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HF20241071无拖曳航天器编队任务切换控制方法研究成交公告

正文内容

*.项目名称：无拖曳航天器编队任务切换控制方法研究 *.成交供应商名称：**大学 *.成交供应商地址：***新港西路***号 *.成交金额(币种)：**.***万元 *.付款方式：合同签订后*个工作日内付合同金额**%，服务完成且验收后*个工作日内付合同金额**%。 *.主要成交标的： 序号 服务内容 服务期限 * 结合切换监督控制和自适应控制等理论设计平滑切换控制器，将无拖曳编队系统模式切换稳定性问题转化为切换变参数系统的稳定性问题，借助李雅普诺夫函数法、李代数法、驻留时间法等理论，得到无拖曳编队系统模式平滑切换的条件，确保在模式切换过程中不会给系统带来跳变，实现无拖曳航天器编队系统多目标最优的模式平滑切换。针对无拖曳航天器编队不同任务目标，提出多目标可达的高稳定模式平滑切换控制方法 自合同签订之日起至****年*月**日 * 采用滑模控制和自适应控制等技术，研究故障精确诊断情况下无拖曳系统的有限时间/固定时间容错控制方法。通过对无拖曳系统的输入输出数据进行有效组织和整理，从中挖掘出有效信息，建立数据模型来近似描述故障情况下系统的**学特性，基于该数据模型和相应的优化算法设计无模型智能自适应控制器，实现故障模式下无拖曳编队系统自适应容错控制。 自合同签订之日起至****年*月**日 * 协助将算法模型集成到全流程仿真平台。 自合同签订之日起至****年*月**日 ******航空航天学院 ****年**月**日

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