（铜陵有色金属集团控股有限公司冬瓜山铜矿井下无轨车辆智慧调度综合管理系统研究试点应用）项目论证结果公示

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项目名称 **有色金属集团控股有限公司冬瓜山铜矿井下无轨车辆智慧调度综合管理系统研究试点应用 项目预算 金额 ***.*万元 拟定的供应商 名称：**工业大学 地址：**省*****新区浦珠南路**号 招标人 拟采用 （单一来源）采购方式的原因及相关说明 项目情况说明：冬瓜山铜矿井下斜坡道总里程约六公里，贯通团山和冬瓜山两个**，随着冬瓜山铜矿井下生产规模扩大，各类车辆及无轨化设备逐步增多。井下斜坡道为双向单车道，坡陡弯多，道面潮湿，每个中段都设有多个丁字型、Y型、十字型及大角度通行弯道，路况和环境较为复杂，交通视野差、盲区大、调车困难，存在车与车碰撞、车与人碰撞、车与巷道壁碰撞等诸多安全隐患。如何保障车辆在现有井下环境和路况场景下高效、安全、便捷地完成生产运输任务，已成为井下安全生产的关键基础问题。基于此，冬瓜山铜矿开展井下无轨车辆智慧调度综合管理系统开发及试点应用研究（**有色金属集团控股有限公司****年第三批科技实施计划项目），主要研究内容如下： （*）井下巷道动态交通流建模与信号管控技术研究。基于图论构建巷道网络数字化模型，使用有向图、表征双向单车道冲突点拓扑关系，开发基于时空重叠检测的冲突预测算法；设计不同巷道及车道冲突点自适应交通协同控制系统，提出通道优先权动态权重分配方法；建立滚动时域优化模型，以未来预设时间窗内的车辆定位数据为输入，形成"预测-优化-执行"的闭环控制架构。 （*）搭建井下交通管控调度的远距离、抗干扰、低功耗无线通讯局域网。针对金属矿山井下环境和巷道周围几何形态，搭建适宜的可大规模移动设备连接的无线网络，确保在-***m至-****中段各类巷道内信号良好，现场网络设备移动便利，通信网络系统扩容便捷，网络延时、有效上行带宽和有效下行带宽满足交通管控和调度设备运行要求。 （*）基于井下无线通信的交通信号控制技术及设备开发。通过巷道电磁波传播测试建立多径效应下的无线信号传播模型，分析信号衰减特性，构建路径损耗模型；研制矿用本安型交通信号控制设备和高亮度信号灯，实现***m通信距离和适应高湿热工作环境；开发专用通信协议，通过三次握手机制确保信号灯控制可靠性，完成设备-信号灯系统的低延迟联动控制。 （*）井下巷道高精度数字化交通地图制作。提出适应井下环境并能提升建图效率与数据精度的激光站点布设策略；基于地面控制点和ICP配准算法，提出高精度的点云配准方法，提高模型整体精度与一致性；基于井下巷道几何特征和关键点提取技术，开发点云滤波与特征提取算法，完成复杂环境下的噪声剔除与断面轮廓识别，形成适宜于井下交通精细化管控的数字化地图。 （*）井下巷道高精度实时定位感知系统研究。基于高精度井下巷道地图，提出面向复杂巷道网络结构的基站自适应部署策略，优化定位覆盖率与精度；基于空间距离后方交会模型，开发多标签实时定位算法，实现复杂巷道环境下的多目标实时跟踪；基于“边缘计算+云平台+前端可视化”分层架构，开发井下车辆位置可视化管理平台，支持移动端同步显示车辆位置与运行轨迹。 （*）系统集成优化与可靠性验证。将无线信号机（路权分配指令）、车载终端（反馈车辆位置/速度）及信号灯（通行状态）进行硬件对接与协议适配，在-***至-****中段的斜坡道、弯道、交叉口等场景开展实地联调，测试信号传输时延、设备联动响应精度及复杂环境下的抗干扰能力；采集车辆通行效率、信号传输效率、冲突事件发生率等核心指标，结合算法识别设备性能阈值，优化信号配时算法及硬件参数，最终形成满足井下环境的可靠管控与调度系统。 