中山大学电子与通信工程学院大型多足移动感知抓取机器人采购项目

正文内容

项目概况 采购类型 采购 项目编号 中大招（货）[****]***号 项目名称 **大学电子与通信工程学院大型多足移动感知抓取机器人采购项目 申购主题 大型多足移动感知抓取机器人 项目类型 货物采购 项目预算 *** 最高限价（元） ***,***.** 采购开始时间 ****-**-** **:** 采购结束时间 ****-**-** **:** 采购单位 **大学 经办人 罗老师 经办人电话 ***-******** 期望收货时间 合同签订后**天交货 是否送货 是 送货地址 **省***光明区公常路**大学**校区理学园三栋北***室 电子签章 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载 备注 *、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 *、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第*条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 *、本项目学校不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。*、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://bidding.sysu.edu.cn/article/****）提前办理CA证书。 *、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。 采购明细 *采购设备 大型多足移动感知抓取机器人 数量 *台 参考品牌 技术要求 序号 技术要求内容 评分等级 是否星号条款 是否需要附件说明 * •四足移动机器人长宽高（站立）≥************mm 重要 否 否 * •四足移动机器人整机重量（带电池）≤**kg 重要 否 否 * ▲•四足移动机器人整机防护等级≥IP** 非常重要 否 是 * ▲•四足移动机器人续航时间≥*h 非常重要 否 是 * ★•四足移动机器人最大行走负载（有效负载）≥**kg 非常重要 是 是 * •四足移动机器人最大站立负载≥**kg 重要 否 否 * ▲•四足移动机器人平地最大行走速度≥*m/s 非常重要 否 是 * ▲•四足移动机器人标准楼梯最大行走速度≥*.*m/s 非常重要 否 是 * ▲•四足移动机器人爬楼梯台阶高度≥**cm 非常重要 否 是 ** ▲•四足移动机器人爬坡角度≥**° 非常重要 否 是 ** •四足移动机器人电池采用锂电池，电池管理模块（BMS）稳定可靠，电池额度容量≥*****mAh，额定能量≥***Wh，充电时间≤*h 重要 否 否 ** •四足移动机器人感知控制器≥*组，每组控制器的AI计算能力≥** TOPS，GPU核数≥***，GPU最大频率≥**** MHz，CPU核数≥*（**位），CPU最大频率≥*.* GHz，内存≥*GB，存储≥**GB，PCIe接口≥*个，USB接口≥*个，功耗≤**瓦 重要 否 否 ** •四足移动机器人双目深度相机≥*组，每组相机的作用距离范围不小于*.*m-**m区间，深度图像分辨率≥****×***，深度图像帧率≥**FPS，深度图视场角≥**°×**° 重要 否 否 ** •四足移动机器人关节模组外径≥***mm 重要 否 否 ** •四足移动机器人膝关节最大瞬时扭矩≥***N.m 重要 否 否 ** •四足移动机器人支持不少于*路千兆以太网接口，配备不少于*个USB *.* type-C接口 重要 否 否 ** •四足移动机器人二次开发支持：提供详细的用户使用、软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统，具有机器人操作管控系统 重要 否 否 ** •灵巧机械臂重量≤*kg 重要 否 否 ** ▲•灵巧机械臂机械臂本体自由度≥* 非常重要 否 是 ** ▲•灵巧机械臂末端负载≥*kg 非常重要 否 是 ** •灵巧机械臂各关节最大运动范围：J*不低于±***°；J*不低于±**°；J*不低于±**°；J*不低于±***°；J*不低于±**°；J*不低于±***° 重要 否 否 ** ▲•灵巧机械臂重复定位精度不低于*.*mm 非常重要 否 是 ** •四足移动机器人可对灵巧机械臂进行有效控制，具备相应的接口软硬件和控制软件算法 重要 否 否 ** •运动控制软硬件：具备灵敏碰撞检测功能、支持手动拖拽示教功能、支持位置控制和力控制 重要 否 否 ** •机械爪尺寸≤***mm***mm***mm 重要 否 否 ** •机械爪重量≤***g 重要 否 否 ** ▲•机械爪虎口最大加持力≥***N 非常重要 否 是 ** ▲•机械爪指尖最大加持力≥***N 非常重要 否 是 ** ▲•机械爪最大开合角度≥**° 非常重要 否 是 ** •机械爪打开/闭合时间≤*.*s 重要 否 否 ** •机械爪通讯方式：RS*** 重要 否 否 ** ▲•机械爪内嵌*个可室内外使用的RGB-D相机，该相机识别距离范围不小于*.*m-*m区间，深度图像分辨率≥****×***，深度图像帧率≥**FPS，深度图视场角≥**°×**° 非常重要 否 是 ** •四足移动机器人可对灵巧机械臂和带视觉机械爪进行有效控制，具备相应的接口软硬件和控制软件算法 重要 否 否 ** 操作系统：具有通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库。支持ROS操作系统，具有自有的机器人操作管控系统。 重要 否 否 ** *、四足移动机器人：*台 *、灵巧机械臂：*台 *、带视觉机械爪：*台 *、电池组：*套 *、电源适配器：*套 *、维修安装工具：*套 重要 否 否 ** *、提供所有软硬件设备的现场安装及培训服务； *、提供*年原厂免费上门保修服务，提供****小时电话、网络、邮件及现场等方式的售后技术支持服务； *、提供*小时快速响应 重要 否 否 ** 提供所有软硬件设备的免费培训服务 重要 否 否 资质要求 序号 要求名称 条件类型 要求内容 是否需要附件说明 * 第*条资质参数 符合性参数 上传营业执照(副本原件扫描件) 是 * 第*条资质参数 符合性参数 填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章） 是 * 第*条资质参数 符合性参数 填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章） 是 * 第*条资质参数 符合性参数 填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章） 是 商务要求 序号 要求名称 要求内容 是否需要附件说明 * 合同履约 该项目必须严格按学校合同范本执行 下载地址：http://www.wisdombidding.com:****/attachment/template/ZSU***/htmb.zip。注意： （*）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款 其它付款方式选项不得选用； （*）本项目签署《**大学国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。 是 * 免费保修年限 包含主机和配件在内的所有软硬件设备的原厂整机质保*年 包含主机和配件在内的所有软硬件设备的原厂整机质保*年 包含主机和配件在内的所有软硬件设备的原厂整机质保*年 包含主机和配件在内的所有软硬件设备的原厂整机质保*年及以上 是 * 产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”） 厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟） 厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年） 其他授权销售方式 是 欢迎供应商注册投标，如有疑问请联系技术支持QQ:********** *.报名须知： a、请登录wisdombidding.com选择相应项目，点击界面下方“我要报价”按钮。 b、首次访问的用户需注册，经系统审核后，再登录查看可报名项目，按系统提示报名。 c、报名材料除产品彩页外均需加盖公章，扫描上传。 *、注册审核时间为（工作日*：** - **:**），一般为当个工作日。 *、缴费确认时间（工作日*：** - **:**）： a、对公转账一般到账时间需要四个小时，缴费确认需要四个小时以上，节假日期间请使用微信支付。 b、推荐使用微信支付，微信支付实时到账系统自动确认收款，可马上报价。 *、资料准备时间为*-*日，报价材料除产品彩页外均需加盖公章，请供应商提前准备。 *、供应商第一次报价可能需要较长时间，请提前报价。 报价网址：http://www.wisdombidding.com/