中标公告详情

西安石油大学非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发中标（成交）结果公告

正文内容

一、项目编号：HRC-ZBDL-****-***** 二、项目名称：非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发 三、采购结果 合同包*(非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目): 供应商名称 供应商地址 评审方法 是否价格扣除 中标（成交）金额 评审总得分 **阿麦特工程技术有限公司 ******新开路***号 综合评分法 否 ***,***.**元 **.** 四、主要标的信息 合同包*(非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目): 服务类（**阿麦特工程技术有限公司） 品目号 品目名称 采购标的 服务范围 服务要求 服务时间 服务标准 金额(元) *-* 其他服务 非磁性垂直管板爬行机器人 非磁性垂直管板爬行机器人研制 （*）通过机械涨足方式可以完成在非磁性垂直管板管壁面全位置爬行。（*）爬行过程中具有**kg负载能力，定位精度：±*mm；行进速度：*-*m/min。 （*）机器人具有安全自锁功能，即在意外断电、断气等情况发生后可以吸附管板*小时。单足可固定在管板上。（*）具备图像和视频系统；整机重量不超过**kg；外形尺寸不超过***mm（长）X***mm（宽）X***（高）。 （*）能适应潮湿环境，防护等级IP**，工作温度-**-**℃。（*）爬行机器人在垂直管板爬行不发生脱落或坠落现象，爬行时不能损坏传热管。（*）爬行机器人可沿X及Y两个轴做直线运动，并能沿两个轴相互旋转运动，在旋转完成后停止在相应角度不动。 （*）适用于管板孔中心距**-**mm的管板上爬行。（*）爬行机器人能在不低于**mSv/h的辐射环境下长期安全工作。 （**）爬行机器人的机械臂具有自动对中定位功能，偏差不超过±*mm。 （**）首先试制一台测试样机，经测试满足各项功能后，再制备*台成品机。 项目全部研制工作在**天内完成 符合技术参数与性能指标要求，完全响应磋商文件相关要求 ***,***.** *-* 其他服务 爬行机器人控制软件 爬行机器人控制软件开发 （*）能够完成爬行机器人在垂直管板管壁面全位置爬行运动规划。（*）能够实时显示机器人位置及运动姿态信息；具备自动定位及视屏、图像显示功能。（*）能根据图像进行位置纠偏。 （*）具有避障功能，可以预报运动故障点，提示/警示越障路线。碰到新增堵管等，可自动规划路径并避障。（*）具备历史运动轨迹查询，对历史运动轨迹路线进行编辑可形成新的运动轨迹路线等功能。（*）具备软件安全报警功能。 （*）具有与相连软硬件设备实时交互功能，完成多设备协同控制及运动功能。 项目全部研制工作在**天内完成 符合技术参数与性能指标要求，完全响应磋商文件相关要求 ***,***.** 五、评审专家（单一来源采购人员）名单： 徐向前（采购人代表）、岳宾、师世伟 六、代理服务收费标准及金额： 代理服务收费标准及金额 以成交金额为基数，参照国家计委颁布的《招标代理服务收费管理暂行办法》(计价格[****]****号)号文件收费标准的**%收取。预算**万元(含)以下项目，按标准收取。 成交供应商在领取成交通知书前，须向采购代理机构支付代理服务费。 缴纳方式：银行转账户名：*********** 开户银行：**银行小寨东路支行账号：****************** 合同包号 合同包名称 代理服务费金额（万元） 收取对象 * 非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目 *.**** 中标（成交）供应商 七、公告期限 自本公告发布之日起*个工作日。 八、其他补充事宜 / 九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。 *.采购人信息 名称：**石油大学 地址：***电子二路**号 联系方式：***-******** *.采购代理机构信息 名称：*********** 地址：**省********新区雁翔路****号旺座**E座**层****号 联系方式：***-********/*********** *.项目联系方式 项目联系人：王小永 电话：***-********/*********** *********** ****年**月**日

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