采购无人飞行器系统意向公开(2024-JL13（02）-W1039)(第1包)

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为供应商及时了解本项目采购信息，根据《军队物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将“采购无人飞行器系统”意向公开如下： 一、采购项目名称和编号 采购无人飞行器系统，****-JL**（**）-W**** 二、需求概况 *.采购内容 名称 技术指标要求 计量单位 数量 单价（万元） 金额（万元） * 无人飞行器系统 　 　 　 　 ***.* 教学无人机系统 *.教学无人机系统（一）**套，每套包含*架以下主要性能参数的无人机： （*）.机身机构：碳纤维材质，四旋翼X型结构，轴距≥***mm；（*）重量(含桨和电池，不含扩展配件) ≤*kg；（*）.最大载荷重量≥*kg；（*）.最长飞行时间≥**min；（*）.最大飞行速度≥**m/s；（*）.遥控器：通道数量≥*，锂电池供电；（*）.飞控类型：开源飞控，可设置多种飞行模式；（*）.数传电台：兼容***MHz；（*）.移动地面工作站：能使用调参、任务规划、地面站软件，能实现任务规划和超视距飞行；（**）载荷：FPV摄像头，抓手，抓取重量≥***g；（**）.电池≥*****mAh/*s固态锂电池，数量≥*块；（**）.航空铝携行箱、充电器、工具箱随无人机配备。 *.教学无人机系统（二）**套，每套包含*架以下主要性能参数的无人机： （*）起飞重量（无配件）≤***g； （*）对角线轴距≤***mm； （*）最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥**km； （*）最长飞行时间≥** min； （*）最大可抗风速≥**m/s； （*）全向感知系统：飞行器的前、后、左、右、上、下均具备视觉或红外避障传感器； （*）定位导航系统：支持GPS+GLONASS+北斗，支持单北斗模式； （*）相机类型：具有长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机； （*）广角相机：*/*英寸CMOS，有效像素≥****万； （**）长焦相机：CMOS不低于*/*英寸，像素数≥****万，变焦倍数≥**倍； （**）红外传感器分辨率：≥*******； （**）红外热成像测温方式：支持点测温和区域测温； （**）红外热成像相机变焦倍数：支持**倍数码变焦； （**）遥控器：采用*个发射天线，*个接收天线，支持*.*G、*.*G图传，地面站显示器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率≥*********p，地面站具备Mini-HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口，支持*G图传控制； （**）具有喊话器； （**）电池：锂电池，数量≥*块。 套 ** *.** **.* 搜寻无人机系统（旋翼） 四旋翼无人机*套，每套包含以下性能参数的*架无人机： *.重量(含桨和电池，不含扩展配件)≥****g； *.轴距≥***mm； *.最大飞行时间≥**min； *.最大飞行速度≥**m/s； *.最大抗风等级≥*m/s； *.工作环境温度，最低≤-**℃、最高≥**℃； *.导航系统具备GPS+北斗+GLONASS，支持单北斗模式； *.具备AI识别功能：能够识别人、车目标； *.具备可见光广角相机：*/*.*英寸CMOS，有效像素≥****万； **.具备变焦相机：*/*英寸CMOS，有效像素≥****万，光学变焦倍数≥**倍； **.具备红外相机：分辨率≥*******； **.具备激光测距功能：最大测距距离不低于***米； **.遥控器：屏幕尺寸≥*英寸，遥控器续航时间：≥*小时； **．具备电池热替换功能，换电池后无需再次自检，无缝衔接作业。 **．集成组网功能：无人机可进行组网，之间可进行视频信号传输，单台遥控器可同时查看无人机的画面≥*台； **.具备喊话探照一体机，具备红蓝爆闪功能； **.具备抛投器：挂载点数量≥*个，支持通过遥控器远程控制一键多抛、单个抛投； **.具备多充：可同时充电电池数量：≥*个。 套 * **.** **.* 搜寻无人机系统（复合翼） 垂直起降复合翼无人机*套，每套含*架以下主要性能参数的无人机： *.飞行器 （*）翼展≤****mm； （*）重量（含电池，不含云台）≤**kg；（*）最大载重≥*.*kg；（*）最大水平飞行速度≥***km/h；（*）最大飞行海拔高度≥****米；（*）抗风等级≥*级风；（*）最大带载续航≥**min；（*）云台拆装方式：快拆；（*）定位系统：支持GPS+GLONASS+北斗；（**）工作环境温度：最低≤-**℃、最高≥**℃；（**）具备毫米波雷达避障；（**）速度低时自动切换多旋翼，不失速；（**）快速响应：单人*分钟内可将无人机从装箱状态组装成飞行状态；（**）无人机起飞自检时间≤*min； *.云台相机 （*）重量≤****g；（*）*轴机械云台，安装方式为可拆卸；（*）变焦镜头，*/*.