大连民族大学2024年4至6月政府采购意向

正文内容

****年******改善基本办学条件项目-设备资料购置-智能制造现代产业学院学习工厂建设项目 项目所在采购意向： **********年*至*月政府采购意向 采购单位： ****** 采购项目名称： ****年******改善基本办学条件项目-设备资料购置-智能制造现代产业学院学习工厂建设项目 预算金额： ***.******万元(人民币) 采购品目： A********教学仪器 采购需求概况 ： 为了满足机器人工程和智能制造工程两个“新工科”专业教学要求，建设企业级智能制造平台，采购如下设备： 开源智能双臂人机协作机器人 *台，双主控架构智能小车 *台，机器人智能*D视觉工作站 *台，开源协作机器人综合试验平台 *台，机械臂运动控制半实物仿真实验箱 *台。汽车CAN总线实验系统 *套，LIN总线实验系统 *台。 *开源智能双臂人机协作机器人 控制算法代码开源，提供丰富的运动学、**学控制实验以及伺服电机控制实验案例，如正逆运动学、轨迹规划、PID算法、自适应控制算法等实验。由*轴机械臂*台，采用智能一体化关节设计，可进行角度、转速、力矩自主状态反馈。柔性电动手爪*套，具有自适应抓持功能，位置、速度、力反馈。深度相机*个，工作范围：*.*-*m, 主控制器*个，智能型上位机*台，机器人控制实验软件*套，上位机调试软件*套，机器视觉教学实验系统*套 *双主控架构智能小车：应用级控制器为Edgeboard，负责复杂算法和逻辑计算工作，下位机控制器为STM**，负责传感器数据采集、电机PID控制等。 *机器人智能*D视觉工作站 围绕机器人在工业场景下的真实业务需求，以智能*D相机的感知技术为基础，融合工业机器人运动规划技术，通过视觉对待分拣物体进行检测来获取目标物体的位姿信息，用于完成散乱物料的无序分拣、尺寸测量、缺陷检测、定位等作业任务。 工作站主要由工作台、协作机器人、机器人快换夹具模块、智能*D相机系统及软件、物料盒、计算机与桌凳、无油静音气泵、工具与工具箱、教学**等组成。 *开源协作机器人综合试验平台： 由*轴机械臂本体、控制系统、上位机组成。使用全自主研发的关节驱动器及运动控制器，软件和算法都可开源，末端支持安装六维力传感器。 *机械臂运动控制半实物仿真实验箱：基于实时Linux和MATLAB开发，拥有丰富的外设接口，功能强大的监控软件，实现硬件在回路和快速控制原型设计。 *汽车CAN总线实验系统 需包含新能源汽车驱动电机CAN网络子系统、新能源汽车**电池CAN网络子系统、智能车辆传感器CAN网络子系统。 * LIN总线实验系统 系统需包含≥*路Lin通讯、开源整车控制单元、急停按钮、启动按钮、制动踏板、加速踏板、换挡旋钮、USB-CAN、标定软件等 所有设备都需提供需方认可的实验指导书及设备操作说明，需要提供现场技术培训及不低于三年的保修。 预计采购时间： ****-** 备注： 本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。 ****年******改善基本办学条件项目-设备资料购置-面向“新工科”的人工智能实验室及实践基地建设 项目所在采购意向： **********年*至*月政府采购意向 采购单位： ****** 采购项目名称： ****年******改善基本办学条件项目-设备资料购置-面向“新工科”的人工智能实验室及实践基地建设 预算金额： ***.******万元(人民币) 采购品目： A********路由器,A********交换设备,A********服务器 采购需求概况 ： 为服务人工智能及相关专业教学实践需求，拟建设面向“新工科”的人工智能实验室及实践基地，购置计算服务器、交换机和路由器等设备。 预计采购时间： ****-** 备注： 本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。 ****年******改善基本办学条件项目-设备资料购置-生物工程学科平台建设 项目所在采购意向： **********年*至*月政府采购意向 采购单位： ****** 采购项目名称： ****年******改善基本办学条件项目-设备资料购置-生物工程学科平台建设 预算金额： ***.******万元(人民币) 采购品目： A********其他光学仪器 采购需求概况 ： 设备名称：小动物活体成像光学系统，进口设备；购买数量：*台；需实现的功能：*.具备生物发光及荧光二维成像功能；*.具备生物发光及荧光三维断层成像功能；*.同时具备荧光反射及底部透射成像模式；*.具备高分辨率的窄带滤光片及光谱分离算法，可实现自发荧光扣除及多探针成像；*.具备多模式成像功能，能够与CT、MRI、SPECT或PET 等影像系统联合使用；*.可同时成像不少于*只小鼠，其他主要技术指标国际领先。 预计采购时间： ****-** 备注： 本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。