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试验数据采集分析系统无人机子系统意向公开(2024-YK01-W1134)

正文内容

我部近期欲采购无人机一批。为便于供应商及时了解采购信息,根据有关规定,现将采购意向公开如下: 一、项目名称:试验数据采集分析系统无人机子系统。 二、项目编号:****-YK**-W**** 三、公示时限:自本公告发布之日起**天。 四、预算金额:***万 五、主要内容 (一)项目概况 按照项目建设任务,拟购买两种型号共*架无人机及*台操作站,作为飞行平台承担相关任务。 (二)初步技术参数 序号 项目及品种名称 能力指标 计量单位 采购数量 * 载重**kg级旋翼无人机(带地面站) (*)最大负载不低于**kg。 (*)轴距不大于*m,整机展开轮廓尺寸不大于*.*m,平台重量不大于**kg。 (*)续航时间(除相机和三光吊舱以外的任务载荷需自带电源):空载大于**分钟,负载*kg大于**分钟,负载**kg大于**分钟。 (*)满载(除相机和三光吊舱以外的任务载荷需自带电源)续航里程不低于**km,空载续航里程不低于**km。 (*)飞控机动姿态角范围:横滚-**度至+**度,俯仰-**度至+**度,失速速度**m/s。 (*)最大飞行速度不低于**m/s。 (*)抗风能力不低于*级。 (*)工作环境温度-**°—**°。 (*)能够在晴天/小雨天/雪天/大雾等气候条件下工作。 (**)每架无人机提供具有防尘、防震、抗摔包装箱各*个,每架无人机提供*个具有阻燃、防水、防爆炸功能的电池储藏箱。 (**)飞行控制器适用于本系统无人机平台并支持半实物仿真,需为供方自研产品,具有自主知识产权,且具备接口开放功能,可供二次开发。 (**)无人机平台需根据用户提供的端机模块(例如倾斜摄影相机、SAR雷达)进行适配搭载,并预留供电(除相机和三光吊舱以外的任务载荷需自带电源)及通信接口,考虑天线合适的安装位置,满足在飞行状态下的稳定使用。 (**)无人机配套地面站具备飞控下行监测数据与地面控制站的显示、交互与控制功能。 (**)无人机配套地面站具备上行控制与飞控计算机的交互能力。 (**)地面站具备不少于*架无人机(**kg级旋翼无人机和复合翼无人机)集群的地面管理与控制能力,具备在线装订航线、应急处置等功能。 (**)无人机配套地面站具备航路规划功能,能够覆盖起飞准备、自主起飞、任务分配、编队同步聚合、编队保持、编队解散、自主降落等主要环节,提供预先规划和实时规划*种能力,可动态对无人机离群、入群进行有效管理。 (**)地面站具备飞行全过程数据保存、回放、管理和导出功能。 (**)具备向前避障、下视避障、左右侧向避障功能。 (**)飞控计算机需提供开发、调试和仿真接口,并提供详细接口开发和控制文档。 (**)具有*G通信功能,并具有地面组网能力。 (**)数据链通信距离大于**km,串口延时不大于**ms,传输带宽单节点最大**Mbps,传输时延不大于***ms。 (**)抗电磁干扰、导航干扰能力指标:*)内部线缆采用屏蔽处理;*)无人机在拒止环境下稳定飞行时间大于*min。 (**)平均无故障时间不少于***小时,平均修复时间不大于*小时。 (**)每架无人机带有一套备用电池。 (**)每架无人机带有一套备用桨叶。 (**)每套无人机各*份用户手册。 套 * * 载重**kg级复合翼无人机(带地面站) (*)最大负载不低于**kg。 (*)翼展不大于*m,空机重量不大于**kg。 (*)在**kg负载情况下续航时间不低于*小时(除相机和三光吊舱以外的任务载荷需自带电源)。 (*)最大航程不低于***km。 (*)具备基于旋翼垂直起降功能,起飞后可用固定翼进行平飞。 (*)无人机平台需根据用户提供的端机模块(例如倾斜摄影相机、SAR雷达)进行适配搭载,并预留供电(除相机和三光吊舱以外的任务载荷需自带电源)及通信接口,考虑天线合适的安装位置,满足在飞行状态下的稳定使用。 (*)飞控计算机提供开发、调试和仿真接口,并提供详细接口开发和控制文档。 (*)最大控制距离不低于**km。 (*)标准飞行速度不低于**m/s。 (**)最大飞行速度不低于**m/s。 (**)机体材质采用碳纤维、玻纤、凯夫拉、PVC 等材料。 (**)最大平飞升限为海拔*km。 (**)抗风能力不低于*级。 (**)工作环境温度-**°—**°。 (**)能够在晴天/小雨天/雪天/大雾等气候条件下工作。 (**)每架无人机提供具有防尘、防震、抗摔包装箱各*个,每架无人机提供*个具有阻燃、防水、防爆炸功能的电池储藏箱。 (**)飞行控制器适配本系统无人机平台并支持半实物仿真,需为供方自研产品,具有自主知识产权,且具备接口开放功能,可供二次开发。 (**)无人机配套地面站具备飞控下行监测数据与地面控制站的显示、交互与指挥控制功能。 (**)无人机配套地面站具备上行控制与飞控计算机的交互功能。 (**)无人机配套地面站具备不少于*架无人机(**kg级旋翼无人机和复合翼无人机)集群的地面管理与控制能力,具备在线装订航线、应急处置等功能。 (**)无人机配套地面站具备航路规划功能,能够覆盖起飞准备、自主起飞、任务分配、编队同步聚合、编队保持、编队解散、自主降落等主要环节,提供预先规划和实时规划*种能力,可动态对无人机离群、入群进行有效管理。 (**)地面站具备飞行全过程数据保存、回放、管理和导出功能。 (**)具有*G通信功能,并具有地面组网能力。 (**)数据链通信距离大于**km,串口延时不大于**ms,传输带宽单节点最大**Mbps,传输时延不大于***ms。 (**)抗电磁干扰、导航干扰能力指标:*)内部线缆采用屏蔽处理;*)无人机在拒止环境下稳定飞行时间大于*min。 (**)平均无故障时间不少于***小时,平均修复时间不大于*小时。 (**)飞控机动姿态角范围:横滚-**度至+**度,俯仰-**度至+**度,失速速度**m/s。 (**)每架无人机带有一套备用电池。 (**)每架无人机带有一套备用桨叶。 (**)每套无人机各*份用户手册。 套 * * 三光吊舱载荷 (*)光电吊舱为三光光电吊舱(可见光+红外+激光测距),连续光学变焦倍数不少于**倍,光学镜头可通过十字准星进行目标瞄准。 (*)单个光电载荷重量不大于*kg,采用一体化设计、快拆结构,安装便捷。 (*)光电吊舱像素不少于***万,分辨率不低于****×****,输出方式支持UDP/RTSP等,控制方式支持UART等。 (*)光电吊舱转动范围:水平方向***度,俯仰方向不低于-**度至+**度,横滚方向转动范围不低于-**度至+**度。 (*)光电吊舱可以安装在任意一架无人机上工作。 个 * (三)预计采购时间:****年下半年。 六、征询目的 公开征集符合条件的潜在供应商,潜在供应商可将本公司的产品、服务等参数、价格等资料发给采购人,便于采购人进一步完善采购方案,采购人将根据收到的产品资料对相关条款进行修改,为下一步正式采购做准备,欢迎供应商踊跃提出意见建议。 七、供应商资质和能力要求 符合《中华人民**国政府采购法》第二十二条资格条件。①具有独立承担民事责任的能力;②具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;③具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;④具有依法缴纳税收的良好记录;⑤参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录;⑥符合法律、行政法规规定的其他条件。 八、说明 (一)供应商对采购需求如有意向或有异议、意见建议等,请在公示时限内以书面形式向我部反馈(提供意向函,含对公示内容的意见建议),意见建议内容应当实事求是、具体详细、理由充分,并提供相关证明材料,反馈材料应当写明供应商名称、统一社会信用代码、联系人并加盖单位印章。超出时限要求,我部将不予采纳。 (二)供应商提出的意见建议材料将作为本项目参数拟制的重要依据,是否采纳均不影响后续采购活动,我部对提出的意见和建议不作书面回复。 (三)本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考,采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准。 九、联系方式 联系人:林老师 李干事 电 话:***-********,*********** ***-********,*********** 传 真:***-********, ***-******** 地 址:**省***

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