招标公告详情

南昌市公安局红谷滩分局科信大队关于服务机器人1件的竞价采购竞价公告

正文内容

一、项目信息 项目名称:*****局红谷滩分局科信大队关于服务机器人*件的竞价采购 项目编号:***************** 项目联系人及联系方式:易舟*********** 报价起止时间:****-**-** **:** -****-**-** **:** 采购单位:*****局红谷滩分局 供应商规模要求:- 供应商资质要求:- 二、采购需求清单 商品名称 参数要求 购买数量 控制金额(元) 建议品牌 服务机器人 核心参数要求: 商品类目: 服务机器人; 硬件平台模块:*、机器人的平衡算法采用先进的全力控算法,不安装足底压力传感器,可以实现***°无盲区感测足底三维受力;*、具备灯语交互能力,可以通过灯光信息来提示低电量、停避障、充电等动作,同时支持开放用户接口。 (*)、具备多种充电能力 (*)、支持遥控器标点能力 (*)、机器开启后**S内遥控器可以控制其运动 (*)、在装载上装的情况下,具备全向点云图,全向停避障能力;硬件平台模块:*、机器狗采用高性能锂电池,电池容量大于或等于**.*Ah,无负载续航时间不低于*个小时,**kg负载续航时间不低于*.*个小时; *、整机自由度:大于或等于**个;单腿自由度:大于或等于*个; *、通讯接口:至少包括*个以太网口、*个USB 接口和无线网络通讯等等;提供外供电源接口*V,****V,****V;;硬件平台模块:*、保护模式:机器人配备一键硬急停按钮;同时具备软急停按钮,操控手柄界面配备一键软急停保护;此外机器人还支持摔倒保护、低电压报警、过温报警等等; *、背部加装平台宽阔平整,支持多外设组合加装方案; *、国产化软硬件平台。;运动控制模块:*、运动性能:配套原地踏步、行走、奔跑、匍匐、前后、左右运动、原地转弯、翻身起立、跳跃(需特殊调制)等功能;同时支持其他高性能步态开发,包括上下台阶,斜坡,楼梯以及复杂路况的行走; *、支持*G/*G通信模块,实现机器人实时通信。 *、提供遥控器手柄控制,支持手机APP进行远程指令遥控。 ;智能化模块:*、多线程技术支持多线程,适合强化学习,路径规划,优化控制,模型预测等先进算法开发; *、提供安卓端APP操作软件,实现高清实时图传、喊话宣传、智能问答功能; *、头部搭配双***度混合固态激光雷达和一个广角相机 可用于SLAM、地形建图开发;支持*.*D地形建图和落脚点规划; *、尾部配置双***度混合固态激光雷达,支持后向感知楼梯以及后部停避障。; 次要参数要求: *台 ******.** - 买家留言:- 附件:机器大狗参数.docx 三、收货信息 送货方式:送货上门 送货时间:工作日**:**至**:** 送货期限:竞价成交后*个工作日内 送货地址:**省 *** 红谷滩区 沙井街道 香江路**号红谷滩分局联勤联战服务中心 送货备注:- 四、商务要求 商务项目 商务要求 / / 报价地址:https://login.jxemall.com/user-login/#/login

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