*英寸CMOS，有效像素≥***万，光学变焦≥**倍、混合变焦倍数≥***倍；（*）广角镜头，*/*英寸CMOS，有效像素≥****万；（*）红外热成像镜头，具有变焦功能，有效像素≥*******；（*）具有激光测距功能，测距范围不低于****米； *.地面站 地面站续航时间≥*h； *.基站 基站：可以接收四星**个以上频点且续航时间：≥*h； *.智能电池 套 * **.** ***.* 运输投送无人机系统 *.运输投送无人机系统（一）*套，每套包含*架以下主要性能参数的无人机： （*）无人机参数：对称电机轴距≤****mm；最大起飞重量≤**kg；最大负载≥**kg；定位系统：支持GPS、GLONASS、GALILEO和北斗四种导航系统；RTK：飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行；最大上升速度≥*m/s，最大下降速度≥*m/s，最大倾斜下降速度≥*m/s，最大水平飞行速度≥**m/s；最大飞行海拔高度≥****m；最大可承受风速≥*级；最大飞行时间（空载）≥**min；最大飞行距离（空载）≥**km；工作环境温度：-**°C至**°C；避障系统：飞行器具备双目视觉系统和毫米波雷达系统，可探测前后左右上下方向的障碍物；雷达系统：雷达水平方向探测范围至少达到**m,垂直方向探测 范围至少达到***m；起飞保护：无人机起桨前，进行声光报警，同时在界面展示起桨倒计时和取消起飞提示；FPV摄像头：飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率≥****p；无人机防护等级：飞行器具备IP**防护等级。 （*）货箱（每套*个）：货箱自重≤*kg；载荷能力：货箱最大载重≥**kg；重量检测：货箱支持实时货物实时称重显示，并有超重警告；重心检测：货箱支持实时货物重心显示，并有重心偏移警告。 （*）降落伞（每套*个）： 最大负载降落伞可支持的最大负载≥**kg；自动反应时间：降落伞自动反应时间≤****毫秒；防护等级：降落伞防护等级不低于IP**；独立供电：降落伞具备独立供电系统；最低开伞高度：降落伞的最低开伞高度应不小于**M。 （*）遥控器（每套*个）：遥控器需具备*英寸，****p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到****cd/m*，支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕；遥控器防护等级达到IP**。 （*）智能飞行电池（每套*组）：电池容量≥*****毫安时；电池循环寿命≥****次；飞行器可支持单电池或双电池两种供电模式；双电冗余：飞行器支持双电冗余功能，飞行过程中当一个电池失效后，可以依靠另一电池继续对飞行单元进行供电，完成飞行；电池IP防护：电池IP防护等级不低于IP**。 （*）智能充电管家（每套*个）：智能管家支持充电功率≥****W；双电并充：电池管家支持两块电池同时充电；单电快充：电池管家支持一块电池单电快充。 （*）空吊系统套件（每套*个）：空吊支持收放重量≥**公斤；收放速度：空吊支持收放速度≥*.*m/s；释放长度：空吊支持线缆释放长度≥**m；手动操作：空吊可通过手动波轮控制线缆收放；自动操作：空吊可通过APP按键自动控制线缆收放；AR辅助投射：APP可以动态显示货物的释放点，辅助空吊释放货物；AR辅助降落：APP可以动态显示无人机的降落点，辅助无人机降落；触地释放：当货物从空中下降到接触地面时，挂钩可以自动打开，释放货物。 *.运输投送无人机系统（一）*套，每套包含*架以下主要性能参数的无人机： （*）飞行平台：旋翼数量≥八轴八桨；机身采用全碳纤维材料一体化设计，采用折叠机臂结构设计；电机轴距≤****mm；正常起飞重量≥**kg；最大起飞重量≥***Kg；最大负载重量≥**Kg；实用升限：≥****m； 高海拔性能：最大工作海拔高度≥****m；负载**kg时续航时间：≥**min（海拔***m以下，**℃）；满载**kg时续航时间：≥**min（海拔***m以下，**℃）；有效测控距离≥**km；抗风能力：≥**m/s（飞行环境风速）；无人机具备飞行参数记录单元，其记录参数包括：身份识别编码、坐标、速度、高度、航迹、飞行姿态、航向、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录；飞行参数可存储、导出并回放。可持续存储数据时间应大于或等于***h；抗干扰安全策略：受到数据链和GNSS干扰情况下，无人机可以安全返航“不炸机”；无人机负载**kg飞行中出现单个电机停止工作得情况下能正常飞行并安全降落；具备遥控抛投物资的功能；配备可支持满载续航指标的**电池不少于*组； （*）便携式地面站：显示器尺寸：≥**寸；地面站工作时间：≥*小时；数据链通道：*.*GHz或*.*GHz或*.*GHz频段；控制距离：≥**km；包含三角支架及大增益天线，满足野外使用场景；数据链路类型：采用自组网数据链，可配合另一台小型无人机组成一站（地面站）双机，实现非视距操作；传输功能：能通过无线网络或*G/*G网络进行数据和图像传输，配备不少于*个sim卡卡槽；异常情况报警：当无人机发生电量不足、超速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、电机异常、通信中断、IMU异常等情况下，可发出声、光报警；控制权切换：多台控制站控制无人机时，控制站之间可进行控制权切换。 