采购无人飞行器系统意向公开(2024-JL13(02)-W1039)(第1包)
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为供应商及时了解本项目采购信息,根据《军队物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定,现将“采购无人飞行器系统”意向公开如下: 一、采购项目名称和编号 采购无人飞行器系统,****-JL**(**)-W**** 二、需求概况 *.采购内容 名称 技术指标要求 计量单位 数量 单价(万元) 金额(万元) * 无人飞行器系统 ***.* 教学无人机系统 *.教学无人机系统(一)**套,每套包含*架以下主要性能参数的无人机: (*).机身机构:碳纤维材质,四旋翼X型结构,轴距≥***mm;(*)重量(含桨和电池,不含扩展配件) ≤*kg;(*).最大载荷重量≥*kg;(*).最长飞行时间≥**min;(*).最大飞行速度≥**m/s;(*).遥控器:通道数量≥*,锂电池供电;(*).飞控类型:开源飞控,可设置多种飞行模式;(*).数传电台:兼容***MHz;(*).移动地面工作站:能使用调参、任务规划、地面站软件,能实现任务规划和超视距飞行;(**)载荷:FPV摄像头,抓手,抓取重量≥***g;(**).电池≥*****mAh/*s固态锂电池,数量≥*块;(**).航空铝携行箱、充电器、工具箱随无人机配备。 *.教学无人机系统(二)**套,每套包含*架以下主要性能参数的无人机: (*)起飞重量(无配件)≤***g; (*)对角线轴距≤***mm; (*)最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)≥**km; (*)最长飞行时间≥** min; (*)最大可抗风速≥**m/s; (*)全向感知系统:飞行器的前、后、左、右、上、下均具备视觉或红外避障传感器; (*)定位导航系统:支持GPS+GLONASS+北斗,支持单北斗模式; (*)相机类型:具有长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机; (*)广角相机:*/*英寸CMOS,有效像素≥****万; (**)长焦相机:CMOS不低于*/*英寸,像素数≥****万,变焦倍数≥**倍; (**)红外传感器分辨率:≥*******; (**)红外热成像测温方式:支持点测温和区域测温; (**)红外热成像相机变焦倍数:支持**倍数码变焦; (**)遥控器:采用*个发射天线,*个接收天线,支持*.*G、*.*G图传,地面站显示器应采用触摸屏,屏幕显示分辨率≥*********p,地面站具备Mini-HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口,支持*G图传控制; (**)具有喊话器; (**)电池:锂电池,数量≥*块。 套 ** *.** **.* 搜寻无人机系统(旋翼) 四旋翼无人机*套,每套包含以下性能参数的*架无人机: *.重量(含桨和电池,不含扩展配件)≥****g; *.轴距≥***mm; *.最大飞行时间≥**min; *.最大飞行速度≥**m/s; *.最大抗风等级≥*m/s; *.工作环境温度,最低≤-**℃、最高≥**℃; *.导航系统具备GPS+北斗+GLONASS,支持单北斗模式; *.具备AI识别功能:能够识别人、车目标; *.具备可见光广角相机:*/*.*英寸CMOS,有效像素≥****万; **.具备变焦相机:*/*英寸CMOS,有效像素≥****万,光学变焦倍数≥**倍; **.具备红外相机:分辨率≥*******; **.具备激光测距功能:最大测距距离不低于***米; **.遥控器:屏幕尺寸≥*英寸,遥控器续航时间:≥*小时; **.具备电池热替换功能,换电池后无需再次自检,无缝衔接作业。 **.集成组网功能:无人机可进行组网,之间可进行视频信号传输,单台遥控器可同时查看无人机的画面≥*台; **.具备喊话探照一体机,具备红蓝爆闪功能; **.具备抛投器:挂载点数量≥*个,支持通过遥控器远程控制一键多抛、单个抛投; **.具备多充:可同时充电电池数量:≥*个。 套 * **.** **.* 搜寻无人机系统(复合翼) 垂直起降复合翼无人机*套,每套含*架以下主要性能参数的无人机: *.飞行器 (*)翼展≤****mm; (*)重量(含电池,不含云台)≤**kg;(*)最大载重≥*.*kg;(*)最大水平飞行速度≥***km/h;(*)最大飞行海拔高度≥****米;(*)抗风等级≥*级风;(*)最大带载续航≥**min;(*)云台拆装方式:快拆;(*)定位系统:支持GPS+GLONASS+北斗;(**)工作环境温度:最低≤-**℃、最高≥**℃;(**)具备毫米波雷达避障;(**)速度低时自动切换多旋翼,不失速;(**)快速响应:单人*分钟内可将无人机从装箱状态组装成飞行状态;(**)无人机起飞自检时间≤*min; *.云台相机 (*)重量≤****g;(*)*轴机械云台,安装方式为可拆卸;(*)变焦镜头,*/*.