微型轮式机器人集群实物与仿真系统结果公告

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中标信息 成交供应商： 华东师范大学 选择理由： 满足要求，价格最低 质疑投诉说明： 如有质疑，请在三个工作日内将质疑说明文件递交至学校采购管理部门，逾期不予受理。 项目名称 微型轮式机器人集群实物与仿真系统 项目编号 J-******* 项目编号 J-******* 公告发布日期 ****/**/** **:** 公告截止日期 ****/**/** **:** 公告截止日期 ****/**/** **:** 采购单位 **大学 联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系手机 中标后在我参与的项目中查看 联系手机 中标后在我参与的项目中查看 是否本地化服务 否 是否需要踏勘 否 是否需要踏勘 否 踏勘联系人 踏勘联系电话 踏勘联系电话 踏勘地点 踏勘联系时间 踏勘联系时间 采购预算 ￥***,***.** 成交金额 ￥***,***.** 成交金额 ￥***,***.** 送货/施工/服务期限 合同签订后**天内到货 送货/施工/服务地址 ***麓山路*号**大学机械院楼***B室 售后服务 按行业标准执行 付款条款 国产设备：*.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（*）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额***%发票；*.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在**个工作日内支付合同总金额的（***）%；*.在验收合格之日起的（*.*）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。 采购清单 * 采购内容 数量单位 分项报价 无人车平台 **(辆) ￥**,***.** 是否进口 否 品牌及型号 AI SwarmLab 技术参数要求 "主控：STM**F***V*T* 车体：***.** x ***.** x **.** mm 轮距：**.** mm 车轮直径：**.* mm 最大移动速度：*.*m/s 充电时间：约*h 续航：*h 适用场景：室内 重量：***g USB电源输入：*V，*A 编码器：霍尔编码器 电池：*****电池，****毫安时" 采购清单 * 采购内容 数量单位 分项报价 通信设备 *(套) ￥*,***.** 是否进口 否 品牌及型号 华硕 技术参数要求 "无线协议：Wi-Fi * 是否带USB：有USB接口 WAN接入口：千兆网口 天线：外置天线 LAN输出口：千兆网口" 采购清单 * 采购内容 数量单位 分项报价 定位系统 *(套) ￥**,***.** 是否进口 否 品牌及型号 AI SwarmLab 技术参数要求 "型号：MV-CA***-**UM 名称：*** 万像素 */*"" CMOS USB*.* 工业面阵相机 尺寸：** x ** x ** mm 重量：约**g 工作温度：*~**°C 分辨率：****×**** 图像颜色：黑白 相机镜头焦距：*mm 迷你主机：X**电脑 **支架：尺寸：*.*m x *.*m 地毯：尺寸：*.*m x *.*m" 采购清单 * 采购内容 数量单位 分项报价 仿真系统 *(套) ￥**,***.** 是否进口 否 品牌及型号 AI SwarmLab 技术参数要求 "*.提供典型集群协同控制算法，包括但不限于自主航路规划、自主避障、编队运行、队形变换、队形重构、协同围捕、协同搜索等； *.能够复现Olfati-Saber和Vicsek-Va？sa？rhelyi两种经典的蜂拥控制算法； *.可结合典型无人系统终端的**学模型，进行无人系统典型场景下的纯数字仿真，具备大容量终端同时虚实在环仿真与视景呈现功能，仿真平台能同时支撑**台虚拟无人车+**台真实无人车的集群规模仿真。将真实无人系统终端状态信息能实时映射到仿真环境，驱动实物终端仿真平台下映像的动态展示，结合集群控制策略进行运动控制的自适应调整； *.具备集群协同控制算法接入功能。仿真平台具备接入 matlab 、python等开发语言代码的能力； *.可根据配置文件和人机交互界面注入无人车和障碍物； *.具备集群在动态环境下基于任务的协同控制效果分析评估功能，包括但不限于（*）有序度指标（*）最小安全距离指标（*）碰撞次数运行效能评估功能； *.提供算法实验开发的技术文档和Demo演示。其中，Demo演示主要包括：单车航点跟随/心形跟随/边界回弹/pure pursuit、多车航点跟随/pure pursuit/贪吃蛇/队形变换（含避障）/跟随（强化学习）。"