10kg负重六轴开源机械臂采购延期公告
正文内容
延期信息 延期理由: 因报价情况不满足要求,采购方决定延期 项目名称 **kg负重六轴开源机械臂采购 项目编号 ZBDXJC-******** 公告发布日期 ****/**/** **:** 公告截止日期 ****/**/** **:** 采购单位 中北大学 付款条款 货物交付到现场,安装、调试验收合格,经验收审计完成后,学校一次性支付***%的合同款项 联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系手机 中标后在我参与的项目中查看 是否需要踏勘 否 采购预算 ¥**,***.** 送货/施工/服务期限 合同生效之日起签订合同后**个工作日内完成供货日内 送货/施工/服务地址 **省*******学院路*号中北大学 采购清单 * 采购内容 是否进口 计量单位 采购数量 售后服务及其他要求 **kg负重六轴开源机械臂 否 台 * *.负责设备操作的相关培训,保证买方员工正确、安全操作系统;*.帮助解决相关技术问题,并为其进行技术指导和技术咨询;*.设备质量保证期要求**个月(人为损坏和易损件除外),自设备、材料安装、调试验收合格日起计算或以设备到达买方工厂满**个月,以时间先到者为准;*.长期为买方提供及时、迅速、优质的服务。产品使用中出现问题时,公司保证*小时内做出响应. 参考品牌及型号 越疆机器人(DOBOT-CR**) 遨博机器人(AUBO-i**) 节卡机器人(JAKA-ZU**) 技术参数要求 一.六轴机械臂本体*台(含控制柜、电源、各类通讯接线、说明书) 二.配套控制软件 三.配套可移动平台(可用于安放机械臂和控制柜) 四.机械臂主要参数: *、★轴数:*轴 *、★额定负载:**kg *、★工作半径:****mm *、★重复定位精度:±*.**mm *、★工作最大速度:*m/s *、★轴运动参数 (*)第一轴:-***° 到 +***° 最大速度:***°/s; (*)第二轴:-***° 到 +***° 最大速度:***°/s; (*)第三轴:-***° 到 +***° 最大速度:***°/s; (*)第四轴:-***° 到 +***° 最大速度:***°/s; (*)第五轴:-***° 到 +***° 最大速度:***°/s; (*)第六轴:-***° 到 +***° 最大速度:***°/s; *、★通讯方式:TCP/IP, Modbus, WIFI; *、通信接口:RS*** *、末端I/O:DI *路,DO *路,AI *路 **、额定电压:DC **V **、功耗:典型功耗***W,最大功耗*** W **、★外观及材质:工业机械臂外观;ABS塑料及铝合金 **、★防碰撞(非接触碰撞检测及避障) **、★支持图形化编程(操作终端覆盖手机、电脑、平板、示教器) **、★支持二次开发,提供Java / C++ / C# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android 等 Demo 的支持。 **、★控制软件:Studio,Android,iOS,支持中文、英文; **、★控制软件兼容Windows,macOS **、IP等级:IP** **、温度范围:*℃~**℃ **、本体重量:**kg左右 五.控制柜主要参数: *、★控制轴数:*轴 *、输入电源:AC***V~***V,**/**Hz *、输出电源:DC**V,MAX **.*A *、★I/O接口:**路数字输入;**路数字输入/输出(复用);*路模拟输出;*路模拟输入;*路ABZ增量编码器输入; *、★示教方法:APP *、★编程语言:脚本/图形化
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