中标公告详情

灵巧手(GY202500940)自购结果公示

正文内容

该项目经自行采购程序，允许自购： 供应商： 乐聚（**）机器人技术有限公司 中标金额： ****** 公示开始日期 ****-**-** **:**:** 公示截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 计算机科学与技术学院 付款方式 货到验收合格后付款***% 签约时间要求 到货时间要求 收货地址 ********N*楼计算机学院 采购清单* 采购物品 采购数量 计量单位 灵巧手 * 双 品牌 乐聚 规格型号 定制 技术参数 设备功能说明： 所采购灵巧手主要是搭配人形机器人使用，作为人形机器人的核心末端执行器，可以执行精细操作、复杂作业等任务。 （*）抓取功能：可实现对不同形状、尺寸物体的抓取。能像人类手部一样，完成从强力抓握到精细捏取等动作。 （*）操控功能：可对抓取的物体进行灵活操控，如旋转、翻转、移动等。 （*）复杂操作功能：凭借多个可独立运动的关节和精细的调控机制，实现高度的协调性和精确性。 （*）乐聚提供灵巧手控制的相关代码程序案例，培训山大相关人员如何使用该设备。 设备参数： （*）整机尺寸：单手长度 ***mm, 单手宽度**mm; 单手重量***g±*g； （*）电机/自由度：**高性能精密微型电机；**自由度仿生关节；每个手指两个关节，共**个关节。支持精细操作控制，防堵转控制，防摔防抖控制； （*）单指最大负载*kg，整手最大负载**kg，单指最大捏力**N，五指握力**N； （*）最大开合距离（食指与拇指）***mm，手指最大速度（开合时间)*.*s，操作精度*.*mm； （*）工作参数：供应电压*.* ~ **V，最大电流*A，工作温度-**℃-**℃； （*）通讯方式：RS***协议，支持SDK控制； （*）传感器配置：位置传感器、电流传感器； （*）遥操作要求：可支持遥操作，实现智能动态规划； 售后服务 服务网点:不限;质保期限:*年;响应期限:报修后**小时; 资产与实验室管理部 ****-**-**

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