其他公告详情

“船舶除锈机器人成套装备开发与应用”科技成果登记信息公示

正文内容

成果名称： 船舶除锈机器人成套装备开发与应用 登记日期： ****-**-** 完成单位： 中国科学院**先进技术研究院,友联船厂（蛇口）有限公司 完成人员： 何凯,孙学荣,方海涛,蒋清华,李赳华,戴健,徐辉,王吉祥,陈浩 研究起止日期： ****-**-**至****-**-** 主要应用行业： 制造业 高新技术领域： 先进制造 评价单位： **省科学技术厅 评价日期： ****-**-** 成果简介： 该项目面向船舶行业，根据船舶壁面除锈的要求，研发了基于高压水射流技术的船舶除锈机器人成套装备,主要包括船舶除锈机器人、高压水系统、回收过滤系统及辅助配套设备组成。将超高压水除锈清洗技术、污水回收处理技术和爬壁机器人三者集成于一体。利用爬壁机器人搭载清洗盘进行超高压水除锈，采用真空抽干废水废渣来防止返锈。整个过程，操作安全可靠，实现船舶绿色、高效、高质量除锈清洗。该成套设备以下三个创新点，（*）基于永磁吸附吸附方式大负载履带式可越障爬壁机器人技术。 （*）多喷嘴且射流角度可调的自旋式高压水射流除锈装置。（*）高压水射流除锈工艺参数优化配置，提高船体除锈效率和质量。该成套装备主要用于提升船舶除锈清洗行业的自动化程度，大幅提高除锈清洗效率和质量。单台机器人除锈效率提高*倍以上，且除锈效率稳定，有利于后续的上漆工艺。降低除锈成本，除锈成本不高于**元/㎡，成本仅为原来的**%，整个过程不产生任何污染，工人在远离船体的地方远程遥控机器人即可，安全可靠。在技术上不断创新，优化机器人与配套真空回收装置的结构，实现机器人向导航技术，自动路径规划技术，多传感器信息融合方向发展。此项目的实施有效提升了船舶除锈清洗行业的自动化程度，大幅提高除锈清洗效率和质量，大幅降低修船企业除锈成本，助力实现造船修船行业的绿色发展。 成果登记表.pdf

该信息含有招标文件下载，因文件过大或文件格式问题，手机端不支持下载，移动会员不享有招标文件下载服务，如需下载请升级为网站会员或联系客服。网站会员可登录招标网官网下载。

官网网址：zhaobiao.cn

相关推荐

打开中招网APP查看更多信息
招标网首页 > 其他公告 >

注册

客服电话400-633-1888
版权所有 © 2005-2025 招标网 zhaobiao.cn
京ICP备12000126号-6 京公网安备11010802024928

该项目详情注册或登录后可继续操作查看

登录