(智能建造机械臂)深圳大学-结果公告(CB105902024001200)

南通市中标公告 2024-10-12

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基本信息：申购单号：***************** 申购主题：智能建造机械臂采购单位：**** 竞价开始时间：****-**-** 竞价截至时间：****-**-** 币种：人民币付款方式：货到验收合格后付款备注说明：质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑成交总额：******.* 送货时间：合同签订后*天内送达安装要求：免费上门安装（含材料费）收货地址：竞价结果：采购项品牌单项预算成交单价质保及售后服务技术参数数量单位型号成交总价成交供应商智能建造机械臂 PULANROBO *****.** *****.** 硬件质保*年，提供终身远程技术支持（*）协作机器人参数要求：自由度：*；有效负载：≧*kg；重复定位精度：≦*.**mm；有效工作半径：≧***mm；最大未端工具速度：≧*m/s；机器人可承受扭矩：≧**N·m；防护等级：不低于IP**；机器人提供通讯与控制模块接口，可以与视觉系统通信，接收视觉系统所提供的空间坐标，机器人控制末端工装移动至指定位置；具备安全保护防碰撞功能；开放并提供TCP/IP控制协议与ROS开发对应文件。提供通讯接口 (UDP 或 Socket) ，上位机可以通过通讯接口实时控制机器人的绝对/ 相对位置移动（*）夹抓重复定位精度：±*.*mm；（*）深度摄像头：双目结构光原理；深度测量范围*.**m - *.*m；深度工作模式：Close_Up Precision Mode（*.** m- *.** m） Extended Distance Mode（*.*m-*.** m）相对测量精度：< *.**%（**** X ***********）< *.**%（**** X ***********）； *.* 套 FR*-G*** ******.** ************

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