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多自由度机械臂抓取训练平台项目采购信息公开（科研仪器设备类）

正文内容

多自由度机械臂抓取训练平台项目采购信息公开（科研仪器设备类） ****/**/** **:**:** 一、采购单位：土木与交通工程学院 二、项目名称：多自由度机械臂抓取训练平台 三、公开信息： *.设备名称：多自由度机械臂抓取训练平台 *.数量：* *.关键技术指标：机械臂*.材质： 铝合金； *.自由度： * 个自由度；*. 重复定位精度： ± *.**mm；*. 额定负载： *kg；*. 控制器： 集成于机械臂本体；*. 净重（ 含控制器） ： *.*kg；*. 额定输入电压： **V；*. 功耗： 最大功耗≤ ***W， 综合功耗≤***W；**. 本体防护等级： IP**；**. 控制器接口： * 个 RJ** 接口、* 个 USB 接口、 * 个外部 ** 芯扩展接口， 包含供电、 IO、 通信；**. 控制方式： 不少于 * 种， 包含拖动示教、示教器、API、RS***；**.六维力量程不小于 ***N/*Nm，精度不小于 *.*%FS，附件包括：两指电动夹爪、灵巧手、控制平台 *.预算金额：***,***.**元 *.拟成交供应商：睿尔曼智能科技(**)有限公司 *.拟成交价格：***,***.**元 土木与交通工程学院 ****年**月**日

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