科研用低空及地面智能体自主集群定位系统采购申请成交公告

正文内容

****** SUSTech-JC-****-***** 竞采结果公告 项目名称 科研用低空及地面智能体自主集群定位系统采购申请 项目编号 SUSTech-JC-****-***** 项目类型 货物类 成交方式 最低价成交 公示时间 本公告自发布之日起三日 成交单位 **度量科技有限公司 成交金额(元) ******.** 成交理由 最低价成交 预算(元) ******.* 项目预算是否含税 国产含税 备注 响 应 情 况 采购明细 序号 名称 数量 单位 单价/元(报价) 总价/元(报价) * 低空及地面智能体自主集群定位系统（核心货物） * 套 ******.* ******.* 是否接受进口 拒绝进口 品牌 NOKOV 型号 Mars*H 生产厂商 **度量科技有限公司 产地信息 中国 技术规格及参数 我单位响应如下： 一、硬件技术规格 （*）镜头数量**台，具体技术参数： *、最大分辨率：***万像素（****×****）；最大分辨率下的最大采集频率：***Hz *、采集频率，光圈及对焦都可调节 *、最大镜头组合数量：不限，且能与现有的NOKOV Mars系列镜头组合使用，接入后整个系统能正常运行，且能扩大原有系统的定位范围； *、曝光方式：全局曝光 *、视场角：**°×**° *、供电方式：POE *、重复性精度表现良好，偏差≤*.**mm. *、分辨率*********，且在*********分辨率下的帧率为***FPS. *、通过EMC电磁兼容检测认证. 二、软件技术规格 （*）操作及分析处理软件*套，具体技术参数： *.硬件控制及系统校准等基础功能 *.* 可在软件中直接控制镜头的连接和断开，并可对动作捕捉镜头的帧率、曝光、阈值、亮度参数进行调节；操作软件支持**系统，可在**系统下进行可视化操作，且通过**软件认证。证明材料详见附件。 *.* 软件支持不同型号镜头、新旧不同版本镜头程序的镜头混搭使用；硬件系统能可以直接接入现有的NOKOV XINGYING软件，接入后XINGYING 软件能完全识别新接入硬件系统，并且能正常采集和输出定位信息； *.* 在标**束后，软件自动给出标**果的评估意见，该评估意见直观、定性，如“差、正常、好、非常好”等评级式意见。证明材料详见附件。 *.* 软件支持锚点标定，即标定完成后，可通过固定靶球对系统自动更新标定，长时间使用无需重复标定操作也能保证系统运行稳定。证明材料详见附件。 *.* 软件*D视图实时显示镜头IP、镜头型号、镜头程序版本信息等重要硬件参数 *.* 鼠标移至镜头*D视图上时，软件可显示鼠标所在的坐标信息（pixel），该信息显示支持自定义打开或关闭 *.* 支持在*D视图中显示镜头和与该镜头相关的标志点（Marker）的连接线 *.* 支持在*D视图中标志点（Marker）的直径设置 *.* 可一键连续自动遮蔽场地内所有干扰噪点（即具备连续自动噪点遮蔽功能），同时也支持手动遮蔽操作。证明材料详见附件。 *.** 可以语音控制软件采集数据等；如“连接镜头”、“断开镜头”等；同时，操作软件后可以听到电脑对应发出指定词，如开始播放等。证明材料详见附件。 *.** 软件至少有中文和英文两种版本。证明材料详见附件。 *.** 软件支持实时（Live Mode)与后处理(Post Process)两种模式 *.** 投标产品具有*D图像显示软件、*D图像显示软件、数据采集软件的自主知识产权 *.** 支持安卓终端系统的手机安装控制APP，无需经过PC、可直接与动作捕捉镜头通讯，支持通过APP对动作捕捉镜头进行参数调节（亮度、阈值、帧率等），支持灰度图的采集和显示。 *.** 支持远程控制，支持通过第三方软件对软件的播放、录制、停止等进行控制。 *.** 软件支持局部标定，即部分镜头移动的情况下，只需在被移动镜头前挥T型杆，即可快速重新标定。证明材料详见附件。 *.数据采集及刚体建立等功能 *.* 方便快捷的文件管理，显示工作路径，并可便捷地进行文件夹路径切换、文件的导入导出、采集文件的**/添加/移除等操作 *.* 支持通过软件直接连接视频摄像机及工业相机，实时显示当前场地中的场景，支持直接通过USB接口连接视频摄像机。证明材料详见附件。 *.* 支持显示选中的一个或多个marker点的位置、速度、加速度、两个Marker点间的距离，支持显示选中的一组或多组角度的数据，且该位置、速度、加速度、点点间距、角度等数据可导出；证明材料详见附件。 *.* 支持显示选中的标志点（Marker）的三维运行轨迹，同时显示帧数可设置 *.* 软件支持在实时状态下，一键创建刚体及探针模型，且最大刚体创建数量不小于***个。软件支持在实时采集模式下选中多个标志点（Marker）后可一键生成由选中的多个标志点（Marker）构成的刚体。 *.* 支持显示选中的一个或多个骨骼的四元数运动数据及*自由度运动数据的基本分析数据（位移，速度，加速度），且该四元数运动数据和该基本分析数据可导出 *.* 软件支持根据空间中的标志点（Marker）构建虚拟标志点（即虚拟Marker或VMarker），该虚拟Marker在*D界面中显示时可通过颜色与真实Marker有所区分 *.* 可选择视图显示个数和方式（单个视图或是多个视图），可选择和切换视图类型包括参考视频、*D视图、*D视图、Marker XYZ图表、模拟图表、骨骼图表、分析图表、Vmarker图表、空白视图。证明材料详见附件。 *.* "软件支持在实时状态下，冻结当前动捕帧的功能，同时支持在实时冻结状态下属性的修改。" *.** 软件系统支持多个相邻或不相邻场地，异形场地的拼接融合。 *.** 软件支持视频影像叠加功能。 *.** 软件支持手柄接入功能。 *.** 软件支持刚体自动创建功能，即无需框选操作即可自动对多个刚体进行一键创立。证明材料详见附件。 *.** 软件支持智能体座舱，同时支持智能体皮肤显示并内置至少两款智能体皮肤。证明材料详见附件。 *.** 软件支持通过条形图实时显示刚体追踪质量。证明材料详见附件。 *.** 软件支持惯性动捕数据接入，即优先使用光学动捕数据，且在标志点（Marker）被遮挡的情况下实现对惯性动捕数据的融合。证明材料详见附件。 *.数据分析处理及导出等功能 *.* 数据处理模式中，数据播放器功能丰富操作快捷，具有向前/向后播放、跳至首帧/末帧、向前/向后逐帧播放、按照设定的倍速快放或慢放等等 *.* 在软件数据处理模式中，可以快速对数据各帧进行选择、反选、剪切、删除、快速命名、撤销上一步操作等操作 *.* 对于数据采集时因不可避免的环境遮挡而丢失的标志点（Marker）数据，可在软件后处理模式中一键修补完整，且该修补功能提供两种修补模式。证明材料详见附件。 *.* 对于数据采集时因环境等因素造成标志点（Marker）数据存在抖动的，当使用者有对数据平滑处理之需要时，可在软件后处理模式中一键平滑处理，且该平滑处理功能提供两种平滑模式。证明材料详见附件。 *.* 支持在后处理模式下直接修改选中的标志点（Marker）的坐标 *.* 支持在后处理模式下快速跳转到指定帧，同时可以对异常数据进行醒目提示，并且有快捷键能够进行异常数据的快速定位 *.* 软件可保存或导出的文件格式包括：.cap，.vc，.trb，.trc，.C*D，.anb，.ANC, .fbx, .BVH, .xrb, xrs, .htr，.kin，.force，同时，软件对于C*D格式的文件同时支持导出和导入。 *.* 软件数据处理模式中，提供两种手动创建骨骼的方式，一种为根据标志点创建骨骼，一种为先调出骨骼再通过标志点绑定。证明材料详见附件。 *.* 支持计算测力台的力、力的位置、力矩、支持自由力矩。 *.** 软件支持在分析图表和骨骼图表实时下显示当前帧数据。 *.** 软件支持日志功能，后期可以对系统事件进行保存。 *.实时SDK工具包等相关功能要求*.* 提供实时SDK，可通过SDK将marker点，骨骼，测力台等数据广播发送出去，供第三方使用 *.* SDK支持可向“单个或多个”电脑发送SDK数据 *.* 若中标，投供货时提供接口函数及应用文档，包含实时SDK实例并提供实例源代码 *.* "提供的SDK支持包括Windows、Mac、Linux、安卓等操作系统； 提供的SDK支持包括VRPN数据传输、Mavlink、FreeD等协议； 提供的SDK支持包括ROS、Matlab、Simulink、Labview、UE、Unity、Maya、MotionBuilder、iClone、Aximmetry虚拟演播室软件、Crazyswarm等软件平台； 提供的SDK支持包括树莓派、Pixhawk飞控等硬件平台； 同时提供的操作软件有C/C++、C#、Python等语言的SDK，且通过提供的SDK实时获取到的数据包括命名的标志点（Marker）坐标、未命名的标志点坐标，以及刚体的名称、坐标、四元数据、以及刚体包含的Marker的数量和Marker坐标，SMPTE时间码格式的TimeCode编码及镜头曝光到Client接收到该帧数据的延迟，同时支持模拟通道数据传输；" *.* 软件系统支持VRPN协议，并且能通过VRPN协议传输标记点和刚体的速度和加速度信息和手柄按键信息。该协议能适配现有的NOKOV XINGYING软件； *.* 软件系统支持VRPN协议、并且能通过VRPN协议传输标记点和刚体的速度和加速度信息和手柄按键信息的软件功能具有自主知识产权； *.* 投标产品软件能与Matlab 软件进行动捕数据的交互通信，并提供软件开发工具包，该工具包能适配现有的NOKOV XINGYING软件； *.* 投标产品软件能与Simulink软件进行动捕数据的交互通信，并提供软件开发工具包该工具包能适配现有的NOKOV XINGYING软件； *.* 软件系统支持ZMQ协议，并且能通过ZMQ协议传输标记点和刚体的速度和加速度信息和手柄按键信息。 三、配件要求 *. 固定与支撑配件： 配置包含与镜头相同数量的镜头固定装置，包括镜头云台、三脚架或大力夹/C型夹等，用于镜头的安装固定及角度调节； *. POE交换机： 配置包含POE交换机，IEEE ***.*af/at，输入电压AC ***V~ **Hz，包含足够的供电接口及数据接口，用于所有镜头的供电及数据传输； *. 光学标定工具： 配置包含L型标定框、T型标定杆各一套，标定工具上配备的标记点为被动反光式，分段或伸缩设计，无需电池或供电，轻巧便携； *. 反光标识点： 配置包含反光标识点，被动反光式，小巧轻便且无需电池或供电，不发光，不发热，无辐射且不易损坏； *. 加密狗： 配置包含加密狗，且加密狗可在不同的工作站上使用； *. 线缆： 配置包含足够数量的超五类双绞线，用于镜头的供电及数据传输。 质保期 *年 售后要求 保修*年。有使用及安装培训。 付款方式 甲方应在货物交付、安装调试、试运行及验收合格并收到乙方开具相应发票之日起（**）个工作日内向乙方支付本合同价款总额的***%。 交货期 合同签订后**天（自然日）内，具体时间根据学校要求提前*天（自然日）通知送货