传感器接口≥*路，带*V供电超声波传感器接口≥*路，带*V供电温湿度传感器接口≥*路，带*V供电烟雾报警传感器接口≥*路。 *)电源输出：**V/*A，*V/*A *)输入电压：**-**V *)功能：驱动*路以上直流伺服电机的速度闭环控制，通过RS***接收速度控制指令，上传*路超声波传感器距离，*路碰撞传感器状态，*路防跌传感器状态，*路烟雾传感器状态，*路温湿度传感器信息。 *、深度相机：*台 彩色图像分辨率：****x***，帧率：≥**fps；深度图像分辨率：***x***，帧率：≥*fps；测量范围：≥*米。 *、二维激光雷达：*台 测量范围：***°；测量距离：≥****mm；角度分辨率：≥*° *、辅助定位相机：*个 最高帧率： ********/**帧；支持全局快门； *、交互识别相机：*个 分辨率：****x****(**** x***)；帧率：≥**fps；功能要求：支持自动对焦，内置麦克风 *、远场麦克风阵列：*个 识音范围：***°远场拾音范围不小于*m(*m)；支持回声消除（AEC）、生源定位（DOA）、降噪（NS）；USB接口即插即用 ▲*、自动充电桩：*台 输入电压：**.*V；充电电流：*A；自动充电引导方式：二维码 **、直流伺服减速电机：*个 编码器线数：***线；减速比：≥**:* （行星减速齿轮）；额定扭矩：≥*Nm；额定转速：≥***r/min；功率：≥**W **、超声波传感器：*个 工作电源：*V；测量距离：≥***cm **、电池+充电器：*套 输入电压：**.*V；输出电压：**.*-**.*V；电池级联数：*串；电池容量：≥****mAh **、温湿度传感器：*个 湿度测量范围：*RH-***RH；湿度测量精度：≥**bits；温度测量分辨率：≥**bits；温度测量范围：≥ -**°-***° **、烟雾传感器：*个 检测可燃气体、烟雾等。 **、配件 *)无线鼠键：*套 *)手柄：*套 *)实验指导书：*本 *)提供智能移动平台控制软件著作权登记证书复印件，加盖制造厂家公章；提供模块化智能移动机器人实用新型专利证书复印件，加盖制造厂家公章； 三、软件功能要求 *、机器人室内地图构建功能可实现(gmaping,cartographer,orb等slam算法)； *、机器人室内自主导航与规划功能； *、自主探索地图构建功能(仿真)； *、自主探索地图构建功能(真机)； *、多点导航功能； *、机器人三维仿真功能； *、机器人人体姿态识别功能； *、机器人人体跟踪功能； *、机器人语意识别与对话功能； **、迎宾导航机器人应用； **、自主充电功能； 要求所有功能包软件代码开源；供货前提供视频演示证明。 四、 ▲课程实验实训要求 *、智能机器人综合设计开发实训实验课程：课程≥**学时，实验≥**个，其中至少包含：节点话题课程实验、TF课程实验、图构建与定位实验、自主导航实验等、机器人语音系统构建、迎宾引导机器人应用开发等。 五、质保及售后服务： *、自验收合格之后，提供原厂质保三年，质保期内免费上门服务。 *、设备到达用户所在地后， 在接到用户通知后安排进行客户现场培训，培训内容包括设备使用、二次程序开发和课程教学培训； 六、供货时间： 合同签订后**个工作日内完成送货安装调试工作。 七、质疑与答复： 供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《**大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在**大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*********** 。**大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。 八、特别提醒： *.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。 *.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起*-*年内参加学校各类非政府采购活动并同期从**大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 *.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 *-* 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从**大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。 （*）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的； （*）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的； （*）不按竞价要求或合同约定履约的； （*）其他违反法律法规和采购规定的。 售后服务 公司中标后送货上门，负责安装调试；本项目要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：*）在本地注册成立的；*）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：***; **大学 ****-**-** **:**:**