中空式云台一体化关节招标公告(2025-YKZNKX-W8523)

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中空式云台一体化关节*场比价公告 一、项目名称：中空式云台一体化关节 二、项目编号： ****-YKZNKX-W**** 三、项目概况： * 技术服务要求 设备名称 规格参数 计量单位 数量 备注 中空式云台一体化关节 采购数量 ***Nm直筒中空云台一体化关节 *套 **Nm直筒中空云台一体化关节 *套 中空行星减速力矩云台关节 *套 **Nm机器狗/云台通用关节 *套 *Nm机器狗/云台通用关节 *套 中空力矩伺服电机 *套 电机调试器 *套 一、功能要求 中空式云台一体化关节可实现直通机械臂设计，适合人形机器人，仿生机器人等，可协作机器人组合、实现自适应控制。为学生熟悉机器人运动控制基本原理、人工智能基础学习，开展复杂的智能机器人创新实践训练，为参加高水平学科竞赛奠定基础。 二、配置及性能要求 *. ***Nm直筒中空云台一体化关节 *）通孔直径：≥**mm *) 外径×长度：外径≤***mm，长度≤***mm *) 减速比：≥*** *）平均负载转矩容许最大值：≥***Nm *）启停峰值扭矩：≥***N.m *) 瞬间容许最大扭矩：≥***N.m *）输出端峰值转速：≥**RPM *）输出端绝对定位精度：优于±**角秒 *）通信类型：EtherCAT **) 制动器类型：摩擦式阻尼制动器 **) 供电电压：**V（±**%） **) 包含驱动控制系统 **) 重量≤*kg **Nm直筒中空云台一体化关节 *）通孔直径：≥**mm *) 外径×长度：外径≤**mm，长度≤**mm *) 减速比：≥** *）平均负载转矩容许最大值：≥**Nm *）启停峰值扭矩：≥**N.m *) 瞬间容许最大扭矩：≥***N.m *）输出端峰值转速：≥**RPM *）输出端绝对定位精度：优于±**角秒 *）通信类型：EtherCAT **) 制动器类型：摩擦式阻尼制动器 **) 供电电压：**V（±**%） **) 包含驱动控制系统 **) 重量≤*.*kg *. 中空行星减速力矩云台关节 *）输入电压/电流：**V/≥*.*A *）空载转速：≥***RPM *）额定转速：≥***RPM *）额定转矩：≥**N.m *) 额定输出功率：≥***W *）峰值扭矩：≥***N.m *) 减速比：≥** *）减速器类型：行星减速 *）背隙：≤** arcmin **) 通信方式：EtherCAT **）中空孔径：≥**mm **）重复定位精度：优于*.**° **）双编码器：两编码器分辨率≥**位 **）重量：≤*.*kg *. **Nm机器狗/云台通用关节 *）额定电压：**V *) 电压范围：**—**V *）功率：≥***W *）额定扭矩：≥**N.m *）堵转扭矩：≥**N.m *）减速后额定转速：≥***RPM *) 减速后最大转速：≥***RPM *）减速比：≥* *）减速器类型：行星减速 **）电机编码器精度：**Bit **）开源驱动器协议：CAN总线 **）外径：≤***mm **）重量：≤***g *. *Nm机器狗/云台通用关节 *）额定电压：**V *) 电压范围：**—**V *）功率：≥***W *）额定扭矩：≥*N.m *）堵转扭矩：≥**N.m *）减速后额定转速：≥***RPM *) 减速后最大转速：≥***RPM *）减速比：≥* *）减速器类型：行星减速 **）电机编码器精度：不低于**位 **）开源驱动器协议：CAN总线 **）外径：≤***mm **）重量：≤***g *.大孔径中空力矩伺服电机 *）电机类型：无刷伺服电机 *）电压范围：**-**V *）峰值扭矩：≥*.*Nm *）额定扭矩：≥*Nm *）额定功率：≥**W *）电机外径：≤**mm *）内孔直径：≥**mm *）最高转速：***rpm *) 最低转速：*.**rpm **）编码器分辨率：≥**位 **）定位精度：*.***° **）通信接口：CAN **）重量：≤***g **）支持位置/速度/电流闭环模式 电机调试器 尺寸：不大于*****mm 主控：STM**G** USB转CANFD+***/TT 套 * * 商务服务要求 付款方式 供货、安装周期 质保期 交货 地点 验收条件 本项目不预付货款，货物运输到指定地点验收合格后，供应商收集发运接收单、发票资料，提交采购单位办理结算手续，采购单位在**天内向供应商支付***%货款。 包装箱发运，配套所需工具； 提供产品详细介绍资料、教程和例程。 合同生效后，中标方在**日内完**装及调试。 整机免费保修一年。 **省 *** 乙方完成了规定的功能、性能及其它要求的内部验证工作，结果符合要求，并交付所有资料。经甲方验证后可以验收。 说明 *.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价，否则视为无效报价。 *.运杂费：全部由供应商承担，并提供免费上门安装调试及支持服务。 *.比价方法：在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上，价格最低者为成交供应商 四、意向供应商资格条件： （一）具有企（事）业法人资格（有行业特殊的银行、保险、电力、电信等法人分支机构，会计师、律师等非法人组织，行业协会等社会团体法人除外）； （二）国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资（含港澳台）独资或控股企业，国内*场无类似或可替代产品的企业除外。 （三）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； （四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； （五）参加军队采购活动前*年内，在经营活动中没有受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、***万元以上罚款等重大违法记录； （六）未被列入政府采购失信名单、军队采购暂停名单，未在军队采购失信名单禁入处罚期内，未被政府主管部门列入违法失信名单、重大税收违法案件当事人。 （七）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的，非国有销售型企业的股东和管理人员（法定代表人、董事、监事）之间存在近亲属、相互占股等关联的，也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。 （八）法律、行政法规规定的其他条件。 （九）本项目不接受联合体投标。 五、公告时间、报名时间、报名方式 （一）报价文件递交时间：****年** 月 **日至****年**月 **日（上午**:**—**:**，下午**:**—**:**）（**时间、节假日除外），在递交截止时间前请将报价文件送达至我单位指定地点（可邮寄），在规定时间内收件成功即视为供应商报名成功。未密封或者未在规定时间内送达我单位的一律拒绝收取。 （二）提交材料：凡有意参加报价者请在公告的附件下载比价相关文件电子档。提交材料至少包含以下资料，缺少一项其比价文件将做无效处理；所有资料需加盖供应商公章、完善相关签名并装订密封。未盖公章或未按模板要求由法人或授权代表签字视为报名无效。 *.报价一览表 *.营业执照； *.*.组织机构代码证； *.*.税务登记证； *.法定代表人资格证明书（含法定代表人身份证复印件）； *.技术指标 *.承诺函 *.售后服务承诺 *.保密承诺 *.不转包、不挂靠、不违法违规分包承诺书 说明：投标人具有实行了“三证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证，符合基本资格条件的相关条款，投标人具有实行了“五证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证、税务登记证和社会保险登记证，符合基本资格条件的相关条款。 六、比价时间 ****年** 月 **日 **时 **分（供应商无需到达比价现场） 七、联系方式 联 系 人：张老师 电 话：*********** 地 址：****** 邮政编码：****** 邮箱：*********** 报价网址:https://www.plap.mil.cn/freecms/site/juncai/ggxx/info/****/*a*d******b*********ce**********.html