*英寸CMOS,有效像素≥***万,光学变焦≥**倍、混合变焦倍数≥***倍;(*)广角镜头,*/*英寸CMOS,有效像素≥****万;(*)红外热成像镜头,具有变焦功能,有效像素≥*******;(*)具有激光测距功能,测距范围不低于****米; *.地面站 地面站续航时间≥*h; *.基站 基站:可以接收四星**个以上频点且续航时间:≥*h; *.智能电池 套 * **.** ***.* 运输投送无人机系统 *.运输投送无人机系统(一)*套,每套包含*架以下主要性能参数的无人机: (*)无人机参数:对称电机轴距≤****mm;最大起飞重量≤**kg;最大负载≥**kg;定位系统:支持GPS、GLONASS、GALILEO和北斗四种导航系统;RTK:飞行器具备RTK定位和定向能力,能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行;最大上升速度≥*m/s,最大下降速度≥*m/s,最大倾斜下降速度≥*m/s,最大水平飞行速度≥**m/s;最大飞行海拔高度≥****m;最大可承受风速≥*级;最大飞行时间(空载)≥**min;最大飞行距离(空载)≥**km;工作环境温度:-**°C至**°C;避障系统:飞行器具备双目视觉系统和毫米波雷达系统,可探测前后左右上下方向的障碍物;雷达系统:雷达水平方向探测范围至少达到**m,垂直方向探测 范围至少达到***m;起飞保护:无人机起桨前,进行声光报警,同时在界面展示起桨倒计时和取消起飞提示;FPV摄像头:飞行器配置FPV摄像头,画面分辨率≥****p;无人机防护等级:飞行器具备IP**防护等级。 (*)货箱(每套*个):货箱自重≤*kg;载荷能力:货箱最大载重≥**kg;重量检测:货箱支持实时货物实时称重显示,并有超重警告;重心检测:货箱支持实时货物重心显示,并有重心偏移警告。 (*)降落伞(每套*个): 最大负载降落伞可支持的最大负载≥**kg;自动反应时间:降落伞自动反应时间≤****毫秒;防护等级:降落伞防护等级不低于IP**;独立供电:降落伞具备独立供电系统;最低开伞高度:降落伞的最低开伞高度应不小于**M。 (*)遥控器(每套*个):遥控器需具备*英寸,****p及以上分辨率的显示屏,屏幕最高亮度至少达到****cd/m*,支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕;遥控器防护等级达到IP**。 (*)智能飞行电池(每套*组):电池容量≥*****毫安时;电池循环寿命≥****次;飞行器可支持单电池或双电池两种供电模式;双电冗余:飞行器支持双电冗余功能,飞行过程中当一个电池失效后,可以依靠另一电池继续对飞行单元进行供电,完成飞行;电池IP防护:电池IP防护等级不低于IP**。 (*)智能充电管家(每套*个):智能管家支持充电功率≥****W;双电并充:电池管家支持两块电池同时充电;单电快充:电池管家支持一块电池单电快充。 (*)空吊系统套件(每套*个):空吊支持收放重量≥**公斤;收放速度:空吊支持收放速度≥*.*m/s;释放长度:空吊支持线缆释放长度≥**m;手动操作:空吊可通过手动波轮控制线缆收放;自动操作:空吊可通过APP按键自动控制线缆收放;AR辅助投射:APP可以动态显示货物的释放点,辅助空吊释放货物;AR辅助降落:APP可以动态显示无人机的降落点,辅助无人机降落;触地释放:当货物从空中下降到接触地面时,挂钩可以自动打开,释放货物。 *.运输投送无人机系统(一)*套,每套包含*架以下主要性能参数的无人机: (*)飞行平台:旋翼数量≥八轴八桨;机身采用全碳纤维材料一体化设计,采用折叠机臂结构设计;电机轴距≤****mm;正常起飞重量≥**kg;最大起飞重量≥***Kg;最大负载重量≥**Kg;实用升限:≥****m; 高海拔性能:最大工作海拔高度≥****m;负载**kg时续航时间:≥**min(海拔***m以下,**℃);满载**kg时续航时间:≥**min(海拔***m以下,**℃);有效测控距离≥**km;抗风能力:≥**m/s(飞行环境风速);无人机具备飞行参数记录单元,其记录参数包括:身份识别编码、坐标、速度、高度、航迹、飞行姿态、航向、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录;飞行参数可存储、导出并回放。可持续存储数据时间应大于或等于***h;抗干扰安全策略:受到数据链和GNSS干扰情况下,无人机可以安全返航“不炸机”;无人机负载**kg飞行中出现单个电机停止工作得情况下能正常飞行并安全降落;具备遥控抛投物资的功能;配备可支持满载续航指标的**电池不少于*组; (*)便携式地面站:显示器尺寸:≥**寸;地面站工作时间:≥*小时;数据链通道:*.*GHz或*.*GHz或*.*GHz频段;控制距离:≥**km;包含三角支架及大增益天线,满足野外使用场景;数据链路类型:采用自组网数据链,可配合另一台小型无人机组成一站(地面站)双机,实现非视距操作;传输功能:能通过无线网络或*G/*G网络进行数据和图像传输,配备不少于*个sim卡卡槽;异常情况报警:当无人机发生电量不足、超速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、电机异常、通信中断、IMU异常等情况下,可发出声、光报警;控制权切换:多台控制站控制无人机时,控制站之间可进行控制权切换。 