多自由度机械臂抓取训练平台项目采购信息公开(科研仪器设备类)
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多自由度机械臂抓取训练平台项目采购信息公开(科研仪器设备类) ****/**/** **:**:** 一、采购单位:土木与交通工程学院 二、项目名称:多自由度机械臂抓取训练平台 三、公开信息: *.设备名称:多自由度机械臂抓取训练平台 *.数量:* *.关键技术指标:机械臂*.材质: 铝合金; *.自由度: * 个自由度;*. 重复定位精度: ± *.**mm;*. 额定负载: *kg;*. 控制器: 集成于机械臂本体;*. 净重( 含控制器) : *.*kg;*. 额定输入电压: **V;*. 功耗: 最大功耗≤ ***W, 综合功耗≤***W;**. 本体防护等级: IP**;**. 控制器接口: * 个 RJ** 接口、* 个 USB 接口、 * 个外部 ** 芯扩展接口, 包含供电、 IO、 通信;**. 控制方式: 不少于 * 种, 包含拖动示教、示教器、API、RS***;**.六维力量程不小于 ***N/*Nm,精度不小于 *.*%FS,附件包括:两指电动夹爪、灵巧手、控制平台 *.预算金额:***,***.**元 *.拟成交供应商:睿尔曼智能科技(**)有限公司 *.拟成交价格:***,***.**元 土木与交通工程学院 ****年**月**日
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