套 * **.** **.* 无人机系统 多旋翼无人机*套，每套含有*架以下性能无人机： *.最大起飞重量≥*kg； *.飞行器对角线轴距≤***mm； *.最大上升速度≥*m/s； *.最大下降速度≥*m/s； *.最大水平飞行速度≥**m/s； *.最长飞行时间≥**分钟； *.IP防护等级≥IP**； *.最大可抗风速≥**m/s； *.定位系统支持北斗+ GPS+GLONASS，支持单北斗模式； **.支持RTK定位：飞行器需内置有RTK模块，具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息； **.支持云**装：飞行器支持搭载云台负载数量≥*（含双云台组件）； **.降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器应能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时应能通过遥控器软件向用户发出提示； **.全向感知系统：无人机系统需配备六向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红外感知系统； **.遥控器（每套*个）：遥控器和显示屏一体化设计，遥控器防护等级≥IP**，遥控器屏幕尺寸≥*英寸，遥控器显示器分辨率≥*********，遥控器显示器亮度≥**** cd/m*，遥控器需具备HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口，最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥**km； **.智能飞行电池（每套*组*块）：每块容量≥**** mAh，低温环境下，电池支持自加热； **.智能电池箱（每套*个）： 电池箱尺寸≤*********** mm，电池箱重量≤*kg，飞行器电池充电接口≥*，遥控器电池充电接口≥*，同时充电电池数量：≥*，遥控器可连接电池箱，即可遥控器中查看电池箱状态，包括电池箱以及电池的版本信息、告警信息等； **.相机载荷（每套*台）：云台角度抖动量≤±*.**°，支持选择各镜头模块的图像类型单独储存或多选储存，防护等级≥IP**；智能功能，混合光学变焦≥**倍，支持一键各镜头模块同时拍照或录像，支持手动创建文件夹存储照片及视频，并可自定义文件夹名，支持同时显示可见光和红外画面，支持自定义水印功能，照片属性信息包含高度、经纬度、相对高度、云台三轴角度、飞机三轴角度、RTK标志、激光测距信息；变焦相机有效像素≥****万，最大变焦倍数≥***倍，照片尺寸≥*********，视频分辨率≥****************；广角相机：有效像素≥****万，照片尺寸≥*********，视频分辨率≥****************；激光测距仪测量范围＞*km，测量精度*公里内偏差＜*m；红外相机支持点测温、区域测温，支持*倍数字变焦，分辨率≥*******； **.数字语音广播系统（每套*个）： 尺寸≤***********mm(L*W*H)； 有效广播距离：***m； 工作温度：最低≤-**℃、最高≥**℃； 喊话方式：实时喊话，录音上传，音频文件播放，背景音乐（自动闪避），文字转语音（支持多种方言）；音频格式：mp*/wav/m*a/flac/aac； **.云台探照灯(每套*个)： 重量≤***g；*组光学成像组件，亮度均匀，在***m的照射高度下，有效照射面积≥****平方米； **.云台抛投器（每套*个）：匹配无人机系统，额定功率≤**W，每个抛投钩最大抛投重量≥*kg。 套 * **.** **.* 无人机模拟系统 无人机模拟系统*套包含终端**个，其中基础终端**个和任务考核终端*个。 *.软件平台 （*）**个终端均安装无人机模拟软件，其中含固定翼、直升机和多旋翼等多种无人机模型；可对飞行、天气等环境进行选择设置；具备飞行记录功能；具备飞行模式设定功能，可进行无人机悬停、降落、航线飞行等。 （*）任务考核终端*个，安装无人机模拟考核软件，满足以下功能：（*）飞行地图不小于*km**km，具有山地、丛林、海洋等地形环境；（*）具备进行水平移动、圆周航线飞行、水平*字航线飞行、超视距飞行基础与考核功能，和考核具备飞行时间与成功次数等成绩展示；（*）具备野外搜救与考核功能，真实模拟搜救场景，引导学员选择合适的无人机载荷设备，通过夜视仪、热成像相机等，模拟野外与考核；（*）输入连接，键盘输入、遥控器输入 *.硬件平台 CPU：**代i*以上处理器；内存≥**G，支持扩展；硬盘≥*TBSSD，支持扩展；显存≥**G，独立显卡；显示屏≥**寸；**套遥控器，通道数量≥*。 套 * **.** **.* *.经费概算 ***万元，详见采购内容。 建设地点：**省**** 三、联系方式 崔先生*********** 注：*.本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目的具体情况最终以最终发布采购公告和采购文件为准。 *.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。