套 * **.** **.* 无人机系统 多旋翼无人机*套,每套含有*架以下性能无人机: *.最大起飞重量≥*kg; *.飞行器对角线轴距≤***mm; *.最大上升速度≥*m/s; *.最大下降速度≥*m/s; *.最大水平飞行速度≥**m/s; *.最长飞行时间≥**分钟; *.IP防护等级≥IP**; *.最大可抗风速≥**m/s; *.定位系统支持北斗+ GPS+GLONASS,支持单北斗模式; **.支持RTK定位:飞行器需内置有RTK模块,具备RTK定位能力,支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站,获取高精度的位置信息; **.支持云**装:飞行器支持搭载云台负载数量≥*(含双云台组件); **.降落保护:在自主降落过程中,无人机飞行器应能够检测下方地形,当下方地形为不平整地面或水面,飞行器保持悬停,同时应能通过遥控器软件向用户发出提示; **.全向感知系统:无人机系统需配备六向(前、后、上、下、左、右)双目视觉系统及红外感知系统; **.遥控器(每套*个):遥控器和显示屏一体化设计,遥控器防护等级≥IP**,遥控器屏幕尺寸≥*英寸,遥控器显示器分辨率≥*********,遥控器显示器亮度≥**** cd/m*,遥控器需具备HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口,最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)≥**km; **.智能飞行电池(每套*组*块):每块容量≥**** mAh,低温环境下,电池支持自加热; **.智能电池箱(每套*个): 电池箱尺寸≤*********** mm,电池箱重量≤*kg,飞行器电池充电接口≥*,遥控器电池充电接口≥*,同时充电电池数量:≥*,遥控器可连接电池箱,即可遥控器中查看电池箱状态,包括电池箱以及电池的版本信息、告警信息等; **.相机载荷(每套*台):云台角度抖动量≤±*.**°,支持选择各镜头模块的图像类型单独储存或多选储存,防护等级≥IP**;智能功能,混合光学变焦≥**倍,支持一键各镜头模块同时拍照或录像,支持手动创建文件夹存储照片及视频,并可自定义文件夹名,支持同时显示可见光和红外画面,支持自定义水印功能,照片属性信息包含高度、经纬度、相对高度、云台三轴角度、飞机三轴角度、RTK标志、激光测距信息;变焦相机有效像素≥****万,最大变焦倍数≥***倍,照片尺寸≥*********,视频分辨率≥****************;广角相机:有效像素≥****万,照片尺寸≥*********,视频分辨率≥****************;激光测距仪测量范围>*km,测量精度*公里内偏差<*m;红外相机支持点测温、区域测温,支持*倍数字变焦,分辨率≥*******; **.数字语音广播系统(每套*个): 尺寸≤***********mm(L*W*H); 有效广播距离:***m; 工作温度:最低≤-**℃、最高≥**℃; 喊话方式:实时喊话,录音上传,音频文件播放,背景音乐(自动闪避),文字转语音(支持多种方言);音频格式:mp*/wav/m*a/flac/aac; **.云台探照灯(每套*个): 重量≤***g;*组光学成像组件,亮度均匀,在***m的照射高度下,有效照射面积≥****平方米; **.云台抛投器(每套*个):匹配无人机系统,额定功率≤**W,每个抛投钩最大抛投重量≥*kg。 套 * **.** **.* 无人机模拟系统 无人机模拟系统*套包含终端**个,其中基础终端**个和任务考核终端*个。 *.软件平台 (*)**个终端均安装无人机模拟软件,其中含固定翼、直升机和多旋翼等多种无人机模型;可对飞行、天气等环境进行选择设置;具备飞行记录功能;具备飞行模式设定功能,可进行无人机悬停、降落、航线飞行等。 (*)任务考核终端*个,安装无人机模拟考核软件,满足以下功能:(*)飞行地图不小于*km**km,具有山地、丛林、海洋等地形环境;(*)具备进行水平移动、圆周航线飞行、水平*字航线飞行、超视距飞行基础与考核功能,和考核具备飞行时间与成功次数等成绩展示;(*)具备野外搜救与考核功能,真实模拟搜救场景,引导学员选择合适的无人机载荷设备,通过夜视仪、热成像相机等,模拟野外与考核;(*)输入连接,键盘输入、遥控器输入 *.硬件平台 CPU:**代i*以上处理器;内存≥**G,支持扩展;硬盘≥*TBSSD,支持扩展;显存≥**G,独立显卡;显示屏≥**寸;**套遥控器,通道数量≥*。 套 * **.** **.* *.经费概算 ***万元,详见采购内容。 建设地点:**省**** 三、联系方式 崔先生*********** 注:*.本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考,采购项目的具体情况最终以最终发布采购公告和采购文件为准。 *.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。
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