离线编程及机器人仿真软件（QSZB-F(H)-A23277(CS)）成交结果公告

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第一章 采购邀请 项目概况 离线编程及机器人仿真软件采购项目的潜在供应商应在微信获取（扫描附件二维码或关注“**求是招标代理有限公司”企业公众号）或现场（******玉古路***号中田大厦**楼H室）获取采购文件，并于****年**月**日**:**:**（**时间）前递交响应文件。 一、项目基本情况 *.项目编号：QSZB-F(H)-A*****(CS) *.项目名称：离线编程及机器人仿真软件 *.采购方式：竞争性磋商 *.合同履约期限：合同签订后**日内 *.本项目不接受联合体响应。 *.采购需求： 序号 名称 数量 单位 简要技术需求或服务要求 是否允许采购进口产品 预算金额 （万元） 一 离线编程及机器人仿真软件 ** 套 详见采购需求 否 ** 二、申请人的资格要求： *.满足《中华人民**国政府采购法》第二十二条规定，未被“信用中国”（www.creditchina.gov.cn）、中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单。 *.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目整体专门面向中小企业采购；在货物采购项目中，货物制造商为中小企业；监狱企业、残疾人福利性单位视同小型、微型企业； 本项目属性为：货物，采购标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业 中小企业划型标准：从业人员****人以下或营业收入*****万元以下的为中小微型企业。其中，从业人员***人及以上，且营业收入****万元及以上的为中型企业；从业人员**人及以上，且营业收入***万元及以上的为小型企业；从业人员**人以下或营业收入***万元以下的为微型企业。 *.本项目的特定资格要求：无 三、获取采购文件 *.时间：****年**月**日至****年**月**日(双休日及法定节假日除外) 上午：*:**-**:** 、下午：**:**-**:**。获取磋商文件截止时间之后潜在供应商依然可以获取磋商文件，如对磋商文件有质疑的应在规定的质疑期限内提出。 *.地点：**求是招标代理有限公司（******玉古路***号中田大厦**楼H室） *.方式：微信获取（扫描附件二维码或关注“**求是招标代理有限公司”企业公众号，仅支持手机操作）或现场获取。 获取文件联系人：於路莹；联系方式：****-******** *.售价：***元整，售后不退。 收款单位（户名）：**求是招标代理有限公司 开户银行：工行浙大支行 银行账号：******************* 财务联系方式：****-******** 开票信息请发送邮件至：***********，提供：项目名称或编号、开票资料、收件信息并注明专普票。 *.供应商未按照本公告规定的方式获取磋商文件的，响应文件将被拒绝。 四、响应文件提交 *.响应文件提交截止时间：****年**月**日**:**:**（**时间） *.地点：******玉古路***号中田大厦**楼求是招标*号会议室 备注：供应商应当在磋商文件要求的截止时间前，将响应文件密封送达指定地点。在截止时间后送达或者未密封的响应文件为无效文件，采购代理机构将予以拒收。 五、开启 *.响应文件开启时间：****年**月**日**:**:**（**时间） *.地点：******玉古路***号中田大厦**楼求是招标*号会议室 六、公告期限 自本公告发布之日起*个工作日。 七、其他补充事宜 *.供应商认为采购文件使自己的权益受到损害的，可以自获取采购文件之日或者采购公告期限届满之日（公告期限届满后获取采购文件的，以公告期限届满之日为准）起*个工作日内，对采购文件需求的以书面形式向采购人提出质疑，对其他内容的以书面形式向采购人和采购代理机构提出质疑。质疑函范本请到**政府采购网下载专区下载。 *.需要落实的政府采购政策：包括促进中小企业发展等。详见磋商文件的第三章-采购项目需要落实的政府采购政策。 ▲*.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项下的采购活动；为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务后不得再参加该采购项目的其他采购活动。 八、对本次采购提出询问，请按以下方式联系 *.采购人信息 名称：**** 地址：******玉古路**号 采购项目联系人：邵新光 采购项目联系方式：****-******** *.