根据《中华人民**国招标投标法》第六十六条、《中华人民**国招标投标法实施条例》第九条等国家现行相关法律法规以及《**有色金属集团控股有限公司工程项目招投标管理暂行办法(**** 年修订版) 》*.*.*.*等规定，采取（ 单一来源）（邀请招标、竞争性谈判、单一来源）的理由是我单位项目符合如下情形中的第* 条（必须选择）： *、技术复杂、有特殊要求或者受自然环境限制，只有少量潜在投标人可供选择 *、具有特殊性，只能从有限范围的供应商处采购的； *、技术复杂或者性质特殊，不能确定详细规格或者具体要求的； *、需要采用不可替代的专利或者专有技术； *、需要向原中标人采购工程、货物或者服务，否则将影响施工或者功能配套要求； *、只能从唯一供应商处采购（唯一是基于技术、工艺或专利权护、需要向原中标人采购工程、货物或者服务，否则将影响施工或者功能配套要求；首次制造等原因，货物和服务只能由特定的供应商制造或提供，且不存在任何其他合理的选择或替代的情况）； *、发生了不可预见的紧急情况不能从其它供应商处采购的； *、必须保证原有采购项目一致性或者服务配套的要求，需要继续从原供应商处添购，且添购资金总额不超过原合同采购金额百分之十的。 理由如下：*、本项目开展金属矿山井下交通路径优化、井下巷道车辆实时运行建模，利用智能化交通管理控制和仿真技术进行车辆运行特征分析、交通流短时预测、交通管控方案生成、车辆路径诱导、速度控制和交通管控平台开发，需要应用多项车辆运行及交通流管理控制相关专利及软著，**工业大学拥有对应的专利和软件著作权（详见附件），符合第*条要求。 *、本项目开展基于金属矿山井下远距离、抗干扰、低功耗通讯技术的车辆感应、交通安全警示、交通安全引导、智能碰撞报警、低功耗交通信号配时管控技术及配套装置的研究和开发，需要应用交通设施智能无线感知和控制算法相关专利和软著，**工业大学拥有对应的专利（详见附件），且具备软硬件开发经验和技术迭代能力，符合第*条要求。 *、本项目开展金属矿山井下巷道数字化交通地图测绘、建模和展示，高精度的点云配准和复杂环境噪声剔除方法，井下高精度定位算法，井下车辆轨迹的卡尔波滤波处理，地图、定位及车辆轨迹全时域融合技术，需要应用高精度点云滤波与特征提取算法、多目标实时定位和跟踪算法等相关的专利和软权，**工业大学拥有对应的专利（详见附件），符合第*条要求。 鉴于为了确保《**有色金属集团控股有限公司冬瓜山铜矿井下无轨车辆智慧调度综合管理系统研究试点应用》项目有序进行，且不存在任何其他合理的选择或替代的情况，因此只能采用（ 单一来源）方式进行采购。 专业人员产生方式 招标人从《**有色项目建设评标评审专家库》选定相关专业专家 专业人员名单 高圣王舒生 刘晓山 左池舟 章文利 专业人员论证意见 建议采用单一来源方式确定供应商 招标人 单位名称：**有色金属集团股份有限公司冬瓜山铜矿 联系电话：*********** 联系人：盛工 地址：***铜官区冬瓜山铜矿 采购代理 机构 单位名称：**鑫铜建设监理有限责任公司 联系电话：****-*******、******* 联系人：陈工、肖工 地址：**省***五**宾馆院内 公示日期 ****年**月**日至****年**月**日。 备注：若对公示内容有异议的，请于公示期内以实名书面（包括联系人、地址、联系电话、加盖公章）形式将意见反馈给以上联系人。