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协作型机械臂-手系统-202410104526

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申购单主题： 协作型机械臂-手系统 申购单位： 先进制造学院 申购备注： 设备名称 品牌 型号 数量 报价类型 协作型机械臂-手系统 UR*、大寰 UR*机械臂+大寰二指夹持器AG-***-*** * 国内含税价/人民币 售后服务 *.按照行业标准提供保修及售后服务； *.必须保证原装正品，快递只支持顺丰； *.交货后需*周时间内完成全部系统的安装、调试及基本例程运行等相关工作； *.通过电话、微信等远程方式协助培训*名技术人员熟练掌握该设备的基本使用，必要时需派遣工程师到现场指导操作。 规格 UR*机械臂参数： *.有效半径：*kg *.工作半径：***mm; *.自由度：*个旋转关节，+/-***° *.速度：关节最大***°/秒 工具端*米/秒 *.自重：**.*kg *.可重复精度：+/-*.*毫米 *.控制箱尺寸：***mm×***mm×***mm *.通讯：TCP/IP ***Mbit: IEEE *** *u，***BASE-TX,以太网接口&Modbus TCP *.I/O电源：控制箱中为**V/*A，工具端为**V/**V ***mA **.支持在固有功能基础上进行二次开发，并提供配套的固有功能二次开发文档及相关例程，可满足为直流性供电（**V -**V）。 **.提供不少于*个基本实验的实验指导书及代码。 大寰二指夹持器AG-***-*** *.单侧夹持力**-***N *.最大推荐负载*kg *.总行程***mm *.开闭时间*.*秒 *.防护等级IP** 机械臂-手系统安装底座 *.配套UR*协作机器人台架尺寸为***********mm *.在上表面不止有一个安装位置。长度方向有一列的安装位置，可以调整长度方向两个机械臂的相对安装位置。 *. 能兼容机械臂远程系统模块的装置。 *.机械臂在运动过程中，使用机械臂托盘令下进行演示。 *.支持机器人开源操作系统ROS;软件具有双臂标定功能，双臂仿真功能、双臂无碰撞路径规划能功；仿真代码能够直接迁移到真实机械臂运行；路径规划和碰撞检测模块能够使用第三方类似功能模块替换；软件具有较好的拓展性，如支持二次开发添加抓取规划等模块。 中标供应商 单价 初选理由 ***智鑫宇科技有限公司 ****** 最低价原则

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