采购代理机构信息 名称：**求是招标代理有限公司 地址：******玉古路***号中田大厦**楼 项目联系人：陈宵、叶鲁茂 项目联系方式：****-******** 质疑联系人：胡沁梦 质疑联系方式：****-******** 质疑邮箱：*********** 第二章 采购需求 一、为落实政府采购政策需满足的要求： 序号 政策名称 内容 * 政府采购进口产品 不允许采购进口产品 * 政府强制采购节能产品 不适用 * 政府优先采购节能、环保产品 不适用 * 政府采购支持科技创新 不适用 * 政府采购促进中小企业发展 提供材料详见磋商文件第六章“资格文件” 本项目采购标的为：货物 采购标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业 中小企业划型标准：从业人员****人以下或营业收入*****万元以下的为中小微型企业。其中，从业人员***人及以上，且营业收入****万元及以上的为中型企业；从业人员**人及以上，且营业收入***万元及以上的为小型企业；从业人员**人以下或营业收入***万元以下的为微型企业。 * 政府采购支持监狱企业发展 提供材料详见磋商文件第六章“资格文件” * 政府采购促进残疾人就业 提供材料详见磋商文件第六章“资格文件” 二、采购资金的支付方式、时间、条件： 付款方式 *、货款支付方式： 国产设备及境内直接供货的进口设备：货到经安装调试，用户认定合格后，凭用户出具的安装调试报告支付**%货款；验收合格后凭用户出具的验收报告支付**%货款。 *、货款的结算： 国产设备及境内直接供货的进口设备货款由需方负责支付。 开票信息：开具增值税专用发票； 抬头：**** 纳税人识别号：*****************Q 地址：*****塘路***号，电话******** 开户行：农行***浙大支行**港支行 账号：***************** 行号：************ 三、服务要求（技术要求里另有注明的以技术要求为准）： 交付时间 合同签订后**日内 交付地点 采购人指定地点 质保期 *年，项目验收合格后开始计算。 服务标准、期限、效率 *.在质保期内，供应商应对货物出现的质量及安全问题负责处理解决并承担一切费用。 *.质保期内出现无法排除的故障，供应商需无条件更换同型号产品。 *.质保期满后，供应商继续为采购人服务，仅收取零配件成本费。 *.因人为因素出现的故障不在免费保修范围内。 *.如在使用过程中发生质量问题，供应商维修响应时间：*小时以内； 电话技术支持时间：*小时以内； 若需上门维修，则在：**小时内到达现场并进行维修。 验收标准 *.验收由采购人负责实施； *.验收依据： *.*合同、磋商文件、响应文件； *.*供应商提供的技术规格、经采购人认可的合同货物的有效检验文件； *.*供应商响应文件中提供的经采购人认可的合同货物的验收标准（符合中国有关的国家、地方、行业标准）和检测办法及相应检测手段。 *.供应商应派员在所供货物到采购人处时进行到货验收，有需要时能联系产品制造商到场共同验收，若发现任何损坏及质量问题，供应商负责妥善处理直至采购人满意，由此产生的费用由供应商承担。 *.验收合格的条件： *.*所供货物符合产品标准和合同的要求； *.*在进行测试和验收过程中发现的问题已被解决并得到采购人的认可； *.*合同中规定的所有货物和材料均已交付； *.*所供货物已通过使用单位组织的验收； *.*所有相关的技术文件及资料均已提交并得到接受。 其他技术、服务要求 ▲*.供应商应按磋商文件规定的货物性能、技术要求、质量标准向采购人提供未经使用的全新产品，符合国家法律法规规定和技术规格、质量标准的出厂原装合格产品。 *.技术支持： 供应商应及时免费提供合同货物软件的升级，免费提供合同货物新功能和应用的资料。 *.安装调试： *.*安装地点：采购人指定地点； *.*安装完成时间：接到采购人通知后在规定时间内完**装和调试，如在规定的时间内由于供应商的原因不能完**装和调试，供应商应承担由此给采购人造成的损失； *.*如供应商委托国内代理（或其他机构）负责安装或配合安装应在签约时指明，但供应商仍要对合同货物及其安装质量负全部责任； *.*安装标准：符合我国国家有关技术规范要求和技术标准，所有的软件和硬件必须保证同时安装到位； *.*供应商免费提供合同货物的安装服务； *.*供应商在响应文件中应提供安装调试计划、对安装场地和环境的要求。 *.供应商应提供质保期满后主要零部件报价单、质保期满后维护费、软件升级及其相关服务内容； *.供货时提供有关的全套技术文件。 *.供应商应保证所提供的货物或其中任何一部分均不会侵犯第三方的知识产权。 培训 供应商应对采购人的操作人员、维修人员免费进行培训； 供应商应提供相应的培训计划； 上述内容的实现方式、时间、地点、人数应在响应文件中详细说明。 四、技术要求： *.需执行的国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范：如技术要求中未注明需执行的国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范的，执行最新标准、规范。 *.需实现的功能或者目标：提供一套完整机器人及工业仿真编程环境系统平台，能在同一*D环境下进行机器人编程、装配仿真、自动化仿真设备等功能实现。需具备以下优势：远离调试现场，而又可以保证现场的轨迹精度要求；通过曲面曲线特征来计算机器人运动轨迹，保证轨迹的精度要求；后置功能强大，支持国产及国外主流机器人产品的离线程序创建；生产过程的仿真验证等功能，更加高效的完成项目规划。要求为正版软件，免费升级。 *.需满足的质量、安全、技术规格、物理特性等要求： 序号 名称 数量 单位 （功能或者目标）、质量、安全、技术规格、物理特性等要求 * 离线编程及机器人仿真软件 ** 套 *.支持ABB、Adept、AUBO、Dobot、FANUC、GSK、KUKA、HIWIN、JAKA等至少**多种国内外机器人品牌； ★*.支持提供至少****多种以上机器人模型，能够生成ABB、Adept、AUBO、Dobot等至少**多种品牌机器人的程序代码，可直接用于生产加工。（需提供演示） ★*.基于*D内核技术开发，支持主流CAM软件刀路轨迹输入功能，完成比较复杂的CNC功能；具备机器人变成一台*轴数控铣削加工机床（CNC）或者*D打印机功能，仿真并将数控程序（G-code，APT或DXF等程序文件）转化为机器人程序文件。（需提供演示） *.支持主流机器人品牌的轨迹规划离线编程、碰撞检测、可达性分析、代码导出；组件库****多个相关机器人组件，内置ABB/KUKA/安川/AUBO等各主流机器人协议；图形式示教可快速进行机器人姿态设计、运动路径干涉检查和姿态合理性分析；机器人姿态和轨迹的离线编程与虚拟调试，可与现场机器人设备联机。（需提供演示） *.具备组件库，支持国内外知名品牌机器人的参数化模型或设备不低于****个，工业机器人成熟动态模型，应包含工厂常见应用组件、各大品牌商的机器人、工装夹具和产线设备组件、自动化常用组件等； ★*.支持DIY机器人机构，调整机器人参数，创建串联机器人模型的功能； *.支持校准功能及参数误差自动调整。 ★*.支持外部模型导入/导出：如*Dmax、CATIA、Pro/E、SolidWorks、UG/NX等软件模型，并支持其他格式，如IGES、STL、STEP/STP等。 *.支持非标设备组件，快速添加参数化、颜色等静态属性，并定义运行逻辑、运动规则等动态属性。可依需公有云/私有云/本地化组件库；允许客户建立自己的数字化工厂和知识库。 ★**.可扩展精度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定； **.多机器人仿真，可对多个机器人进行同步和编程操作，实现同时移动，至少**协作机器人完成产线包装任务； **.支持工业机器人集成应用虚拟调试，采集工业机器人、PLC、传感器等设备的数据，通过数据驱动模型，验证机器人程序和PLC程序的准确性和合理性。（需提供演示） **.支持对机器人进行高级语言编程，支持的编程语言包括 Python、c#、Visual Basic、c++ 和 Matlab； ★**.参数化虚拟相机功能，能通过虚拟相机的视角观察，拍摄到仿真场景中的特征、状态，如物体状态情况等，具备模拟视觉相机功能； ★**.支持通讯协议驱动开发，至少举例*-*驱动器开发流程； ★**.支持智能制造产线工厂仿真，芯片装配，传输装置，仓库，三种不同机构机器人，组成复杂任务； ★**.自动化系统搭建六种不同场景，多自由度机械手、自动循环供料、机械自动冲压、物料输送分拣、码垛堆积控制、自动仓储控制；通过鼠标的控制，实现场景模型的放大、缩小、旋转、移动；系统画面清晰，能够进行模拟运行PLC实验，也可以进行虚实结合实验（与真实PLC数据连接）； **.*信号指示区：集成设备控制的传感器信号，直观的反馈设备运行动作信号； **.*模型展示区：提供自动化模型，配合PLC控制，实现自动化运行； **.*操作区：提供多种规格按钮，实现对设备的控制；启动、停止、复位：脱机仿真时，实现自动化设备的启停控制和复位出厂设置控制；联机仿真时，提供三个信号给PLC，由PLC根据程序自行确定控制流程。 **.*脱机仿真：不用连接PLC，自动化设备按固定的流程模拟运行，可以根据任务要求或者模拟运行流程，自行编写PLC程序，实现PLC编程的在线仿真控制； **.*在线仿真：在网络区输入PLC的IP地址和端口号，连接成功后，显示“已连接”，通过PLC在线编程控制自动化模型动作，实现PLC编程的虚拟控制训练。 注：本项目需提供演示，演示视频总演示时间控制在**分钟之内，需以视频进行功能演示，演示要求详见需求，PPT、WORD图版等非视频实物演示的形式均视为无效演示不得分。演示视频以u盘形式提供，单独密封。